雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)字基帶和射頻域集成挑戰(zhàn)
可重新配置的雷達(dá)系統(tǒng)采用FPGA和DSP制式的數(shù)字技術(shù)。數(shù)字技術(shù)與射頻技術(shù)結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)極高的靈活度,適應(yīng)當(dāng)前雷達(dá)應(yīng)用對不同波形和配置的嚴(yán)苛需求。因此,基帶工程師團(tuán)隊(duì)一直應(yīng)用與射頻團(tuán)隊(duì)不同的設(shè)計(jì)方法和測試工具。不同技術(shù)的結(jié)合為系統(tǒng)集成測試帶來了重大挑戰(zhàn)。
本文將介紹一個應(yīng)用單一測量平臺應(yīng)對上述挑戰(zhàn)的方法。該平臺能夠幫助雷達(dá)系統(tǒng)集成商方便地驗(yàn)證和調(diào)試其設(shè)計(jì)。該方法支持在雷達(dá)發(fā)射機(jī)或接收機(jī)路徑中進(jìn)行矢量信號分析儀(VSA)測量,以及結(jié)合邏輯分析儀測量FPGA硬件、結(jié)合示波器測量模擬中頻或射頻電平、結(jié)合信號(頻譜)分析儀測量射頻激勵器和接收機(jī)鏈路。三種儀器都可以導(dǎo)出捕獲的信號并輸入通用分析環(huán)境,以幫助設(shè)計(jì)人員查明混合信號鏈路任意點(diǎn)可能存在的問題,最終成功完成系統(tǒng)集成。
線性調(diào)頻雷達(dá)設(shè)計(jì)實(shí)例
脈沖壓縮是擴(kuò)展雷達(dá)系統(tǒng)探測距離并提高分辨率的一個常用方法。對脈沖進(jìn)行頻率或相位調(diào)制,脈沖每個部分都將具有各自獨(dú)特的頻率或相位編碼。借助獨(dú)特的頻率和相位分量,我們可以更輕松且更徹底地分離目標(biāo)回波,排除回波信號頻域重疊的干擾。脈沖壓縮可以降低脈沖的峰值功率要求,并減少雷達(dá)脈沖被探測到的概率。在整個脈寬內(nèi)以“線性”方式對脈沖進(jìn)行頻率調(diào)制是一種脈沖壓縮類型?!熬€性”頻率調(diào)制也稱為“線性調(diào)頻雷達(dá)”頻率調(diào)制。
使用安捷倫的SystemVue可以獲得高水平的雷達(dá)基帶設(shè)計(jì)(參見圖1)。生成I和Q矢量調(diào)制線性調(diào)頻雷達(dá)信號,進(jìn)行四倍因數(shù)上采樣,應(yīng)用根升余弦濾波并上變頻至數(shù)字中頻。使用SystemVue生成硬件描述語言(HDL)代碼,推動Xilinx Virtex-4 FPGA基帶設(shè)計(jì)的FPGA實(shí)現(xiàn)。
圖1:具有數(shù)字基帶功能的線性調(diào)頻雷達(dá)發(fā)射機(jī)部分。
然后,導(dǎo)出數(shù)字中頻信號并輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換器。最后,生成的模擬中頻信號上變頻至射頻頻率,經(jīng)過功率放大器并由天線發(fā)射。
高級設(shè)計(jì)仿真
FPGA實(shí)現(xiàn)前可進(jìn)行高級設(shè)計(jì)仿真。將仿真數(shù)字中頻信號輸入89600矢量信號分析(VSA)工具(結(jié)果如圖2所示)。在本例中,左上角面板顯示的是需要的頻率頻譜內(nèi)容,右上角面板顯示的是整個雷達(dá)脈寬內(nèi)的線性頻移,左下角面板顯示的是雷達(dá)脈沖幅度時域視圖,右下角面板顯示的是傳統(tǒng)的數(shù)字矢量調(diào)制實(shí)部視圖。四個視圖是比較真實(shí)硬件測得信號的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”。
圖2:在VSA應(yīng)用軟件中解調(diào)仿真數(shù)字中頻信號。
查看整個信號路徑
基帶設(shè)計(jì)采用FPGA方式實(shí)現(xiàn),因此在矢量調(diào)制路徑中輸入不同信號并結(jié)合邏輯分析儀可以深入測試FPGA。測試設(shè)置如圖3所示。左側(cè)為邏輯分析儀,通過“飛線”將探頭連接至Digitech ExtremeDSP Xilinx Virtex-4平臺的0.1英寸頭引腳。飛線探頭可以為每個數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號提供獨(dú)立的同軸連接。多個接地連接可以確保探測到的信號具有良好的完整性。
圖3:邏輯分析儀探測內(nèi)部FPGA信號(L),示波器探測數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出模擬中頻(R)。兩者都運(yùn)行著VSA軟件。
右側(cè)為示波器,模擬中頻信號通過SMB連接器由DigiTech平臺的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出,然后經(jīng)由一條同軸電纜進(jìn)入示波器。請注意,Xilinx USB JTAG編程電纜用于連接Virtex-4 FPGA所在位置的JTAG鏈路。最終,JTAG連接將用于切換FPGA內(nèi)部的多路復(fù)用器,以通過內(nèi)部FPGA路由資源獲取所關(guān)注的信號。
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