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臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制器10MC在16頭高速繞線機(jī)上的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2016-12-19 來源：網(wǎng)絡(luò)

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本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331497.htm當(dāng)以X軸作為纏繞軸，以Y、Z軸作為平面軸時(shí)，各個(gè)軸相對(duì)應(yīng)的凸輪曲線如下圖所示。

纏腳動(dòng)作對(duì)應(yīng)的MC程序如下所示：

虛軸建立之后，讓其進(jìn)行絕對(duì)位移，各從軸會(huì)跟隨這個(gè)虛軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

圖16 纏腳動(dòng)作MC程序

在虛軸建立完成之后，開始進(jìn)行纏腳時(shí)，各從軸要和虛軸建立凸輪關(guān)系，這部分的執(zhí)行就是通過圖17中的程序來完成。

圖17 從軸和虛軸建立凸輪關(guān)系執(zhí)行程序

纏腳的第二種方式在程序上的實(shí)現(xiàn)，與上面的程序類似，只是將軸號(hào)稍做修改，這里就不再重復(fù)說明了。

2 總結(jié)

在繞線機(jī)行業(yè)里面，采用的Solution主要是以YASKAWA，MITSUBISHI等廠家的為主，相信在以后的發(fā)展中，臺(tái)達(dá)的Solution在這個(gè)行業(yè)里面也會(huì)有其一片廣闊的天空。

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