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移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人 文章 進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
機(jī)器人新紀(jì)元：邊緣處理、電源、傳感器與通信突破
- 隨著傳感器和電子器件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展。工程師們通過(guò)融合新技術(shù)，推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)在多個(gè)層面的持續(xù)演進(jìn)。以下重要發(fā)展趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)著處理、電源、傳感器以及通信領(lǐng)域的革新。邊緣處理Arm?于20年前發(fā)布了Cortex?-M系列，而基于該系列產(chǎn)品的第一款微控制器在兩年后進(jìn)入市場(chǎng)?；贏rm Cortex的微控制器憑借低功耗運(yùn)行、卓越的性能以及創(chuàng)新外設(shè)等廣泛的功能，正推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。恩智浦基于雙核Cortex-M33的新MCX N系列MCU恩智浦最新的通用MCU MCX N系列是移動(dòng)機(jī)
- 關(guān)鍵字： 恩智浦 MCU 移動(dòng)機(jī)器人
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景
- 在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實(shí)施過(guò)程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的遲滯。然而，隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化，人口老齡化對(duì)建筑業(yè)等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，中國(guó)建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬(wàn)人，2
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如何在部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)確保員工安全
- 隨著移動(dòng)機(jī)器人日漸成為制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來(lái)越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場(chǎng)所中部署移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，各類(lèi)機(jī)器人等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)不斷增強(qiáng)。過(guò)去十年，在回答眾多客戶關(guān)于選擇和部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案的相關(guān)咨詢時(shí)，優(yōu)先考慮員工安全一直是斑馬技術(shù)強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)之一。我們討論的移動(dòng)機(jī)器人中，很大一部分屬于可以獨(dú)立自主移動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。研究表明，預(yù)計(jì)到 2025 年，能在整個(gè)工作
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基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
- 針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明所提算法是有效的。
- 關(guān)鍵字： 202308 移動(dòng)機(jī)器人 改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法 路徑規(guī)劃 MATLAB
e絡(luò)盟‘靈活轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人’設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽獲獎(jiǎng)?wù)呙麊喂?/a>
- 中國(guó)上海，2022年11月21日 – 安富利旗下全球電子元器件產(chǎn)品與解決方案分銷(xiāo)商e絡(luò)盟公布其‘靈活轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人’設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽獲獎(jiǎng)?wù)呙麊?。比賽中?0名參賽選手獲得入圍資格，免費(fèi)獲贈(zèng)多款精選TE連接器、Arduino Uno和機(jī)器人擴(kuò)展板用于參賽項(xiàng)目設(shè)計(jì)。同時(shí)，他們均在11周的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)并構(gòu)建出了能夠完成特定任務(wù)的機(jī)械臂或移動(dòng)機(jī)器人。 e絡(luò)盟社區(qū)和社交媒體全球主管Dianne Kibbey表示：“參賽選手們?cè)诖舜卧O(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽中的創(chuàng)造力讓我們深感震撼。他們不僅從實(shí)用角度考慮了機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)
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面向移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0
- 制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點(diǎn)在于互聯(lián)互通、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進(jìn)，為了保持競(jìng)爭(zhēng)力并降低制造成本，制造商正致力于為工廠投入更多的設(shè)備，同時(shí)削減員工數(shù)量。 圖1.制造業(yè)的發(fā)展 制造商正致力于在其工廠（即亞馬遜配送倉(cāng)庫(kù)和裝配線）和倉(cāng)庫(kù)中大力投資先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，來(lái)承擔(dān)大部分的材料建造、組裝和運(yùn)輸工作。然而，這些移動(dòng)機(jī)器人必須定期充電，這對(duì)工業(yè)工廠來(lái)說(shuō)是一個(gè)日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。如今，無(wú)線充電空間做出了一些改進(jìn)，讓這些
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MiR電子書(shū)：AMR以軟件、生態(tài)、總擁有成本回應(yīng)電子制造業(yè)增效痛點(diǎn)
