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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 移動機器人

          機器人新紀元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破

          • 隨著傳感器和電子器件技術的突飛猛進,移動機器人領域正在快速發(fā)展。工程師們通過融合新技術,推動了移動機器人生態(tài)系統(tǒng)在多個層面的持續(xù)演進。以下重要發(fā)展趨勢驅(qū)動著處理、電源、傳感器以及通信領域的革新。邊緣處理Arm?于20年前發(fā)布了Cortex?-M系列,而基于該系列產(chǎn)品的第一款微控制器在兩年后進入市場?;贏rm Cortex的微控制器憑借低功耗運行、卓越的性能以及創(chuàng)新外設等廣泛的功能,正推動行業(yè)向前發(fā)展。恩智浦基于雙核Cortex-M33的新MCX N系列MCU恩智浦最新的通用MCU MCX N系列是移動機
          • 關鍵字: 恩智浦  MCU  移動機器人  

          關于移動機器人的五大應用場景

          • 在自動化浪潮中,機器人技術迅速涌入各行各業(yè),在推動行業(yè)轉型升級的同時,也孕育著新的需求。近些年,移動機器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角,為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟中最大的行業(yè)之一,也是自動化和數(shù)字化轉型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復雜的實施過程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等,共同導致了建筑行業(yè)自動化進程的遲滯。然而,隨著勞動力結構的變化,人口老齡化對建筑業(yè)等勞動密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù),中國建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬人,2
          • 關鍵字: 傳感器  智能巡檢  機器人  焊接機器人  移動機器人  

          如何在部署移動機器人解決方案時確保員工安全

          • 隨著移動機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領域流程自動化的主要部分,越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動機器人。根據(jù)《中國機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》,當前國內(nèi)市場機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升,應用場景顯著擴展,各類機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強。過去十年,在回答眾多客戶關于選擇和部署移動機器人解決方案的相關咨詢時,優(yōu)先考慮員工安全一直是斑馬技術強調(diào)的重點之一。我們討論的移動機器人中,很大一部分屬于可以獨立自主移動的自主移動機器人(AMR)。研究表明,預計到 2025 年,能在整個工作
          • 關鍵字: 移動機器人  AMR  防撞技術  員工安全  

          基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

          • 針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題,采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗,結果證明所提算法是有效的。
          • 關鍵字: 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  

          e絡盟‘靈活轉向移動機器人’設計挑戰(zhàn)賽獲獎者名單公布

          • 中國上海,2022年11月21日 – 安富利旗下全球電子元器件產(chǎn)品與解決方案分銷商e絡盟公布其‘靈活轉向移動機器人’設計挑戰(zhàn)賽獲獎者名單。比賽中,10名參賽選手獲得入圍資格,免費獲贈多款精選TE連接器、Arduino Uno和機器人擴展板用于參賽項目設計。同時,他們均在11周的時間內(nèi)設計并構建出了能夠完成特定任務的機械臂或移動機器人。  e絡盟社區(qū)和社交媒體全球主管Dianne Kibbey表示:“參賽選手們在此次設計挑戰(zhàn)賽中的創(chuàng)造力讓我們深感震撼。他們不僅從實用角度考慮了機器人在日常生活中的應
          • 關鍵字: e絡盟  移動機器人  

          面向移動機器人的無線充電技術實現(xiàn)工業(yè)4.0

          • 制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命,其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機器學習和實時數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進,為了保持競爭力并降低制造成本,制造商正致力于為工廠投入更多的設備,同時削減員工數(shù)量。 圖1.制造業(yè)的發(fā)展 制造商正致力于在其工廠(即亞馬遜配送倉庫和裝配線)和倉庫中大力投資先進的移動機器人技術,來承擔大部分的材料建造、組裝和運輸工作。然而,這些移動機器人必須定期充電,這對工業(yè)工廠來說是一個日益嚴峻的挑戰(zhàn)。如今,無線充電空間做出了一些改進,讓這些
          • 關鍵字: 移動機器人  無線充電技術  

