特斯拉自動駕駛事故梳理：激光雷達是否必要

　　特斯拉的 Autopilot 本質上是輔助駕駛技術，但是一些司機抱有過高信任，由此導致了一系列事故，創(chuàng)造了自動駕駛領域的大部分頭條新聞。美國汽車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為了從1到5的5個級別，以區(qū)分輔助駕駛和無人駕駛技術，大部分文章談到這條就結束了。

　　要了解自動駕駛的未來，我們先回顧一下新聞。

　　特斯拉Autopilot系列事故盤點

　　2015年10月14日，特斯拉公布7.0版本軟件，為已經售出的特斯拉Model S開啟了Autopilot功能，出盡風頭，并且被《麻省理工科技評論》評為“2016年十大突破性技術”。

　　2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段，特斯拉Model S撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，交警判定負有事故主要責任的司機高雅寧死亡。死者家屬起訴特斯拉索賠1萬元，理由是營銷過程中存在誤導行為，而不是特斯拉的產品漏洞。(這次事故直到2016年9月14日才由中國中央電視臺曝光)

　　2016年5月7日，美國弗羅里達洲的Joshua Brown開著一輛自動駕駛模式的Model S，超速撞到正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，車頂被削平，駕駛員死亡。事發(fā)時車速74mph，而該路段限速65mph。Joshua Brown從海豹六隊退役之后，開了一家互聯(lián)網公司，上傳的Autopilot測試視頻曾經被Elon Musk轉載，觀看次數(shù)幾百萬。

　　對于這次事故，各路專家都給出了諸多可能的解釋，例如：

　　Musk本人的Twitter：雷達精確的測算了出了前方有一個巨大的障礙物，但是因為卡車過大的反射面積以及過高的車身，從毫米波雷達的角度來看，它更像是一個懸掛在道路上方的交通指示牌/橋梁/高架路，因此被忽略了。

　　長焦鏡頭無法看見整個車輛，所以誤認為飄在天上的云。

　　天空太亮，攝像頭對于大面積白色物體很難從圖像中提取特征點。

　　超聲波雷達測量距離過短(2米左右)，在高速行駛中沒有任何反應時間。

　　這次事故的關注度最高，而另外幾次事故雖然沒有死亡，但是對于特斯拉的打擊更嚴重，因為以上借口完全無效。

　　2016年5月底在瑞士的事故：Autopilot模式Model S的前方，一輛汽車變道，避讓一輛靜止貨車。Model S似乎檢測到前車變道而輕微加速，但是沒發(fā)現(xiàn)靜止貨車，因此輕微加速地撞向了貨車。

　　這次撞到的靜止貨車不是大面積白色，而是藍色和黑色，并且有復雜圖案，也就是說特斯拉似乎可以撞上任意顏色和形狀的靜止障礙物。

　　在這次事故之后，前谷歌深度學習創(chuàng)始人吳恩達在Twitter表示

　　It's irresponsible to ship driving system that works 1,000 times and lulls false sense of safety, then... BAM!。(提供1000次正常，但給人虛假安全感的駕駛系統(tǒng)是不負責任的)

　　2016年8月3日，中國的 Qunar_大羅納爾多駕駛的Autopilot模式Model S再次撞到了?？吭诼愤叺墓收宪嚒３绦騿T車主投訴特斯拉公司夸大自動駕駛儀功能誤導買家，涉嫌虛假宣傳后，特斯拉在其中國官網上刪除了“自動駕駛”、“無人駕駛”等字眼，改稱“Autopilot 自動輔助駕駛”。特斯拉公司發(fā)言人表示：“特斯拉正不斷對各方面進行改進，包括翻譯方面。過去幾周，我們正在努力解決跨語言產生的差異。這個時機與當前事件或相關報道無關。”

　　2016年8月7日德克薩斯州的Mark Molthan駕駛的Model S在處于Autopilot模式時偏離公路并撞上路邊的護欄，他表示“Autopilot給了你安全的錯覺。我不準備充當一個試飛員。汽車沒有發(fā)現(xiàn)彎道，直接沖上了護欄，而且并沒有停下來—— 實際上在第一次撞上護欄后，它仍繼續(xù)加速。”雖然車主沒有打算起訴特斯拉，但他的保險公司Chubb Ltd.可能會起訴。

　　2016年9月28日在德國，一輛特斯拉汽車與旅游大巴發(fā)生車禍，無人死亡，特斯拉公司認為事故不可避免，與Autopilot無關。

　　德國交通部部長要求特斯拉停止使用“Autopilot”這個詞，為此特斯拉聘請了第三方調查公司對于車主進行調查，結果98%的受訪車主都明白他們在啟動Autopilot之后還要繼續(xù)保持對汽車的控制。考慮到特斯拉已經累計銷售十幾萬輛，那么也就是說有2%，也就是幾千名車主在事故接連不斷的半年之后，仍然可能會對自己和他人的安全造成威脅。

　　這幾千名過分勇敢的小白鼠可能造成什么后果呢?2016年11月16日，投資人和內容創(chuàng)業(yè)者李笑來老師在一篇閱讀量達到4萬的文章中提到他利用特斯拉的自動輔助駕駛功能在 “甚至開始在路上“寫”文章了” ，特斯拉中國區(qū)如果還沒請李笑來老師更正這個危險的示范，就太欠缺嗅覺了。

　　除了上面的中國區(qū)虛假宣傳爭議之外，特斯拉的 Autopilot 還惹上了事故之外的幾個麻煩：

　　正在調查事故的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)，表示特斯拉要求客戶簽署的保密協(xié)議可能會妨礙調查。對此特斯拉在博客的解釋是：要求用戶簽訂的“Goodwill Agreement”，目的是防止特斯拉給客戶折扣或者免費保修在法庭上對公司不利，協(xié)議并沒有提到NHTSA或者政府，后來特斯拉修正了協(xié)議的措辭。

　　美國證券交易委員會(SEC)正在調查特斯拉是否違反證券法規(guī)，因為特斯拉公司以及Musk本人在5月18,19日出售了一批特斯拉公司股票，但并未將5月7日的Autopilot致死車禍向投資者及時進行公開披露。對此特斯拉在博客的解釋是：特斯拉公司在5月16日把事故告訴NHTSA僅為了通報事實。特斯拉調查員5月18日到達事故現(xiàn)場并回收車載數(shù)據，5月最后一周才完成公司內部調查。

　　律所Hagens Berman在組織對于特斯拉 Autopilot 2.0 未實現(xiàn)承諾功能的集體訴訟，該事務所曾經起訴大眾和梅賽德斯。