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          利用全自動化焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率和收益
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-12-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          EtherCAT 確保提高生產(chǎn)效率 

          “我們利用 EtherCAT 的高性能監(jiān)控任何 ARC-11RB 上設(shè)置的驅(qū)動參數(shù)?！盝ohn Martin 繼續(xù)說道：“這可顯著降低布線工作，幫助我們更加高效地編寫我們的代碼，以處理定制應(yīng)用。這對 ARC Specialties來說非常重要，因?yàn)榇蟛糠謽I(yè)務(wù)都涉及到一個特定應(yīng)用的項(xiàng)目。”盡管應(yīng)用程序很復(fù)雜，新型 ARC11-RB 焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)只花費(fèi)了四周的時(shí)間。建造和裝配僅花費(fèi)了三周的時(shí)間即告完成。所有固定工作都是全自動完成的，與手動裝配相比，ARC Specialties 的生產(chǎn)效率提高了 30%。“只有工件的裝卸工作仍需要手動完成。”John Martin 強(qiáng)調(diào)說道。“此外，使用 EtherCAT 之后，由于其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單，我們每根軸的布線時(shí)間節(jié)約了近一個小時(shí)。更少的組件和更緊湊的設(shè)計(jì)也讓我們能夠使用更小的控制柜?！?
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          定尺氣缸（長 121 到 304 cm，直徑為 4…20 英寸）由一臺龍門起重機(jī)拾取并放到伺服驅(qū)動的固定卡爪中
          newmaker.com 
          器人從一個進(jìn)料輸送帶拾取一個端環(huán)
          John Martin 看到基于 Windows 的 PC 控制器的另一個好處：“我們的客戶能夠?qū)?Beckhoff 控制系統(tǒng)輕松、安全地連接到他們的本地區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中，以遠(yuǎn)程訪問且使用諸如 WebEx 等服務(wù)。遠(yuǎn)程控制讓我們能夠在世界任何地方為設(shè)備提供支持、進(jìn)行故障檢測以及通過修改軟件的方式排除故障。這樣可以幫助我們及我們的客戶節(jié)省大量費(fèi)用?！?

          隨著 TwinCAT 3 的發(fā)布，John Martin 認(rèn)為 ARC Specialties 和 Beckhoff之間將有進(jìn)一步合作的機(jī)會：“讓我們感到激動的是，設(shè)備程序和 HMI 可視化能夠集成到 Visual Studio 中，成為一個單獨(dú)的軟件環(huán)境?？紤]到性能的提升和價(jià)格的提高，我們已經(jīng)決定，在不久的將來為我們大部分的設(shè)備和機(jī)器人都配備 Beckhoff 控制系統(tǒng)?！?end) 				             
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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