“超省電”設備中的電源管理
長期以來,在所有行業(yè)和市場中,我們一直都能夠看到對于能夠長期運行的高能效、電池供電型設備的需求。隨 著物聯(lián)網(IoT)的興起,嵌入式設計人員正在以很大的精 力關注“超省電”設備的電源管理。當考慮到需要某種形式 無線連接的電池供電型設備時,無論在簡單的點對點無線網 絡配置還是更復雜的星型或網狀網絡中,這都尤為真實。有 許多被認為非常適合采用超省電設備類型的應用,其中一個 典型的例子是無線傳感器節(jié)點,從功能上看,它是一個需要 長期運行(在某些情況下長達幾年)同時采用電池供電的相 對簡單的設備。
要 為 這 類 應 用 構 建 成 功 的 產 品 , 開 發(fā) 人 員 必 須 考 慮 整 個 設 計 的 諸 多 方 面 。 這 些 設 計 考 慮 不 僅 包 括 微 控 制 器
( M CU ) 和 它 的 能 效 等 級 , 而 且 也 包 括 系 統(tǒng) 中 的 其 他 元 素,例如無線接口(不僅僅是物理實現(xiàn),也包括使用的無線 協(xié)議)、系統(tǒng)級電源管理(例如,集成到MCU中的低壓差 調節(jié)器或者專用電源管理IC)、傳感器、以及需要收集和處 理傳感器數(shù)據(jù)的模擬功能。
圖1顯示了無線傳感器節(jié)點的關鍵組成部分。讓我們首 先從MCU開始討論,這是設計的核心。
對于電池供電的無線傳感器節(jié)點來說,MCU必須具有 超高的能效。RF協(xié)議和數(shù)據(jù)處理的需求(可能用于信號調 節(jié)和數(shù)字信號處理)將可能決定32位或者8位MCU的選擇,
圖1 典型的無線傳感器節(jié)點架構
圖2 32位的EFM32 MCU中的低能耗傳感器接口(LESENSE)技術
盡管如此,無論MCU如何選擇,許多低能耗需求依然是必要的。例如,把MCU從超低功耗模式喚醒到全速運行模式 的時間長度(例如2μs)將對電池電量節(jié)省產生顯著的差 異。在這種情形下,MCU喚醒時間越短越好。在MCU進行 功耗模式轉換期間,它不能做任何有意義的事情。
其 他 兩 個 也 對 系 統(tǒng) 級 能 耗 具 有 顯 著 影 響 的 參 數(shù) 是 :
低功耗模式下的能耗(應當<1μA)和活動模式期間的能耗
( 這依賴于使用的MCU內核以及MCU自身的處理技術節(jié) 點,通常應當在150μA/MHz或以下)。也有其他因素影響 能效,但是這三種因素(計算需求、低功耗模式時的能耗和 活動模式時的能耗)是最基本的架構考慮因素,將極大影響 應用中MCU的選擇。
系統(tǒng)設計人員也應仔細考慮所選擇的MCU有多少能力 不依賴于CPU內核本身。例如,通過傳感器接口的自治處 理能力能夠顯著的節(jié)省能耗。自治型傳感器接口通過MCU 為傳感器提供激勵信號(或者電源),能夠讀回和解釋結 果,直到獲得“有用”數(shù)據(jù)以后才喚醒MCU,這對于最大 化系統(tǒng)電池壽命大有幫助。例如,如圖2所示,Silicon Labs 的EFM32 MCU架構結合了自治型低能耗傳感器接口(又稱 為LESENSE)以及片上比較器,能夠從外設傳感器收集數(shù)據(jù)并且僅僅在有正確或者有用數(shù)據(jù)后才喚醒CPU,實現(xiàn)所有功
能所需的超低功耗預算僅僅1.5μA。
雖 然 有 其 他 的 M CU 節(jié) 能 措 施 可 考 慮 用 于 超 省 電 型 應 用,但是我們仍然有更多應用可覆蓋我們的簡單無線傳感器 節(jié)點應用示例。現(xiàn)在讓我們轉到無線連接組成部分,我們能 夠考慮幾種顯著不同的選項。無線拓撲(如圖3所示)和協(xié) 議選擇(如圖4所示)都將影響需要維持無線鏈路的功耗預 算。在某些情形下,采用私有sub-GHz協(xié)議的簡單點對點連 接可能看起來是合適的選擇,因為它可能僅需要消耗最少的 電池電量。然而,這個簡單的無線配置限制了傳感器發(fā)揮作 用的部署位置和范圍。
