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          大客車懸架系統(tǒng)模型建立及操穩(wěn)性仿真分析

          作者: 時(shí)間:2016-12-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1 概述

          本文從實(shí)際工程的角度出發(fā),以某大客車為研究樣本,以實(shí)際整車參數(shù)作為參考,使用MotionView多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件軟件,建立懸架系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真分析,采用轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入試驗(yàn)法,研究空氣彈簧的受力、壓強(qiáng)和高度變化對(duì)大客車整車操縱穩(wěn)定性的影響。

          2 懸架系統(tǒng)模型建立

          懸架模型所使用的組成幾何體從MotionView軟件庫(kù)中直接提取,建立的懸架模型與所需要的模型之間存在差別,導(dǎo)入到CATIA及AUTO CAD等CAE軟件,進(jìn)行位置、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)的修改,就可以得到與整車參數(shù)相匹配的懸架模型。

          2.1 前懸架系統(tǒng)模型

          由于MotionView模型庫(kù)中前懸架沒(méi)有非獨(dú)立懸架的形式,因此選用SLA懸架并修改參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式建立前懸架空氣彈簧系統(tǒng)模型,建立完整的后懸架系統(tǒng)模型如圖1,前懸架安裝2個(gè)空氣彈簧。

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          2.2 后懸架系統(tǒng)模型

          由于 MotionView 模型庫(kù)中的后懸架模型只有兩個(gè)減震器和彈簧,因此將減震器和空氣彈簧單獨(dú)存成兩個(gè)子系統(tǒng),再重新定義子系統(tǒng)導(dǎo)入到后懸架系統(tǒng)模型中,建立完整的后懸架系統(tǒng)模型如圖 2, 后懸架系統(tǒng)安裝 4 個(gè)空氣彈簧。

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          3 仿真試驗(yàn)方案布置

          方案一:前懸架左右側(cè)空氣彈簧由一個(gè)高度閥控制;后懸架左右側(cè)空氣彈簧分別由兩個(gè)獨(dú)立的高度閥控制。

          方案二:前懸架左右側(cè)空氣彈簧分別由兩個(gè)獨(dú)立的高度閥控制;后懸架布置方式與前懸架相同。

          4 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍試驗(yàn)

          基于研究目的的不同,進(jìn)行懸架系統(tǒng)模擬仿真的試驗(yàn)分類不相同,本文主要通過(guò)懸架系統(tǒng)在給定一個(gè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入后,空氣彈簧受力、壓強(qiáng)和高度的變化來(lái)研究大客車整車性能。

          采用的試驗(yàn)方法是(左轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入試驗(yàn)法,轉(zhuǎn)角以正弦形式輸入。在 MotionView 中 使模型車以 50mph(22.2m/s)的速度勻速直線行駛,在汽車行駛到 2s 的時(shí)候給模型車一個(gè) 60° 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入,經(jīng)過(guò) 0.1s 轉(zhuǎn)角輸入結(jié)束,整個(gè)過(guò)程持續(xù) 12.1s,試驗(yàn)初始參數(shù)設(shè)定如圖 3。

          圖3 試驗(yàn)初始參數(shù)
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          仿真初始狀態(tài)兩個(gè)方案空氣彈簧預(yù)加載荷 25000N,初始?jí)簭?qiáng) 0.5MPa,空氣彈簧高度與空氣彈 簧安裝高度基本相同,試驗(yàn)所得圖形如圖 4-9 所示。

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