CES2017 德爾福將展出基于L4/5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)

眼下2017年拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES2017）將如期（1月5日—1月8日）開幕。作為一年一度的消費(fèi)類電子行業(yè)盛會(huì)，來自于不同領(lǐng)域的科技企業(yè)都將展出機(jī)具前瞻性的產(chǎn)品和技術(shù)，而這屆展會(huì)的重頭戲無疑是自動(dòng)駕駛技術(shù)。

同時(shí)對(duì)于2016年汽車產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)來說一定離不開“自動(dòng)駕駛”和“互聯(lián)網(wǎng)”，從年前的自動(dòng)駕駛到年中的互聯(lián)網(wǎng)汽車，無不說明汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生著變革。而近日，德爾福和Mobileye同時(shí)宣布將共同參加CES2017，并展出基于SAE L4/L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)捉鉀Q方案，為此蓋世汽車記者采訪到德爾福電子與安全事業(yè)部全球副總裁及亞太區(qū)總裁王展先生。

目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域探索方面，德爾福已經(jīng)加快了前進(jìn)的腳步。2015年7月收購(gòu)自動(dòng)駕駛軟件供應(yīng)商Ottomatika，用于開發(fā)商業(yè)化的主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛軟件模塊；2016年前后，分別投資了固態(tài)激光雷達(dá)公司Quanergy和CONTROL TEC共同開發(fā)低成本高性能的固態(tài)激光雷達(dá)以及云端信息數(shù)據(jù)采集技術(shù)；而在2016年8月宣布與Mobileye合作共同開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

2015年德爾福完成的自動(dòng)駕駛汽車橫跨美國(guó)線路圖

用于測(cè)試AMoD系統(tǒng)的德爾福測(cè)試車輛

2015年德爾福已經(jīng)完成了自動(dòng)駕駛汽車3400英里橫跨美國(guó)的路測(cè)實(shí)驗(yàn)，目前正在新加坡緯壹科技城的進(jìn)行自動(dòng)駕駛按需出行開發(fā)項(xiàng)目（AMoD）的開發(fā)測(cè)試工作。

基于SAE L4級(jí)別的CSLP平臺(tái)

今年8月，德爾福與Mobileye宣布將利用自身優(yōu)勢(shì)技術(shù)聯(lián)合開發(fā)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛解決方案，并且有望在2019年面向全球的汽車制造商，而CES2017將是一個(gè)展示最新技術(shù)成果的最佳舞臺(tái)。

對(duì)此王展表示：“要在2019年率先推出自動(dòng)駕駛汽車必須具備豐富的自動(dòng)駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、極高的計(jì)算機(jī)處理速度以及一流的傳感器性能。”同時(shí)他說道“在CES2017上德爾福與Mobileye將推出聯(lián)合開發(fā)的中央傳感定位規(guī)劃系統(tǒng)（CSLP）。這套系統(tǒng)采用Mobileye新一代EyeQ5芯片進(jìn)行視覺融合，驅(qū)動(dòng)感知系統(tǒng)，同時(shí)由德爾福的Ottomatika自動(dòng)駕駛算法提升Intel的SoC，在多域控制器中相結(jié)合，并在CES2017展會(huì)同時(shí)進(jìn)行包含城市道路和高速公路的十公里路試演示?！?/span>

蓋世汽車了解到2019版的CSLP系統(tǒng)Mobileye將為其提供具有地圖繪制和車輛定位功能的路況體驗(yàn)管理系統(tǒng)，德爾福以及Ottomatik將分別提供攝像頭和雷達(dá)傳感器，以及具有道路和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃功能的自動(dòng)駕駛軟件算法。具體將包括以下幾項(xiàng)技術(shù)：

定位能力：在GPS未連接的情況下，確保車輛的定位精度在250px以內(nèi)；

自由空間探測(cè)：引導(dǎo)車輛通過復(fù)雜的車道分叉或沒有車道標(biāo)線的區(qū)域；

360度行人感應(yīng)：全方位感應(yīng)車周圍是否有行人，引導(dǎo)車輛躲避行人；

3D車輛探測(cè)：可以通過確定車輛的整體形狀探測(cè)部分車輛，也可以通過輪胎移動(dòng)探測(cè)車輛的行駛狀態(tài)以及對(duì)交叉路段側(cè)向車輛探測(cè)；

路徑與移動(dòng)規(guī)劃：允許車輛采用仿人駕駛行為。

路況體驗(yàn)管理系統(tǒng)REM?

不僅如此這套CSLP系統(tǒng)平臺(tái)還將搭載由Mobileye提供的基于傳感信號(hào)處理、融合及世界視圖生成功能的EyeQ4/5系統(tǒng)芯片技術(shù)，以及可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地圖繪制和車輛定位功能的路況體驗(yàn)管理系統(tǒng)（Road Experience Management，REM?）。該系統(tǒng)通過EyeQ4/5的芯片實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，利用軟件算法從而實(shí)現(xiàn)無高精度地圖和無GPS信號(hào)時(shí)的精度定位功能。

王展介紹到：“這項(xiàng)技術(shù)能夠提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，從而不斷的更新優(yōu)化電子地圖，幫助自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航。與其他的電子地圖巨大的數(shù)據(jù)量不同，這種類型的數(shù)據(jù)更加方便車輛去維護(hù)和儲(chǔ)存，同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)可以在沒有無線連接的情況下進(jìn)行工作。”

除此以外德爾福還將在CES2017上推出一款用于信息娛樂以及展示功能的多域控制器。該控制器利用了Intel的計(jì)算平臺(tái)集成了安全與信息娛樂系統(tǒng)的多域傳感器輸入。駕駛員可以對(duì)信息娛樂系統(tǒng)、手勢(shì)控制、群集和其他軟件功能等不同的域進(jìn)行靈活組合。

而在中國(guó)，德爾福已經(jīng)與上汽通用、泛亞汽車技術(shù)中心展開更高級(jí)別的智能駕駛及時(shí)的合作，目前已經(jīng)為上汽通用全新一代GL8 Avnier開發(fā)出針對(duì)中國(guó)道路環(huán)境和人員駕駛習(xí)慣的ADAS系統(tǒng)。