基于CAN/LIN總線(xiàn)的車(chē)身網(wǎng)絡(luò)中央控制器設(shè)計(jì)

1 前言

　　隨著對(duì)車(chē)輛舒適性要求的提高和更多輔助智能功能的出現(xiàn)，ECU單元、執(zhí)行器、傳感器大量增加，為了限制線(xiàn)束的重量和保證各電控單元的協(xié)調(diào)工作，進(jìn)行車(chē)身的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)是必要的。
　　考慮到數(shù)據(jù)傳輸速率、協(xié)議機(jī)制、可靠性、容錯(cuò)性和成本的要求，車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型依賴(lài)于它們的應(yīng)用領(lǐng)域，不同網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型的介紹和應(yīng)用見(jiàn)表1。

　　從國(guó)際上的技術(shù)趨勢(shì)分析，集中式控制正在向分布式控制發(fā)展，這樣不可避免帶來(lái)系統(tǒng)成本的增加，LIN網(wǎng)絡(luò)作為CAN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)補(bǔ)充，采用單線(xiàn)傳輸有效解決了成本問(wèn)題，車(chē)身總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)成為CAN和LIN的混合網(wǎng)絡(luò)。
　　
2 系統(tǒng)的功能和框架

　　本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的車(chē)身總線(xiàn)系統(tǒng)功能主要包括電動(dòng)車(chē)窗控制（帶有防夾功能）、中央集控鎖（帶有遙控功能）、防盜報(bào)警、電動(dòng)后視鏡、雨刮器／洗滌泵控制及后視鏡除霜等，整個(gè)系統(tǒng)包括5個(gè)節(jié)點(diǎn)，采用低速CAN通信，波特率為100kbit/s，信息編碼采用SAEJ1939編碼規(guī)則。系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)如圖1。


　　其中中央控制器作為一個(gè)網(wǎng)關(guān)，采集各種開(kāi)關(guān)和傳感器信號(hào)，通過(guò)CAN總線(xiàn)通信，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。

　　
3 中央控制器的硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 中央控制器

　　中央控制器的核心單元采用的是freescale的Mc68HC08AZ60，該芯片內(nèi)部帶有60K的flash mem-ory ;2K的RAM，1K的eeprom用于系統(tǒng)保存故障信息并且有SPI模塊和外圍的智能芯片通訊，增強(qiáng)的SCI模塊實(shí)現(xiàn)LIN總線(xiàn)通訊和8位的A/D模塊，CAN控制器和定時(shí)器單元。中央控制器的硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖2 。

　　3.2 輸入量的調(diào)理和采集模塊

　　系統(tǒng)需要采集的輸入量包括脈沖量、開(kāi)關(guān)量和模擬量。開(kāi)關(guān)量包括組合燈光開(kāi)關(guān)，前雨刷開(kāi)關(guān)，洗滌泵開(kāi)關(guān)，車(chē)內(nèi)燈開(kāi)關(guān)和起動(dòng)鑰匙等大量的開(kāi)關(guān)信號(hào)，為了節(jié)約系統(tǒng)資源，采用了MC33993觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊來(lái)擴(kuò)展系統(tǒng)的I/O口，MC33993具有22路輸入，其中8路可以配置成接地或者接電源，其余14路為接地開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)，通過(guò)SPI與微控制器通訊，并且可以開(kāi)關(guān)電平跳變觸發(fā)中斷喚醒，因?yàn)槭墙拥貦z測(cè)，無(wú)需采用光電隔離，極大的節(jié)約了資源，增強(qiáng)了系統(tǒng)的EMC性能。如圖3

　　車(chē)內(nèi)溫度等模擬量傳感器由中央控制器供電，與外部信號(hào)經(jīng)電氣隔離，經(jīng)過(guò)低通濾波進(jìn)人系統(tǒng)A/D模塊，因而可有效地防止外部干擾。

