FPGA與DSP協(xié)同處理系統(tǒng)設計之：FPGA+DSP協(xié)同平臺的調試技巧和注意事項

11.4FPGA+DSP協(xié)同平臺的調試技巧和注意事項

11.4.1FPGA和DSP的隔離調試技術

作為雙芯片的協(xié)同系統(tǒng)，調試的開始階段需要對每個芯片進行單獨測試。這種情況下就需要避免另外一個芯片對調試產(chǎn)生影響，比較好的辦法就是讓它停止工作。

對于FPGA芯片，如果沒有進行配置，那么所有的管腳都處于高阻狀態(tài)。由于高阻態(tài)沒有驅動能力，所以不會對DSP產(chǎn)生直接的影響。但是在某些情況下，會產(chǎn)生間接的影響。

例如，很多DSP會在系統(tǒng)復位的時候讀取某些地址信號來確定啟動后的工作模式。如果這些信號連接到了FPGA的管腳上，那么上電后這些信號就會處于不確定的狀態(tài)。如果處于錯誤的電平狀態(tài)，就會對DSP產(chǎn)生很大的影響。

解決的辦法就是通過上拉或者下拉電阻來保證這些處于高阻態(tài)的信號處于正常的狀態(tài)，如圖11.10所示。這樣，在FPGA的管腳處于高阻狀態(tài)的時候，管腳會被上拉到高電平或者下拉到低電平。

圖11.10雙端口RAM模塊

DSP芯片和FPGA芯片不同，即使在沒有進行配置的情況下，有些管腳也會處于輸出狀態(tài)，比如地址信號和控制信號。那么在單獨調試FPGA芯片的時候，就要考慮到這些管腳是否會對FPGA產(chǎn)生影響。

特別是沒有用到（unused）的FPGA管腳，有些系統(tǒng)默認的狀態(tài)是低電平。這些管腳如果和DSP的輸出管腳連接到一起，就會出現(xiàn)總線的沖突情況。因此，在工程項目設置的時候，要將UNUSEDPIN指定為高阻態(tài)或者INPUT模式。

11.4.2FPGA測試點的設計

FPGA芯片的管腳資源一般都很豐富，除了滿足系統(tǒng)應用外，還會剩余部分管腳沒有指定功能。這些剩余的管腳用來做測試點會方便系統(tǒng)的調試。

例如，DSP的地址和數(shù)據(jù)信號都屬于高速信號，如果直接在這些信號上加測試點測試會影響到信號的波形質量。特別是BGA封裝的DSP芯片，這些管腳不能用示波器設備的探頭或表筆直接測量。而且，板上的測試點太多也會影響布線的質量和美觀。

充分利用FPGA的靈活性，可以將需要測試的信號指定到某個測試點上。這樣就不需要直接測試這些信號點，而是通過測試點進行間接的測量。

如圖11.11所示，如果需要測試DSP的信號ADDR[15]和DATA[0]，可以把這兩個信號在FPGA內部指定到測試點T1、T2。只要直接測試T1、T2就可以了。

assignT1=ADDR[15];//把ADDR[15]信號指定到測試點T1

assignT2=DATA[0];//把DATA[0]信號指定到測試點T2

此外，這些測試點還可以用來做功能擴展。因為這些測試點都是雙向的普通I/O，可以作為連接器信號和其他板卡或者系統(tǒng)互聯(lián)。

11.4.3借助FPGA的內部邏輯分析儀來輔助調試

在前面的章節(jié)中曾經(jīng)介紹過FPGA的內部邏輯分析儀功能，如Altera公司的SignalTAPII和Xilinx公司的ChipScope等。這些工具可以用來測試FPGA運行狀態(tài)下信號的變化情況，特別是總線的運行狀態(tài)。

在FPGA+DSP的系統(tǒng)中，DSP的很多信號需要連接到FPGA的管腳。利用內部邏輯分析儀功能，就可以通過FPGA來觀察這些信號的時序和狀態(tài)，提高了調試的可視化程度。