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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于STM32的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于STM32的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2017-06-04
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。遙控器根據(jù)按鍵的不同狀態(tài)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊JZ871發(fā)送不同指令,并且可以實(shí)時(shí)接收機(jī)器人本體返回的數(shù)據(jù),液晶屏?xí)?duì)指令發(fā)送狀態(tài)、機(jī)器人本體運(yùn)行狀態(tài)及遙控器自身狀態(tài)進(jìn)行提示。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的遙控器具有高穩(wěn)定性、高準(zhǔn)確性、遙控距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

          基于ARM的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì).pdf
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201706/348273.htm                          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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