- 全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）今日發(fā)布《電子行業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化》電子書(shū) （點(diǎn)擊鏈接下載報(bào)告），聚焦電子行業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化趨勢(shì)及前沿案例，分享自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）能夠如何助力電子制造業(yè)降本增效，持續(xù)提高利潤(rùn)率，并提出推動(dòng)AMR在電子領(lǐng)域大規(guī)模部署需圍繞軟件、生態(tài)、總擁有成本這三大關(guān)鍵點(diǎn)發(fā)力。 MiR分析指出，自2020年來(lái)，電子制造業(yè)已超越汽車(chē)制造業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人第一大運(yùn)用產(chǎn)
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英特爾攜手信步科技聯(lián)手打造移動(dòng)機(jī)器人解決方案，共創(chuàng)智慧未來(lái)
- 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行智慧化趨勢(shì)的不斷增強(qiáng)，各行各業(yè)智能化升級(jí)的需求也與日俱增，移動(dòng)機(jī)器人在物流、醫(yī)療、零售等行業(yè)中的場(chǎng)景化應(yīng)用越來(lái)越豐富，部署規(guī)模不斷擴(kuò)大。基于此，英特爾聯(lián)手信步科技推出了基于英特爾? 架構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案，以充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)值和潛力，并進(jìn)一步加速移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化的進(jìn)程。英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣事業(yè)部中國(guó)區(qū)工業(yè)方案總監(jiān)李巖表示：“近年來(lái)，中國(guó)乃至全球范圍內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，自主移動(dòng)機(jī)器人的全球單位銷(xiāo)量預(yù)計(jì)將以每年40%
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世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)選擇與控制研究
- 本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中涉及的機(jī)器人底盤(pán)控制為例，對(duì)三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及選擇過(guò)程進(jìn)行分析。移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測(cè)、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果。
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機(jī)器人 底盤(pán) 運(yùn)動(dòng)控制 202105
移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究綜述
- 移動(dòng)機(jī)器人定位是確定其在已知環(huán)境中所處位置的過(guò)程，是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航能力的關(guān)鍵。依據(jù)機(jī)器人所采用傳感器類(lèi)型的不同，其定位方式有所不同。
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時(shí)下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
- 時(shí)下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用-我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國(guó)作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，2007年共裝配了約6，581臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，較上年安裝的5，770臺(tái)上升了百分之十四點(diǎn)零五，汽車(chē)及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國(guó)際制造業(yè)中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。
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移動(dòng)機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（236）
- 移動(dòng)機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（236）-超聲波傳感器是移動(dòng)機(jī)器人避障、測(cè)距常用傳感器之一。傳感器安裝在機(jī)器人上時(shí)距離地面不能太近，太近容易產(chǎn)生干擾信號(hào)， 而且容易將可以翻越的障礙物當(dāng)成無(wú)法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠(yuǎn)也不能太近，太遠(yuǎn)測(cè)量誤差過(guò)大， 太近串?dāng)_信號(hào)過(guò)強(qiáng)。
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移動(dòng)機(jī)器人的那些避障方法你知多少？
- 移動(dòng)機(jī)器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
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輪式移動(dòng)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的研究活動(dòng)領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行空間探測(cè)和開(kāi)發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)發(fā)空間資源的主要手段之一。
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機(jī)器人 控制系統(tǒng) ATmega128
移動(dòng)機(jī)器人的選擇與整體規(guī)劃
- 移動(dòng)機(jī)器人的選擇與整體規(guī)劃-隨著近年來(lái)AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的首選方案，但是通過(guò)對(duì)AGV機(jī)器人分布行業(yè)的特點(diǎn)分析以及我們多年來(lái)接觸的企業(yè)最終使用端的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，企業(yè)在AGV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。
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移動(dòng)機(jī)器人介紹
目錄
1 移動(dòng)機(jī)器人
2 正文
3 配圖
4 相關(guān)連接
移動(dòng)機(jī)器人-移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人-正文 一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
60年代后期，美國(guó)和蘇 [ 查看詳細(xì) ]
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