激光雷達(dá)賣缺貨：大量新軍涌入

　　雖說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)，但整個(gè)行業(yè)的發(fā)展卻屢遭掣肘，除了一天三變的政府監(jiān)管和技術(shù)的復(fù)雜，激光雷達(dá)(LiDAR)的嚴(yán)重缺貨現(xiàn)在也開(kāi)始拖自動(dòng)駕駛汽車的后腿了。

　　要知道，沒(méi)了這些傳感器，自動(dòng)駕駛汽車就沒(méi)了“眼睛”。

　　缺貨

　　據(jù)了解，現(xiàn)在想采購(gòu)到激光雷達(dá)，至少需要等半年以上。而在一年以前，下訂單幾周后，客戶就能收到貨。

　　激光雷達(dá)缺貨讓一些制造商不得不減少路測(cè)車輛的數(shù)量，此外研究人員也受到了波及。

　　滑鐵盧大學(xué)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的研究人員表示，由于實(shí)驗(yàn)室的激光雷達(dá)出現(xiàn)故障，他們的工作已經(jīng)處于全面停滯狀態(tài)。向 Velodyne 下訂單后，該實(shí)驗(yàn)室得到的回復(fù)是半年后才能拿到新的激光雷達(dá)，這讓研究人員心灰意冷。

　　激光雷達(dá)的緊俏讓 Velodyne 笑開(kāi)了花，這家成立33年的加州公司迎來(lái)了自己的第二春。

　　去年秋天，國(guó)外媒體 The Information 得到的內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示，Velodyne 預(yù)計(jì) 2017 年?duì)I收將增加至少三倍，從 2016 年的 5000 萬(wàn)美元暴漲至 1.9 億美元。2018 年，這一數(shù)字可能還會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)至 3.2 億美元。Velodyne 的利潤(rùn)水平我們不得而知，不過(guò)該公司主席 Mike Jellen 在接受采訪時(shí)表示公司的盈利能力非常強(qiáng)勁。

　　眼下，Mike Jellen 認(rèn)為 Velodyne 的主要任務(wù)就是抓緊擴(kuò)充生產(chǎn)能力。該公司去年全年只賣了幾千個(gè)激光雷達(dá)，今年新廠建成后，出貨量將突破一萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)，Velodyne 還會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大生產(chǎn)，向年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)進(jìn)發(fā)。

　　“上個(gè)季度我們的出貨量翻了一番，希望本季出貨量能再提高 200%?！盝ellen 說(shuō)道?！靶枨罅繉?shí)在是太大了，我們正加緊生產(chǎn)滿足客戶需求?！?/p>

　　LiDAR 的全稱是 Light Detection And Ranging，即激光探測(cè)與測(cè)距。它能持續(xù)向各個(gè)方向發(fā)射光束，幫助汽車“看到”周圍環(huán)境并規(guī)劃正確的道路。一臺(tái)中程的 Velodyne LiDAR 價(jià)格高達(dá) 3 到 4 萬(wàn)美元，如果訂購(gòu)量大，價(jià)格還可以優(yōu)惠。

　　去年，Velodyne 從百度和福特拿到了 1.5 億美元的投資，這兩家公司大手筆投資也是為了先保證自家車隊(duì)未來(lái)的激光雷達(dá)供應(yīng)。福特計(jì)劃 2021 年讓量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車上路，現(xiàn)在開(kāi)始布局是最好的時(shí)機(jī)。福特發(fā)言人表示，公司并不會(huì)只依賴 Velodyne 的產(chǎn)品，它們還在尋求其他潛在合作伙伴。

　　現(xiàn)在，客戶們已經(jīng)開(kāi)始抱怨買不到激光雷達(dá)了。一位 Velodyne LiDAR 的客戶表示：“Velodyne 在業(yè)界的地位已經(jīng)今非昔比，但它們的產(chǎn)能卻始終上不去，所以賣貨時(shí)會(huì)挑選客戶。”

