復(fù)雜的 9 軸數(shù)控機(jī)床能夠使用 Beckhoff CX 系列緊湊型嵌入式控制器以最佳的方式進(jìn)行自動(dòng)化改造。瑞士公司 Thalmann AG 生產(chǎn)的折彎機(jī)就很好地證明了這一點(diǎn)，他們自 2010 年起就開始為其折彎機(jī)配備 Beckhoff 控制系統(tǒng)?；?PC 和EtherCAT 的開放式控制平臺(tái)具有很大的靈活性，可以幫助客戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，從而提高精度和生產(chǎn)速度。
Thalmann Maschinenbau AG 總部位于瑞士 Frauenfeld，主要經(jīng)營金屬板材折彎。該公司于 1960 年進(jìn)入市場，繼第一臺(tái)手動(dòng)操作機(jī)床之后，又連續(xù)推出了用于金屬板材切割和折彎的液壓驅(qū)動(dòng)和混合機(jī)床。現(xiàn)在，該公司已經(jīng)可以提供各種用于對(duì)最長可達(dá) 18.2 m 的金屬板材進(jìn)行成型加工的標(biāo)準(zhǔn)和特種機(jī)床，可以折彎最厚達(dá) 3 mm 的金屬板材（400 N/mm2）。
Thalmann 提供的機(jī)床既可用于小型業(yè)務(wù)，也可用于大型工業(yè)應(yīng)用。“例如，工業(yè)金屬加工設(shè)備使用我們的雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)加工發(fā)電機(jī)外墻板和 ICE 火車道隔音板。但一個(gè)小型金屬加工公司購買了相同的機(jī)床，因?yàn)樗鼈兩a(chǎn)定制墻板，需要用到雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)的功能。”Thalmann Maschinenbau 全球銷售 Marco Cappello 解釋說道。 
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331567.htm提高精密性并非初看上去那么簡單：用于金屬成型的雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎工藝旋轉(zhuǎn)折疊工藝用于金屬板的折邊加工和輪廓加工。這是一種比較輕柔的加工工藝，彎曲梁在材料上圍繞著其支點(diǎn)向上滾動(dòng)，不會(huì)損壞金屬板表面。折彎機(jī)通常由放置金屬板的底梁構(gòu)成，頂梁將折彎邊上的金屬板對(duì)著底梁壓緊，彎曲梁向上移動(dòng)，最終將金屬板折彎成所需的角。
TD-150 雙擊聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)：Thalmann 控制軸技術(shù)確保了高精度折彎效果。
雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)的精度高達(dá) ± 0.5°（基本型號(hào)為 ± 1°），折彎角度最大可達(dá) 143°，
由于采用了高性能的液壓裝置，因此只需要三秒鐘即可完成一次向外和旋轉(zhuǎn)沖程
Thalmann TC 和 TD 型號(hào)的雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)配備了兩個(gè)彎曲梁；在折彎加工階段，金屬板可以向上和向下彎曲，無需旋轉(zhuǎn)。這可以加速折彎過程，顯著提高折彎機(jī)的產(chǎn)能。雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎機(jī)中總共有九根軸需要控制。
Regatron 公司軟件程序員 Patrick Ruf 在 Thako 折彎機(jī)的操作面板旁
CX 系列嵌入式控制器執(zhí)行復(fù)雜的 CNC 功能Thalmann 折彎機(jī)的自動(dòng)化改造由來自瑞士 Rorschach 的 Regatron AG負(fù)責(zé)完成，halmann 已經(jīng)與該公司成功合作 25 年。“我們建造的第一套控制系統(tǒng)（目前仍在運(yùn)行中）基于一個(gè)硬PLC。”Regatron 公司控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)研發(fā)部經(jīng)理 Felix Lanter 說道。但是，早在 1991 年起，Regatron 就采用了第一款基于 PC 的控制系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)使用的是 MS DOS 計(jì)算機(jī)，隨后，2003 年，他們又使用了第一臺(tái)采用 Windows 和以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè) PC（IPC）。“2010 年，我們轉(zhuǎn)向使用 Beckhoff 控制技術(shù)。”Felix Lanter 繼續(xù)說道。“現(xiàn)代機(jī)械精密程度的不斷提升需要控制系統(tǒng)跨時(shí)代的改變。我們選擇采用 Beckhoff 解決方案最重要的原因是考慮到 Beckhoff 可以提供一個(gè)液壓軟件庫。當(dāng)驅(qū)動(dòng)三根伺服電機(jī)軸及最多六根其它液壓軸時(shí)，該軟件庫就會(huì)顯示出很大的優(yōu)勢。”
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