激光雷達(dá)廉價(jià)時(shí)代到來(lái)：成本降至50美金以?xún)?nèi)

　　激光雷達(dá)自從出道以來(lái)，一直以昂貴著稱(chēng)，號(hào)稱(chēng)雷達(dá)界的「勞斯萊斯」。在車(chē)載激光雷達(dá)方面，全世界的供應(yīng)商也比較有限，近年來(lái)走入公眾視野最多的，當(dāng)屬Q(mào)uanergy和Velodyne兩家企業(yè)了。

　　其中，Velodyne更是因?yàn)榘俣葘?duì)其投資1.5億美元，而被中國(guó)的不少媒體關(guān)注。近日，Velodyne方面?zhèn)鞒龃笮侣?，他們宣布自己在固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)中取得了突破性的進(jìn)展，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，而且還有希望在大批量生產(chǎn)的情況下將成本降低到50美金以?xún)?nèi)。

　　一、憑什么賣(mài)這么貴?

　　激光雷達(dá)原來(lái)有多貴?想必各位都有所耳聞。就拿Velodyne的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，64線的產(chǎn)品通常需要8萬(wàn)美金左右;32線的大概可以折半，也要4萬(wàn)美金;而即使是一些無(wú)人機(jī)上面所使用的VLP-16，也要8000美金。

　　至于為什么這么貴，大致可分為兩個(gè)原因。

　　首先，激光雷達(dá)是工業(yè)上使用的硬件產(chǎn)品，有著無(wú)法削減的固定研發(fā)成本，只有量產(chǎn)規(guī)模的增加可以將這部分成本攤薄。但是，即使是在無(wú)人駕駛研發(fā)浪潮如此洶涌的情況下，激光雷達(dá)的需求仍然不足夠大。

　　另外，與軟件不同，激光雷達(dá)這樣的硬件產(chǎn)品是需要實(shí)實(shí)在在制作出來(lái)的。其制作成本很難下降，因?yàn)榧す饫走_(dá)屬于高精密機(jī)械，對(duì)制作工藝的要求極高，也就導(dǎo)致了制作成本的提高。尤其是對(duì)多線的激光雷達(dá)，比如64線的產(chǎn)品就會(huì)比32線貴4萬(wàn)美金左右。

　　二、不用激光雷達(dá)不行?

　　顯然，這么昂貴的激光雷達(dá)并不能夠進(jìn)行商業(yè)化。那么既然貴的要命，那不用行不行呢?在智能駕駛研發(fā)方面，確實(shí)有人不用。特斯拉本來(lái)一直是最典型的代表，馬斯克原本認(rèn)為只用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，結(jié)果出了事故，也直接導(dǎo)致了特斯拉和Mobileye的分手事件。Mobileye本身是一家在智能駕駛視覺(jué)感知技術(shù)方面的巨頭企業(yè)。而現(xiàn)如今，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出了一批希望用毫米波雷達(dá)+計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別智能駕駛的創(chuàng)業(yè)公司。

　　激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)崿F(xiàn)精確測(cè)距和障礙物檢測(cè)，并能夠進(jìn)行空間定位。而無(wú)論是毫米波雷達(dá)還是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，目前都無(wú)法做到足夠的精確度。

　　所以，如果想要做3級(jí)以下水平的智能駕駛，那么是有可能不需要激光雷達(dá)的，因?yàn)槿藢?shí)際上還在主導(dǎo)駕駛行為;而4或5級(jí)的水平，需要更精確的傳感技術(shù)，多傳感器融合恐怕是未來(lái)的解決方案。當(dāng)然，如果人工智能繼續(xù)深入發(fā)展，使得計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)足夠強(qiáng)大，完全取代激光雷達(dá)也是有可能的，但恐怕需要的時(shí)間不會(huì)太短。

　　三、固態(tài)的就是便宜的?

　　現(xiàn)在，Velodyne宣稱(chēng)有希望將原價(jià)幾萬(wàn)美金的激光雷達(dá)降低到成本50美元以?xún)?nèi)，這無(wú)疑會(huì)引發(fā)業(yè)界的討論。那Velodyne為什么敢說(shuō)能夠做到呢?

　　首先來(lái)看什么是固態(tài)激光雷達(dá)。這個(gè)概念和電腦的固態(tài)硬盤(pán)(SSD)可以類(lèi)比。機(jī)械硬盤(pán)要依靠?jī)?nèi)部的機(jī)械旋轉(zhuǎn)來(lái)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，因此通常體積比較大，穩(wěn)定性也不太好;而SSD固態(tài)硬盤(pán)則是依靠電子元器件來(lái)工作的，所以體積可以做得比較小，讀寫(xiě)速度也更快。

　　具體到車(chē)載激光雷達(dá)上，如谷歌豆莢車(chē)上面的那個(gè)小犄角，其實(shí)是不斷地在旋轉(zhuǎn)的，個(gè)頭也比較大，固態(tài)激光雷達(dá)不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，通常也會(huì)比較小。

　　但是一定有人會(huì)問(wèn)，加裝SSD的電腦比原來(lái)貴呀，怎么到了激光雷達(dá)這里反而能便宜了?這一點(diǎn)確實(shí)有所不同。

　　傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)性能非常好，其不足之處僅僅是在于成本高和體積大。而其性能上的優(yōu)點(diǎn)和兩個(gè)缺點(diǎn)，都是因?yàn)闄C(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的存在而導(dǎo)致的。固態(tài)激光雷達(dá)由于去掉了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，從而能夠很大程度上解決成本和體積的問(wèn)題，現(xiàn)在的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在于如何使得固態(tài)激光雷達(dá)的性能同樣做到足夠出色。

　　四、9塊9包郵能實(shí)現(xiàn)嗎?

　　其實(shí)，隨著時(shí)間的推移和需求的增強(qiáng)，可以說(shuō)任何技術(shù)的成本都會(huì)降低的。如果我們參考GPS走過(guò)的發(fā)展歷程就會(huì)發(fā)現(xiàn)，1981年的第一臺(tái)GPS接收機(jī)10萬(wàn)美金，現(xiàn)在的GPS芯片售價(jià)則是5美元，這還不算通貨膨脹。

　　目公認(rèn)的未來(lái)激光雷達(dá)發(fā)展方向，就是「固態(tài)化、小型化、低成本」，而實(shí)際上我們也已經(jīng)看到了像Quanergy和Velodyne這樣的企業(yè)拿出了產(chǎn)品，想必激光雷達(dá)能夠商業(yè)化的那一天并不會(huì)十分遙遠(yuǎn)。