工業(yè)設(shè)備中新型AC伺服電動機/驅(qū)動器技術(shù)特征與應(yīng)用

引言

　　伺服和運動控制技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在伺服與運動控制產(chǎn)品領(lǐng)域，多樣化一直是個鮮明的特點，包括從直流伺服驅(qū)動技術(shù)到交流伺服驅(qū)動技術(shù)，從模擬化到全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從單軸伺服到多軸伺服，從單機化到總線產(chǎn)品。

　　眾所周知，先進的伺服運動控制技術(shù)與解決方案的應(yīng)用正是提升機器設(shè)備性能與檔次及市場競爭力的一個重要途徑。值此本文將介紹新型ac伺服電動機/驅(qū)動器技術(shù)特征與應(yīng)用，并對網(wǎng)絡(luò)化伺服控制的系統(tǒng)集成方案作分析。

ac伺服電機/驅(qū)動器技術(shù)特征--超小巧外形與高性能高功能的組合

　　為此將從特點、系統(tǒng)構(gòu)成、種類、伺服電動機／驅(qū)動器組合、位置控制單元和伺服中繼單元電纜組合與ac伺服驅(qū)動器規(guī)格及ac伺服電機規(guī)格連接等作說明，值此以omron（歐姆龍）的smartstep2系列為例作說明。

高性能、簡單化

　　該ac伺服電動機/驅(qū)動器解決了從設(shè)計到安裝與調(diào)整啟動及運行到維護各階段的技術(shù)問題。特別是提供了整個裝置的開發(fā)平臺，從而使plc的控制可通過功能塊變得更加簡單。而針對包括plc在內(nèi)的元器件的連接與設(shè)定及編程的fa（工廠自動化）統(tǒng)合工具包（cx-one型），能使這伺服系統(tǒng)從設(shè)計到維護實現(xiàn)了整體管理，見圖1所示紅箭頭回繞圈，cx-one是針對包括plc在內(nèi)器件的連接、設(shè)定、編程的fa統(tǒng)合工具包。

　　工廠自動化統(tǒng)合工具包（cx-one型），能使這伺服系統(tǒng)從設(shè)計到維護實現(xiàn)了整體管理，圖1中紅箭頭所示的參數(shù)設(shè)定／編程的環(huán)節(jié)。使用了靈巧的（功能塊）程序庫使編程更簡單，而數(shù)據(jù)編輯／監(jiān)控環(huán)節(jié)，利用運動控制工具包（cx-drver型）可進行伺服電機的參數(shù)編輯、監(jiān)控和保存，其報警／維護環(huán)節(jié)中的數(shù)控單元可對驅(qū)動器的異常監(jiān)視更簡單。而圖1中的ac伺服電動機/驅(qū)動器smartstep2系列又可利用fa統(tǒng)合工具的運動控制工具包對驅(qū)動器迸行維。

主要特征

　　靈巧、簡單

　　因ac伺服電動機可為多軸運行，因此要求驅(qū)動器更小，從而使控制柜設(shè)置面積得到大幅削減。如今超小型的ac伺服電機/驅(qū)動器更加小巧了，與同類產(chǎn)品相比設(shè)置面積削減了52％，可以為控制柜的節(jié)省空間進一步作出貢獻。而它和小型plc配合，也希望驅(qū)動器能更小。尤其ac伺服電動機/驅(qū)動器的高度僅為120mm，可以與小型plc安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現(xiàn)控制柜的空間大大節(jié)省。通過實時自動調(diào)諧來設(shè)定最佳增益。即承載了實時自動調(diào)諧功能，從而可實時推算設(shè)備的負載慣量，并根據(jù)其結(jié)果來自動設(shè)定最佳增益，從而使調(diào)整變得更簡單，

　　高功能

　　作以下說明：可以高速定位／移動。這是其指令脈沖頻率可以達到500kpps的高速度，是同類以往產(chǎn)品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制，達到了縮短了間歇時間之目的；通過控制器能接收來自驅(qū)動器的反饋脈沖，并能在上位確認當(dāng)前位置，這樣達到了通過反饋脈沖監(jiān)視裝置定位有無異常之目的，圖2為高速下進行高精度控制示意圖。