臺達總線型運動控制器10MC在16頭高速繞線機上的應用
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對于目前繞線機這個行業(yè)來說，有著很光明的前景，因為我們用到的相當多的電子產(chǎn)品都需要用到線圈，小到一個耳機，大到汽車電子，都離不開線圈這個必不可少的電子部件。隨著對產(chǎn)品卓越性能的不斷追求，對各個部件質(zhì)量的要求也在不斷提高，那就需要加工部件的機械加工出來的產(chǎn)品不但要符合應用上的標準，同時也要美觀。
臺達目前生產(chǎn)的總線型運動控制器10MC就很適合在繞線機上應用，它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求，而且有很高的響應速度，其主要特點如下：
內(nèi)建高速總線（CANOPEN），可控制高達16實軸；
內(nèi)部可構建虛軸以及外部編碼器虛主軸（虛軸及外部編碼器主軸范圍為1~18，不可與實軸編號重復）；
強大的現(xiàn)場網(wǎng)絡支持（DeviceNet主從站，CanOpen主從站以及Profibus-DP從站），可組建功能復雜的控制系統(tǒng)；
支持眾多的I/O擴展（左側(cè)高速AIAO,右側(cè)低速AIAO以及DIDO,溫度模塊等）；
使用簡單，功能完整，方便應用的軟件界面；
提供標準的總線電纜，中斷電阻等，配線簡單，即插即用，無需用戶自己加工。
1 繞線機臺達方案
1.1系統(tǒng)架構
圖1 系統(tǒng)架構圖
圖2 繞線機實物照
圖3 臺達產(chǎn)品
在繞線功能的實現(xiàn)中，首先要能準確的計算出每一層需要繞線的圈數(shù)，不同的骨架，對應的繞線圈數(shù)也不同；其次要保證在繞線的過程中讓機器能暫停，重啟之后在原來的基礎上繼續(xù)運行；最后，要保證繞出來的線圈的美觀性以及線圈表面的平整度。
在這個系統(tǒng)當中，繞線功能是通過10MC強大的電子凸輪來實現(xiàn)的，為保證繞線的精度以及穩(wěn)定性，通過10MC內(nèi)建虛軸的功能，讓兩個繞線軸依照凸輪表的關系，跟隨虛主軸動作，這樣能在很大程度上降低系統(tǒng)誤差。
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