嵌入式控制器提高折彎?rùn)C(jī)加工精度和速度
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時(shí)間：2016-12-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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集成式安全技術(shù)
“當(dāng)然，折彎?rùn)C(jī)控制解決方案的一個(gè)重要方面是操作安全性。”Stefan Kern 解釋道。為了滿(mǎn)足機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，Thalmann 使用了無(wú)縫集成到 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 Beckhoff EL6900 安全 PLC 端子模塊。該TwinSAFE 解決方案已通過(guò) SIL 3 認(rèn)證，符合 IEC 61508 和 DIN EN ISO 13849PLe 標(biāo)準(zhǔn)。可以簡(jiǎn)單地選擇并組合諸如急停、安全門(mén)監(jiān)控、雙手控制等安全功能。它們可以在標(biāo)準(zhǔn)TwinCAT 系統(tǒng)管理器中方便地配置，并在相同的 PC 平臺(tái)上作為設(shè)備程序運(yùn)行。安全功能可以與設(shè)備程序相連，但相互獨(dú)立。
可互換的卡爪手指可根據(jù)客戶(hù)要求或折彎程序分別調(diào)整：圖上顯示的是金屬板上一個(gè)用于很小接觸面積的指擋
對(duì)于設(shè)備制造商 Thalmann 來(lái)說(shuō)，他們永遠(yuǎn)將客戶(hù)需求放在第一位。因此，他們提供的不是傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，而是考慮到客戶(hù)需求的定制設(shè)備，這些設(shè)備在尺寸、長(zhǎng)度和功能等方面有所不同。“客戶(hù)需求的范圍讓我們必須使用可適當(dāng)修改的組件、系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。”Marco Cappello 解釋道。Stefan Kern 設(shè)計(jì)總監(jiān)也持有相同的觀點(diǎn)：“設(shè)備和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性相互之間必須最佳匹配。目前，我們正在做的一個(gè)項(xiàng)目，由于成本原因，必須省掉一些功能。這就使得我們用基本型號(hào)配備范圍更小、目標(biāo)更明確的功能。”
這一概念對(duì)控制解決方案有重要意義，即必須在編程中反映設(shè)備的需求。“另一方面，我們想要盡可能保持設(shè)計(jì)的統(tǒng)一。”軟件專(zhuān)家Patrick Ruf 解釋說(shuō)道。“我們?cè)谠O(shè)計(jì)控制解決方案結(jié)構(gòu)的時(shí)候就已經(jīng)考慮到我們能夠輕松擴(kuò)展任一功能的范圍。我們還試著讓所有設(shè)備之間都相互兼容，這樣，即使是最老的機(jī)器，也可以對(duì)其進(jìn)行更新升級(jí)。”
EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器：動(dòng)態(tài)性能盡在掌控
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)軸由 Beckhoff 的 AX5000 系列 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器控制。在伺服電機(jī)方面，Thalmann 使用了 Beckhoff AM3000 系列繞極電機(jī)。液壓閥通過(guò) EtherCAT 模擬量輸出端子模塊 EL4001 控制。軸的位置和角度位置使用數(shù)字量絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器端子模塊 EL5001 測(cè)量。設(shè)備編程中也包含大量監(jiān)控功能，它們可確保無(wú)故障運(yùn)行。對(duì)于液壓油，例如，其溫度受到監(jiān)控，就會(huì)測(cè)量流速并檢查濾油器。“Beckhoff 總線端子模塊的一大優(yōu)點(diǎn)是我們能夠使用它們來(lái)控制幾乎所有東西。”Felix Lanter 說(shuō)道。
遠(yuǎn)程維護(hù)和診斷 — 全新的可能
Thalmann AG 的折彎?rùn)C(jī)銷(xiāo)往全球各地。關(guān)于這點(diǎn)，PC 控制的設(shè)備的潛在服務(wù)選項(xiàng)就變得令人感興趣了。“當(dāng) Thalmann 還停留在過(guò)去提供傳統(tǒng)的服務(wù)時(shí)，基于 web 的遠(yuǎn)程服務(wù)，特別是對(duì)于雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，就是一個(gè)很令人關(guān)注的替代方案。”Marco Cappello 闡述道。(end)
評(píng)論