馬斯克不采用激光雷達(dá)：因為這原因

　　去年 10 月底，特斯拉發(fā)布了 Autopilot 2.0 套件，并宣布所有在產(chǎn)的特斯拉車型(包括 Model 3 在內(nèi))都將具備完全自動駕駛的硬件基礎(chǔ)。新的硬件套裝包括 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器和一個增強版毫米波雷達(dá)。

　　升級了硬件之后的特斯拉在圖像、距離和角度等方面的識別上武裝了足夠多的設(shè)備，但依然沒有采用“主流”的激光雷達(dá)。

　　我們所熟知的傳統(tǒng)車廠和科技公司在做車對環(huán)境的識別上，大都選擇了激光雷達(dá)——包括百度、谷歌、福特、奧迪、寶馬等等。

　　不過需要注意的是，所有采用了激光雷達(dá)的廠商公司也只是在測試用車上安裝了激光雷達(dá)，目前市面上的量產(chǎn)車型中均沒有采用激光雷達(dá)的先例。

　　去年法拉第未來的官方微博曾證實 FF 的首款量產(chǎn)車將采用激光雷達(dá)，隨后搭載了激光雷達(dá)的 FF91 也在 2017 年 CES 展上亮了相。但因為眾所周知的 FF 的資金問題，這款車從展臺到生產(chǎn)臺，可能還有很長的路要走，并且 FF91 的定價還沒有最終揭露，專業(yè)人士估計可能要到 300 萬人民幣以上。

　　所以大家都說好的激光雷達(dá)到底為什么沒獲得馬斯克的青睞也沒有出現(xiàn)在量產(chǎn)車上呢?這要從激光雷達(dá)的短板說起。

　　簡單科普一下什么是激光雷達(dá)。簡單來說激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達(dá)普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達(dá)到實時環(huán)境感知的目的。

　　從當(dāng)前各家公司的路測汽車照片來看，機械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案。

　　激光雷達(dá)的優(yōu)勢就在于探測范圍廣，探測精度高。但是，激光雷達(dá)有兩大致命短板，一是成本十分昂貴，尚未達(dá)到量產(chǎn)的程度;二是激光雷達(dá)在雨雪霧等極端天氣下精度會下降的很厲害。

　　低成本是車廠最愛聽到的三個字。一個零件多了幾千塊錢，都會體現(xiàn)在汽車最終的定價上，進(jìn)而影響車主的購買決策和汽車的銷量。用在汽車上的激光雷達(dá)，通常是發(fā)射激光線束最多的 64 線激光雷達(dá)，激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點就越多，探測性能也就更強。但線束越多就代表著激光雷達(dá)的造價就更加昂貴?，F(xiàn)在一個 64 線的激光雷達(dá)將近 20 多萬，更好一些的更是高達(dá)上百萬。

　　不僅如此，如果馬路上所有的車都頂著激光雷達(dá)，不同的激光雷達(dá)之間頻率相同，就可能會因為頻率干擾導(dǎo)致雷達(dá)損壞，而且一旦損壞的其更換和維修成本也非常之高。

　　盡管由福特和百度投資的激光雷達(dá)生產(chǎn)商 Velodyne 已經(jīng)表示，預(yù)計在 2018 年能生產(chǎn)高達(dá) 100 萬枚激光雷達(dá)，并在未來使激光雷達(dá)的單價下降至 50 美元以下，但這都還是“未來”的事。更何況就算激光雷達(dá)的成本降了下來，也是想換就能換的。毫米波雷達(dá)的算法與激光雷達(dá)也完全不同：毫米波算法需要排除地面干擾，激光雷達(dá)需要克服點云噪聲，換個雷達(dá)將牽扯到龐大的算法工程。特斯拉起碼在未來可預(yù)見的幾年都封上了激光雷達(dá)這條路。

　　同樣，作為一輛量產(chǎn)車，在惡劣天氣下能正常使用也是十分重要的，或者說在惡劣天氣時車主才尤其需要用到汽車的各項功能。但前面提過了，激光雷達(dá)在惡劣天氣下作業(yè)效果相當(dāng)一般。