構建在2.4GHz或者sub-GHz技術上的星型配置增加了傳
感器部署的靈活性,這意味著能夠在同一網絡中部署更多的
圖3 網絡拓撲示例
傳感器,但是這也可能增加用于傳輸數(shù)據(jù)的協(xié)議的復雜性,
因此增加RF傳輸量,并且導致消耗更多電池電量。
第三個值得考慮的選項是基于協(xié)議棧(例如ZigBee)的 網狀網絡配置。雖然網狀網絡消耗最大的傳感器節(jié)點電池電 量,但是它也提供了包括節(jié)點到節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸在內的節(jié)點 部署的最大靈活性。依賴于無線協(xié)議棧(例如ZigBee),網 狀網絡也能夠提供具有自修復能力網絡的最可靠部署選項
(即,如果網絡中的一個節(jié)點發(fā)生了故障,被發(fā)送的消息仍 然能夠發(fā)現(xiàn)另一條路徑而達到目的地)。
與網絡配置選擇密切相關的是必須傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,或 者從節(jié)點到節(jié)點或者從節(jié)點到收集器。在傳感器節(jié)點,在無 線鏈路上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量應當相對?。ㄓ绕涫侨绻恍?shù)據(jù)能 夠在節(jié)點的MCU上處理,那么僅僅相關信息被發(fā)送,而不 是所有收集的數(shù)據(jù)被傳輸)。因此,ZigBee提供了最佳的網 狀網絡解決方案;Bluetooth Smart是基于標準的、功耗敏感 型點對點配置的最佳選擇;專利的sub-GHz解決方案在星型 或者點對點配置中為網絡大小、帶寬和數(shù)據(jù)負載提供了最大 的靈活性。表1匯總IoT應用中領先的RF技術的多種關鍵特性和益處。
考慮采用長距離(long-range)技術和平臺(例如LoRa 和Sigfox)也是有幫助的,它們支持高節(jié)點數(shù)量網絡連接, 具有最大數(shù)十公里傳輸距離并且仍然支持低功耗系統(tǒng)。使用 這些長距離無線技術,能夠在極廣的區(qū)域部署節(jié)能型傳感器 節(jié)點。
對于無線連接來說,另一個考慮因素是用來保護傳輸 數(shù)據(jù)的加密設計。如何處理加密對超省電型設備產生很大影 響。例如,ZigBee加密內建在協(xié)議棧中,但是如果用于運行 協(xié)議棧的MCU(或者處理器內核)沒有適當?shù)募用苡布?那么它將不得不采用軟件方法花費更多周期來運行算法。例 如,在一個具有AES硬件加速器的ARMCortex-M0+處理器上
圖4 具有內建信號調節(jié)功能的環(huán)境光傳感器
運行128位的AES加密邏輯花費54個周期,而在沒有硬件加 速器的ARM Cortex-M0+處理器上運行同樣的加密邏輯將花 費4000個周期,大約是具有硬件加密支持MCU的80倍。當 傳感器節(jié)點在無線鏈路上接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時,這將對整體 功耗產生顯著的影響。在IoT市場中,無線鏈路上的安全傳 輸需求正在增加。隨著更加復雜的加密需求出現(xiàn)在無線網絡 中,這種超省電型設備上電源管理的安全驅動的組成部分正 在變得越來越重要,并且對于開發(fā)人員進行硬件選擇帶來顯 著的影響。
