百度自動(dòng)駕駛換帥：竟和激光雷達(dá)有關(guān)

　　四川傲勢科技有限公司智能控制部科學(xué)家對機(jī)器人圈表示，激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)探測原理類似，激光也是廣義高頻的電磁波，在無人機(jī)上的激光雷達(dá)，是利用單束窄帶激光器脈沖式或連續(xù)波調(diào)制的激光發(fā)射，通過接受系統(tǒng)接受反射回波，利用兩者相對時(shí)間相位關(guān)系測量反射物距離探測器距離，通過旋轉(zhuǎn)掃描等方式獲得相對于飛行器四周的環(huán)境物體空間關(guān)系。雷達(dá)探測波長越長探 測距離越遠(yuǎn)、繞射能力越強(qiáng)，但精度越差。激光雷達(dá)波長很短，因此測量精度很高(厘米毫米級別)，通過與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)組合后，可用于無人機(jī)障礙規(guī)避或載荷測繪。激光雷達(dá)具有分辨率高、體積小功耗、抗干擾能力強(qiáng)、最小工作距離短等優(yōu)點(diǎn)。但激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯， 如遠(yuǎn)距離探測能力差、受天氣(霧霾)影響、受反射物條件(水面，玻璃，太陽光)等影響較大。

　　傲勢科技智能硬件部的科學(xué)家也對機(jī)器人圈表示了成本壁壘，民用的SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建) 中激光雷達(dá)算是最貴的，比相機(jī)和IMU貴很多且重很多，所以降低成本的話，就是去掉激光雷達(dá)。目前，視無人機(jī)尺寸用途不同，微型娛樂級別無人機(jī)通常也采用超聲波雷達(dá)、視覺圖像識(shí)別等方式，大中型無人機(jī)多采用毫米波雷達(dá)或?qū)I(yè)的地形規(guī)避雷達(dá)完成周邊態(tài)勢感知。

　　從技術(shù)上看，掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方案目前算法以及系統(tǒng)化能力上國內(nèi)已經(jīng)基本與國外的低端激光雷達(dá)方案保持同等水平(且價(jià)格上更便宜)，這與激光雷達(dá)生產(chǎn)工藝、關(guān)鍵部件的生產(chǎn)水平、良率控制以及專利問題等導(dǎo)致由國外壟斷不一樣。

　　科沃斯、小米掃地機(jī)器人為了提高精度，率先采用了SLAM中的低成本激光雷達(dá)方案。陳震則認(rèn)為，視覺是一種很好的替代低成本激光雷達(dá)的方案，低成本激光雷達(dá)的SLAM在成本和精度上與VSLAM相比沒有太大優(yōu)勢，以往由于視覺SLAM后段的計(jì)算量非常大，所以在應(yīng)用中的性價(jià)比一直是問題，到目前隨著專用芯片(FPGA，DSP)的普及，很大程度上解決了視覺SLAM后段的計(jì)算量問題，因此會(huì)成為非常有競爭力的低成本導(dǎo)航方案。