          MiR電子書:AMR以軟件、生態(tài)、總擁有成本回應電子制造業(yè)增效痛點

          • 全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots(以下簡稱:MiR)今日發(fā)布《電子行業(yè)內(nèi)部物流自動化》電子書 (點擊鏈接下載報告),聚焦電子行業(yè)內(nèi)部物流自動化趨勢及前沿案例,分享自主移動機器人(AMR – Autonomous Mobile Robot)能夠如何助力電子制造業(yè)降本增效,持續(xù)提高利潤率,并提出推動AMR在電子領域大規(guī)模部署需圍繞軟件、生態(tài)、總擁有成本這三大關鍵點發(fā)力。 MiR分析指出,自2020年來,電子制造業(yè)已超越汽車制造業(yè)成為工業(yè)機器人第一大運用產(chǎn)
          • 關鍵字: MiR電子書  AMR  移動機器人  

          英特爾攜手信步科技聯(lián)手打造移動機器人解決方案,共創(chuàng)智慧未來

          • 隨著社會經(jīng)濟運行智慧化趨勢的不斷增強,各行各業(yè)智能化升級的需求也與日俱增,移動機器人在物流、醫(yī)療、零售等行業(yè)中的場景化應用越來越豐富,部署規(guī)模不斷擴大?;诖?,英特爾聯(lián)手信步科技推出了基于英特爾? 架構的移動機器人控制器解決方案,以充分挖掘移動機器人的價值和潛力,并進一步加速移動機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,推動產(chǎn)業(yè)智能化的進程。英特爾網(wǎng)絡與邊緣事業(yè)部中國區(qū)工業(yè)方案總監(jiān)李巖表示:“近年來,中國乃至全球范圍內(nèi)的移動機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示,自主移動機器人的全球單位銷量預計將以每年40%
          • 關鍵字: 英特爾  移動機器人  

          世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

          • 本文以45屆世界技能大賽移動機器人項目中涉及的機器人底盤控制為例,對三輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環(huán)境檢測、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多個學科的研究成果。
          • 關鍵字: 移動機器人  底盤  運動控制  202105  

          移動機器人定位技術研究綜述

          • 移動機器人定位是確定其在已知環(huán)境中所處位置的過程,是實現(xiàn)移動機器人自動導航能力的關鍵。依據(jù)機器人所采用傳感器類型的不同,其定位方式有所不同。
          • 關鍵字: 移動機器人  定位技術  

          時下機器人的關鍵技術及應用

          • 時下機器人的關鍵技術及應用-我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國,市場發(fā)展穩(wěn)定,2007年共裝配了約6,581臺工業(yè)機器人,較上年安裝的5,770臺上升了百分之十四點零五,汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應用領域,隨著我國產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉移,我國的機器人市場會進一步加大,市場擴展的速度也會進一步提高。
          • 關鍵字: 移動機器人  工業(yè)機器人  

          移動機器人感測系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀(236)

          • 移動機器人感測系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀(236)-超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近,太近容易產(chǎn)生干擾信號, 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠也不能太近,太遠測量誤差過大, 太近串擾信號過強。
          • 關鍵字: 移動機器人  超聲波傳感  紅外傳感  

          移動機器人的那些避障方法你知多少?

          • 移動機器人的那些避障方法你知多少?-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制,可以進行簡單的自主導航。
          • 關鍵字: 移動機器人  自主導航  

          輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計

          • 輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計-隨著科學技術的發(fā)展,人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā),己成為21世紀世界各主要科技發(fā)達國家開發(fā)空間資源的主要手段之一。
          • 關鍵字: 移動機器人  控制系統(tǒng)  ATmega128  

          移動機器人的選擇與整體規(guī)劃

          • 移動機器人的選擇與整體規(guī)劃-隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求,AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設備和倉儲自動化升級的首選方案,但是通過對AGV機器人分布行業(yè)的特點分析以及我們多年來接觸的企業(yè)最終使用端的經(jīng)驗來看,企業(yè)在AGV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。
          • 關鍵字: 工業(yè)機器人  移動機器人  自動化  
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          移動機器人介紹

          目錄 1 移動機器人 2 正文 3 配圖 4 相關連接 移動機器人-移動機器人 移動機器人-正文   一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。   60年代后期,美國和蘇 [ 查看詳細 ]

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