就可使用在我們節(jié)點示例中的傳感器而言,許多傳感 器選擇都是可行的,從光、環(huán)境、到運動傳感器。傳感器的 選擇最終是由你要測量什么而決定。在我們的例子中,我們 將選擇環(huán)境光強度測量。有幾個選項用于測量環(huán)境光,以分 立感測組件開始,它們可以被設計實現(xiàn)非常低的功耗,但是 這種方法把信號的調節(jié)和處理負擔放到了MCU上。其結果
表1 RF協(xié)議之間的主要不同點
是MCU將需要在更長的時間周期內處于活動模式;更多外 設將保持活動狀態(tài),例如模數(shù)轉換器(ADC)等,從而整 體系統(tǒng)功耗將會上升。可選的另一種選項是使用內建智能的 環(huán)境光傳感器,如圖4所示。
把信號調節(jié)內建到傳感器中提供了一些顯著優(yōu)勢。被 發(fā)送到MCU的數(shù)據(jù)將是可被應用快速且容易解釋的相關數(shù) 據(jù),這意味著MCU能夠盡可能長的保持休眠狀態(tài)。有預調 節(jié)過的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)字接口,例如SPI或者I2C,也意味著 MCU能夠比使用自身ADC更有效的收集數(shù)據(jù)。雖然這個示 例中指定了環(huán)境光感測,但是許多其他傳感器有類似的實現(xiàn) 方式,包括內建的智能且能提供數(shù)據(jù)給主機MCU,這些能 夠即時的實現(xiàn)降低整體系統(tǒng)功耗的目標。
超低功耗型設備應用中最后的設計考慮是簡化系統(tǒng)本 身供電。依賴于應用中使用的電池類型,如果需要比電池 所提供更多的電壓或電流,通常需要升壓轉換器或者升壓開 關調節(jié)器。例如,如果你正在使用1.5V單節(jié)紐扣電池,但是 需要為MCU產生3.3V供電,那么當考慮整體設備電源管理 時,你需要考慮支持這個功能。因此在這里的慎重選擇可能
再次對系統(tǒng)的整體功耗產生重要影響。大多數(shù)可用的升壓轉換器消耗大約5-7μA電流, 但是如
果設備大多數(shù)時間處于休眠模式,那 么這將是一項沉重的負擔?,F(xiàn)在已經 有具有1μA功耗甚至低至150nA的升壓 轉換器(同時維持高升壓效率)供選
擇。對 于 更 復 雜 的 系 統(tǒng) , 考 慮 采 用 電源管理集成電路(PMIC)更精確 的控制整個系統(tǒng)是值得的。從單一電 源,你能夠產生多個電壓以驅動嵌入 式系統(tǒng)中的不同組成部分,調諧每一電壓能夠提供恰好的應 用所需,而沒有任何能源浪費。例如,你能夠單獨的為系統(tǒng) 中的無線部分提供電源,這意味著無線部分能夠在不使用時 完全的關閉(如果協(xié)議支持這種能力)?;蛘撸绻阌兄?持I/O和內核分別供電的MCU,你能夠通過使用PMIC再次 獲得最佳MCU能耗,并且也能夠為應用中使用的傳感器提
供單獨的電源。
高品質的PMIC也將為一般系統(tǒng)控制提供額外的功能, 例如看門狗定時器和復位能力。PMIC不適合所有的應用, 部分原因是由于額外的成本,但是在可承受額外成本的應用 中,PMIC方式代表了超省電型應用中整體系統(tǒng)能耗管理的 極佳途徑。
總之,在開發(fā)電池供電的超省電型應用中,有多種不 同的系統(tǒng)設計方面涉及其中。不僅僅是半導體器件選擇和軟 件整體設計,包括無線協(xié)議棧、加密和數(shù)據(jù)處理,都是重要 的考慮因素。每一種設計元素都能夠顯著的影響系統(tǒng)的總體 功耗預算,幫助你構建具有最大化電池有效使用壽命的超省 電型設備,這正是良好的IoT系統(tǒng)設計的關鍵所在。
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