　　新軍涌入

　　雖然看起來(lái)前途一片光明，但持續(xù)的缺貨可能會(huì)將 Velodyne 的客戶推向其他廠商。眼下，車載激光雷達(dá) 領(lǐng)域很少能與 Velodyne 競(jìng)爭(zhēng)，但很多公司已經(jīng)在磨拳擦掌準(zhǔn)備來(lái)?yè)?Velodyne 的“飯碗”了。

　　這些公司中，有神秘的硅谷公司 Luminar Technologies，也有聲名在外的 Quanergy 和 Innoviz。不過(guò)，這三家公司暫時(shí)還沒(méi)有生產(chǎn)出合適的車載激光雷達(dá)。傳統(tǒng)汽車零部件供應(yīng)商 Ibeo 有自己的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品，但由于單價(jià)過(guò)于昂貴，它的產(chǎn)品在市場(chǎng)上銷路一般。

　　除了老將 Velodyne，現(xiàn)在市場(chǎng)上最值得關(guān)注的Luminar Technologies;新創(chuàng)公司是 Cepton Technologies，該公司擁有多名來(lái)自 Velodyne 的工程師，頗為神秘。據(jù)可靠消息，Cepton 的激光雷達(dá)已經(jīng)正式出貨。除此之外，大型汽車零部件供應(yīng)商 Continental 和 Valeo 也加入了競(jìng)爭(zhēng)，它們將爭(zhēng)取讓激光雷達(dá)盡快上市。

　　作為 Velodyne 的老客戶，谷歌也在研發(fā)自己的激光雷達(dá)技術(shù)，未來(lái)將供自家自動(dòng)駕駛部門(mén) Waymo 使用。最近，Waymo 將 Uber 告上法庭，主要原因就是前谷歌員工創(chuàng)辦 Otto(去年被 Uber 收購(gòu))時(shí)竊取了谷歌的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)。Uber 則回應(yīng)稱谷歌的控告“毫無(wú)根據(jù)”。

　　眼下，各家廠商路測(cè)的自動(dòng)駕駛汽車用的都是 Velodyne 的激光雷達(dá)，它們的車隊(duì)，從幾輛車、數(shù)十輛車不等，其中一些廠商計(jì)劃今年將車隊(duì)車輛擴(kuò)充到上百輛。

　　當(dāng)然，這些激光雷達(dá)廠商的最終目標(biāo)是將售價(jià)昂貴的激光雷達(dá)產(chǎn)品的成本降到數(shù)百美元或更低，畢竟要想保證 360 度覆蓋，一輛車需要配備多個(gè)激光雷達(dá)(遠(yuǎn)程、中程、近程相配合)。

　　激光雷達(dá)的不足

　　據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，車載激光雷達(dá)的制造門(mén)檻很高，因?yàn)樗枰幚砟芰Τ瑥?qiáng)的電子設(shè)備，光學(xué)和力學(xué)領(lǐng)域的專家，此外能處理海量數(shù)據(jù)的軟件也不可或缺。

　　最重要的是，激光雷達(dá)必須與攝像頭和其他各類傳感器配合使用，如果汽車遭遇惡劣天氣或路況，整套系統(tǒng)很容易出問(wèn)題。

　　事實(shí)上，德國(guó)和日本的許多公司都能生產(chǎn)激光雷達(dá)，但它們的產(chǎn)品都無(wú)法提供 360 度全覆蓋的視野，而 Velodyne 則利用滾珠軸承(ball bearings)巧妙的解決了激光束的照射問(wèn)題。

　　不過(guò)，這樣的設(shè)計(jì)可靠性和耐用性讓人生疑，畢竟一輛車至少要在路上經(jīng)歷數(shù)十年的風(fēng)吹雨打，摩擦多了，滾珠軸承肯定會(huì)出毛病。

