利用全自動(dòng)化焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率和收益
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總部位于美國德克薩斯州休斯頓市的 ARC Specialties 主要經(jīng)營焊接和切割設(shè)備，其中，約 90 % 的設(shè)備都用于油氣行業(yè)。在 ARC Specialties 的重要客戶中，有多家全球性油氣 OEM 總部都設(shè)在休斯頓地區(qū)?！癆RC Specialties 團(tuán)隊(duì)致力于采用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)有技術(shù)制造出最一流的定制自動(dòng)化設(shè)備，確保長期可供貨性?！盇RC Specialties 公司高級項(xiàng)目經(jīng)理 John Martin 如此說道?！拔覀児镜目刂评砟顝?qiáng)調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開放性?！盇RC Specialties 公司電氣總設(shè)計(jì)師 Gary Ewin 補(bǔ)充
道。“我們很多競爭對手都自己生產(chǎn)自己的專用控制器，在未來幾年內(nèi)這可能是個(gè)不錯(cuò)的解決方案，但多年過去后，控制系統(tǒng)維護(hù)所需的技術(shù)支持和維修將是一個(gè)很大的問題?！?
這款新型焊接系統(tǒng)是德克薩斯一家大客戶委托 ARC 公司開發(fā)而成的，首次用于全自動(dòng) ARC-11RB 機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，用于裝配液體凈化產(chǎn)品。除了能夠提高焊接速度外，所有生產(chǎn)工藝都是全自動(dòng)完成的：一架龍門起重機(jī)將一個(gè)定尺氣缸抬起并將它放到一套固定卡爪中。同時(shí)，機(jī)器人從一個(gè)給料運(yùn)輸機(jī)里拾起一個(gè)端環(huán)，并將它放到第二套固定卡爪中。然后，機(jī)器人從一個(gè)抓取工具換到一個(gè)焊炬并將端環(huán)焊接到氣缸上；然后，兩個(gè)固定卡爪都打開，龍門起重機(jī)移走組件。隨后，氣缸翻轉(zhuǎn) 180 度，另一端插入到固定卡爪中，然后重復(fù)這一過程。成品隨后使用龍門起重機(jī)放到出料架上。視產(chǎn)品大小，整個(gè)過程 1 - 2 分鐘內(nèi)即可完成。
機(jī)器人將端環(huán)焊接到氣缸上
ARC-11RB 機(jī)器人焊接系統(tǒng)配備了一臺 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器，該控制器安裝的是 Windows XP Embedded 操作系統(tǒng)和 TwinCAT NC PTP 軟件。適合 DIN 導(dǎo)軌安裝的緊湊型嵌入式控制器用于控制整個(gè)應(yīng)用，包括龍門起重機(jī)、機(jī)器人功能、HMI、感應(yīng)加熱器、工件輸送帶和所有氣動(dòng)過程的開始和停止。“我們用 Microsoft Visual Studio 和 C# 編寫我們自己的所有用于操作界面可視化的軟件。”John Martin 闡述道：“這可以幫助 ARC Specialties 讓操作人員精通 Windows PC，提高操作的舒適性，提供定制設(shè)備所需的專業(yè)化。”系統(tǒng)的 HMI 元件通過 TwinCAT ADS 與其余的系統(tǒng)通訊。
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