工業(yè)設(shè)備中新型AC伺服電動機/驅(qū)動器技術(shù)特征與應(yīng)用

　　它有保持2種轉(zhuǎn)矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應(yīng)用中，可以切換轉(zhuǎn)矩使用，達到了希望能改變推動力使用之目的；通過適應(yīng)濾波器來降低機械振動。它能自動檢測振動頻率，消除振動，即使共振頻率發(fā)生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳送帶等剛性較低的機械振動，達到了希望能降低機械振動之目的。它能對各種各樣的應(yīng)用來切換指令控制模式，就是說它可以在位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制模式間切換使用。尤為突出的是在壓機、張力、擠出等應(yīng)用中有出色表現(xiàn)。

　　上述ac伺服電動機/驅(qū)動器的技術(shù)特征分析充分反映了它從設(shè)計→安裝→調(diào)整啟動→運行→維護各階段的高性能簡單化。

驅(qū)動器種類

　　通用輸入型、脈沖串輸入型，其功能如下：

　　電源規(guī)格分為acl00v、ac200v。而電機容量又分單相、單相／三相與三相。而接口指令形態(tài)分為脈沖串、模擬量及高速伺服通信的運動網(wǎng)絡(luò)。其控制模式分位置控制，速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。而控制模式切換又分為模式切換。其調(diào)諧功能又有陷波控制、自動調(diào)諧與實時自動調(diào)諧等三種。而驅(qū)動器功能可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制、編碼器輸出內(nèi)部設(shè)定速度。

　　對功能的說明

　　其脈沖串是一種針對伺服而言，是將速度及移動量通過脈沖串輸入的一種方式，而轉(zhuǎn)矩控制是調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的控制，在零件壓入、成型、螺絲緊固等用途上非常有效；而最佳增益功能，由于位置控制時的實時自動調(diào)諧設(shè)定是自動設(shè)定的，因此在一定模式的動作反復(fù)輸入后，可以自動實現(xiàn)適當?shù)膭傂栽O(shè)定。

　　模擬量是一種針對伺服，將速度及移動量以模擬量來輸入的方式；而指令控制模式切換，可以在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制中，選擇2種控制模式切換使用；其絕對值輸出是指控制器通電后，控制器讀取驅(qū)動時絕對位置的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)恢復(fù)到絕對位置。

　　陷波控制功能可根據(jù)振動頻率自動設(shè)定濾波器來抑制振動。當inc增量型輸出時，從控制器接通，電源一直保持原點位置開始的方式。

　　位置控制是指移動到目標位置，移動完成后使其停留在目標位置的一種控制方式；而自動調(diào)諧是指電機根據(jù)驅(qū)動器自動生成的指令模式運行，并根據(jù)當時所需的轉(zhuǎn)矩推選出負載慣量，自動設(shè)定恰當?shù)脑鲆妗?P>　　適應(yīng)濾波器可實時自動調(diào)諧，實時推算機器的負載慣量，并根據(jù)其結(jié)果自動設(shè)定最佳增益。而速度控制是改變速度、轉(zhuǎn)數(shù)的一種控制方式，在諸如打磨石旋轉(zhuǎn)、溶接速度、傳送速度等用途上非常有效；其轉(zhuǎn)矩限制功能可通過限制電動機輸出轉(zhuǎn)矩的功能，該功能可以在第1轉(zhuǎn)矩限制／第2轉(zhuǎn)矩限制間切換使用。

ac伺服電動機/驅(qū)動器應(yīng)用實例

　　ac伺服電動/驅(qū)動器超小型、高功能伺服，而且簡單，又可輕而易舉的高精度定位。應(yīng)對各種用途的功能和豐富的伺服種類，可實現(xiàn)最佳組合，可在滾珠絲杠、傳送帶等方面應(yīng)用。

應(yīng)用案例

　　在部件壓入、壓機、螺絲緊固上的應(yīng)用，見圖3所示。其可編程控制器，用sysmac cj系列），位置控制單元用cj1w-ncf71型。

　　圖3可編程控制器plc的高速脈沖來控制伺服電機，即接收2mhz的脈沖，實現(xiàn)且自動調(diào)諧高級功能。

　　在繞卷、進給控制上的應(yīng)用示意圖，見圖4所示。

　　交流伺服電動機位置驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的上位機與伺服驅(qū)動器間的通信實現(xiàn)

　　交流伺服電動機驅(qū)動器由于其應(yīng)用簡便和性能可靠，已廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機床與工業(yè)位置傳動裝置中。市場上新型的交流伺服電動機驅(qū)動器都具有符合rs485協(xié)議的串行通信接口，計算機可利用這一接口電路與驅(qū)動器之間實現(xiàn)串行通信，向驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的位置運行指令和速度運行指令，控制伺服電機的運行，并及時反饋電機的運行數(shù)據(jù)，供計算機分析．由于這種方法控制的穩(wěn)定性好、精度高、傳輸距離遠、可雙向交流控制信息、線路簡單、很有發(fā)展前景。