　　上述的激光雷達(dá)新興公司都在嘗試開(kāi)發(fā)非滾珠軸承機(jī)構(gòu)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，而采用新設(shè)計(jì)的 Velodeny 新款激光雷達(dá)也將在明年完成研發(fā)。

　　值得注意的是，一輛車想實(shí)現(xiàn) 360 度無(wú)死角的覆蓋，最少需要 3 臺(tái)激光雷達(dá)。此外，光有 3 臺(tái)激光雷達(dá) 還不夠，因?yàn)樗荒塬@取“結(jié)構(gòu)性”的信息，如物體的形狀或距離。

　　而車道標(biāo)識(shí)、紅綠燈和行人的行進(jìn)方向等“組織性”的信息它卻無(wú)能為力，這類工作就需要攝像頭來(lái)負(fù)責(zé)。此外，在監(jiān)測(cè)小型物體和其運(yùn)動(dòng)速度的能力上，激光雷達(dá)也有先天不足，這部分任務(wù)需要雷達(dá)傳感器來(lái)完成。

　　激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)傳感器現(xiàn)在必須結(jié)合起來(lái)使用，這樣才能構(gòu)筑車輛周圍的高清“地圖”，提前判斷周邊物體動(dòng)作。

　　未來(lái)，如果攝像頭和雷達(dá)傳感器性能有了較大提升，激光雷達(dá)的重要性就會(huì)直線下降。特斯拉的解決方案就把激光雷達(dá)放在了較為次要的位置。

　　前路漫漫

　　David Hall 于 1983 年創(chuàng)立 Velodyne，當(dāng)時(shí)這家公司是一家音響公司。進(jìn)入新世紀(jì)后，Hall 開(kāi)始在中國(guó)生產(chǎn)低音炮，位于摩根山的老工廠就此閑置了下來(lái)。在接受訪談時(shí)，Hall 表示自己是聽(tīng)到美國(guó)政府要資助研究人員搞自動(dòng)駕駛汽車才選擇回國(guó)。

　　2004 年，Hall 帶著自己的立體攝像系統(tǒng)參加了政府舉辦的“Grand Challenge”比賽。在比賽中，Hall 意識(shí)到攝像頭數(shù)據(jù)的局限性，因此他拿出了旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并帶這款產(chǎn)品參加了 2005 年的第二屆“Grand Challenge”比賽。兩年后，研究人員開(kāi)始使用 Velodyne 的產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)單價(jià)高達(dá) 10 萬(wàn)美元。

　　去年，Velodyne 推出了僅售 7 到 8 千美元的激光雷達(dá)，相對(duì)較低的售價(jià)再次點(diǎn)燃了研究人員的熱情。

　　截止去年，激光雷達(dá)的主要任務(wù)還是繪制地圖，它能幫地圖公司搜集交通信號(hào)燈位置或地標(biāo)建筑等數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，這些用激光雷達(dá)繪制的地圖已經(jīng)成了自動(dòng)駕駛汽車的好幫手，能幫它們提前熟悉前方道路的路況。今年，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用將全面超越在地圖測(cè)繪上的應(yīng)用。

　　Jellen 表示，未來(lái)激光雷達(dá)的售價(jià)確實(shí)會(huì)降至數(shù)百美元，高端產(chǎn)品則會(huì)維持在數(shù)千美元的價(jià)位。此外，未來(lái) 15 到 20 年內(nèi)，激光雷達(dá)年出貨量將高達(dá)百萬(wàn)臺(tái)。不過(guò)，首批普及此類產(chǎn)品的還是發(fā)達(dá)國(guó)家，因?yàn)樗鼈冇休^為完善的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

　　Jellen 也承認(rèn)現(xiàn)有的激光雷達(dá)產(chǎn)品并不完美，還有較大的改進(jìn)空間。未來(lái)，激光雷達(dá)對(duì)黑色物體的探測(cè)能力將大大加強(qiáng)，同時(shí)激光束之間的間隔將大幅縮小，激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)分辨率會(huì)更高。