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          基于FPGA的超級電容充放電控制

          作者: 時間:2017-06-05 來源:網(wǎng)絡 收藏

          是近年發(fā)展快速的一種大容量儲能器件,具有功率密度高、充放電時間短、效率高、使用壽命長、清潔環(huán)保等特點。具有90%以上的充放電效率,充放電電流可達數(shù)安培至數(shù)百安培,充放電壽命可達10萬次以上。在電動汽車、UPS等產品上有很好的應用前景。

          但是器參數(shù)存在離散性,即使是同一型號同一規(guī)格的超級電容器在其電壓、內阻、容量等參數(shù)上都存在著不一致性,這是由制造過程中工藝和材質不均造成的。而在使用中需要采用串聯(lián)的方式提高整體的輸出電壓,充電時大多采用先恒流后恒壓的充電方式,如圖1所示。充電前期采用恒流允電,當電容電壓達到一定值后,即t0時刻,冉采用恒壓充電,因為超級電容器的離散性,各單體到達t0時刻的時間就會不同,如果直接進行串聯(lián)充電可能會使某些單體過充,而某些單體又欠充,嚴重危害超級電容器的使用壽命,放電時同樣如此,會出現(xiàn)某些單體過放現(xiàn)象。因此保證各單體的均衡充放電,對有效發(fā)揮所儲存的能量有著非常重要的意義。


          1 均壓控制原理

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201706/349069.htm

          文中超級電容均壓部分采用逆變器和變壓器均壓技術實現(xiàn)。

          如圖2所示,均壓電路由超級電容組、變壓器、逆變器和升壓斬波電路4部分組成。圖中的二極管起到反向保護作用。通過控制信號S1、S2、S3、S4即可實現(xiàn)電壓均衡,并可將電壓高的超級電容中的能量轉移到電壓低的超級電容中。

          假設有N個超級電容串聯(lián),將串聯(lián)超級電容組兩端總電壓通過升壓斬波電路接到逆變器的輸入端,以補償MOSFET及續(xù)流二極管上的導通壓降,逆變器的輸出接到匝數(shù)比為N的降壓變壓器的高壓側,則低壓側將產生振幅為N個超級電容單體電壓平均值的方波。以該方波作為電壓源再次對每個超級電容單體進行充電。此時由于二極管的作用,只有單體電壓低于變壓器低壓側電壓值的超級電容才能進行充電。逆變器工作一段時間以后,即可完成超級電容的均壓。

          升壓斬波電路的輸出電壓,即逆變器的輸入電壓Vi滿足:
          Vi=Vc+N*Vd+2Vs (1)

          式中:Vc為N個串聯(lián)超級電容兩端總電壓;Vd為續(xù)流二極管上的正向導通壓降;Vs為MOSFET上的導通壓降。
          逆變部分采用5kHz的50%占空比的PWM波加入一定的死區(qū)時間來實現(xiàn),S1,S4采用同一組信號驅動,S2,S3采用另外一組信號驅動。

          升壓斬波電路的控制信號采用20kHz的PWM波。

          Boost變換器占空比公式


          2 DC/DC主電路及控制方式

          控制電路采用一端穩(wěn)壓一端穩(wěn)流的方式進行充放電控制,當電路工作在buck充電方式時,超級電容端進行先恒流充電到Vsc,再恒壓充電;當電路工作在boost放電方式時,直流母線電樂端進行穩(wěn)壓控制。充放電環(huán)節(jié)采用PI控制法進行恒流或恒壓充、放電。

          采用雙向buck/boost電路拓撲,控制策略是:

          (1)當超級電容電壓Vc高于電容額定電壓Vcmax時,封鎖buck充電控制信號;當超級電容電壓Vc下降到電壓下線Vcmax時,封鎖boost放電控制信號。

          (2)當超級電容電壓Vc在電壓下限Vcmax與最高電壓Vcmax之間時,DC/DC變換器能夠進行buck充電控制,或boost放電控制:進行buck還是boost需要根據(jù)直流母線電壓Vdc、電流Idc來決定。

          (3)直流母線電壓Vdc高于設定高壓Vdcmax,進行buck充電控制;低于設定低壓Vdcmin,進行boost放電控制。母線電壓Vdc介于Vdcmax和Vdcmin之間是不動作,既不充電也不放電。

          3 控制系統(tǒng)軟件流程

          按照上述控制策略,得到如圖4的程序流程圖,其中5kHz逆變?yōu)榫鶋弘娐分械哪孀兤?,采?0%的PWM脈沖波來實現(xiàn),不需要復雜的控制算法。20kHz升壓模塊完成開關管S1信號的產生。需要通過電壓采集電路,得到串聯(lián)電容的總電壓。4個判斷模塊通過判斷Vdc和Vc的電壓范圍決定對電容的充放電控制。


          4 仿真分析

          C1、C2初始電壓為2.7V,C3、C4為1V,仿真70s的時候基本均壓結束,電壓均衡到1.81V,由于電容并聯(lián)二極管的影響,電壓均衡點并沒有在算數(shù)平均值1.85V,并且升壓斬波器也消耗一部分能量。70s之后兩電容電壓基本保持同步變化。

          圖6為均壓系統(tǒng)實物圖,由控制板,H橋逆變器以及驅動電路和Boost升壓電路組成,控制板采用實驗室自主開發(fā)的基于EP2C80 208C8N芯片的開發(fā)板來完成控制信號的中生成,5個開關管采用IRF640,驅動芯片TR2103。通過仿真驗證了均壓系統(tǒng)的可行性。


          5 結束語

          文中簡要介紹了應用超級電容所需要的幾項關鍵技術,并通過仿真和實物驗證,逆變采用50%占空比是為了使電壓較高的降壓速度與低壓電容的升壓速度相匹配,減少電能浪費。DC/DC充、放電模塊能實現(xiàn)對超級電容器組快速可靠充、放電,輸入功率大,保護可靠,充分發(fā)揮了超級電容的優(yōu)勢。



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