　　3.3 車(chē)速信號(hào)的采集

　　車(chē)速信號(hào)可以從儀表輸出得到，也可以采集車(chē)速傳感器器信號(hào)，安裝在變速器上的車(chē)速傳感器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)隔離、電平轉(zhuǎn)換和整形后，進(jìn)人TPU通道。TPU工作于輸人跳變計(jì)數(shù)（ITC）模式，通過(guò)2次跳變的時(shí)間差來(lái)檢測(cè)車(chē)速信號(hào)。需要注意的是車(chē)速傳感器可能是公用的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮從傳感器拉出電流的大小，如圖4所示。

　　3.4 通信接口模塊

　　為了實(shí)現(xiàn)整車(chē)有效控制和管理，各控制器之間需要信息共享，因此本系統(tǒng)的所有信息交換都采用CAN總線(xiàn)和局部的LIN總線(xiàn)。低速CAN總線(xiàn)物理接口采用了系統(tǒng)集成電源模塊MC33889，其內(nèi)部集成了低速CAN驅(qū)動(dòng)器，并且提供系統(tǒng)5V的電源，與微控制器之間采用SPI通訊可以配置模塊的功能。LIN總線(xiàn)通訊采用了LIN2.0標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)芯片為MC33399，單線(xiàn)傳輸信號(hào)電平為12V.3.5功率驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊功率驅(qū)動(dòng)主要是車(chē)內(nèi)燈光和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括雨刷電機(jī)和洗滌泵電機(jī)。本設(shè)計(jì)采用的是基于VMOS管的智能驅(qū)動(dòng)芯片MC33286和MC33486，MC33286具有2路輸出，每一路具有6A輸出電流，并且具有短路、過(guò)溫和過(guò)壓等故障保護(hù)功能，故障信息可通過(guò)電流反饋標(biāo)志端由微控制器讀取。MC33486具有2路輸出，每一路具有10A輸出電流。這有利于系統(tǒng)的故障檢測(cè)和提高系統(tǒng)的安全可靠性。

　　系統(tǒng)為了降低成本，沒(méi)有采用DC-DC電源隔離，而是選者了系統(tǒng)集成電源模塊MC33889，內(nèi)部集成了CAN驅(qū)動(dòng)器，并且具有硬件看門(mén)狗功能，同時(shí)有2路的喚醒輸人和兩路5V輸出，可配置工作在4種模式（調(diào)式、正常、睡眠、停止）下，滿(mǎn)足系統(tǒng)的需求，降低功耗和增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
　　
4 系統(tǒng)的電磁兼容和可靠性設(shè)計(jì)

　　因?yàn)橹醒肟刂破骺拷c(diǎn)火系統(tǒng)，電磁干擾較大，在電源模塊上安裝了屏蔽殼，在電路中加入濾波和去耦電容。在電路設(shè)計(jì)、元器件布置和布線(xiàn)時(shí)，嚴(yán)格按照電磁兼容（EMC）的設(shè)計(jì)原則。電路板采用模塊化設(shè)計(jì)，模擬電路、數(shù)字電路和功率電路獨(dú)立布置，用地線(xiàn)將數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，盡可能把干擾源與敏感器件（如單片機(jī)、存儲(chǔ)器等）遠(yuǎn)離。盡量選用集成度高和表面安裝的元器件，以減少元器件數(shù)目、減小元件之間的連線(xiàn)長(zhǎng)度、電路板的面積與高度，使印刷電路板布局簡(jiǎn)單，因而大大降低了故障率和受干擾的可能性。
　　由于MC68HC908AZ60支持高級(jí)編程語(yǔ)言，軟件可以方便地采用分層結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)思想，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)的機(jī)制，因此可有效地提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。除此之外，在細(xì)節(jié)上采取了以下措施：對(duì)模擬量采用畸值剔除和一階遞推濾波算法；對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)延時(shí)、防抖和多次校驗(yàn)來(lái)防止誤操作；對(duì)控制量采用冗余技術(shù)確保操作的可靠性；對(duì)CAN上接受和發(fā)送的數(shù)據(jù)用閥值進(jìn)行限制并判斷其有效性；采用Watch Dog和軟件陷阱來(lái)提高軟件運(yùn)行失常時(shí)的自恢復(fù)能力