基于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及各種控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

無(wú)刷直流電機(jī)一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機(jī)。又稱無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)、無(wú)整流子直流電動(dòng)機(jī)。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動(dòng)機(jī)中的機(jī)械換向器，構(gòu)成沒(méi)有換向器的直流電動(dòng)機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，沒(méi)有火花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和高級(jí)家用電器。

四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)
設(shè)計(jì)采用ATMEGA16單片機(jī)作為控制核心，利用反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)輪流導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現(xiàn)換向；直流無(wú)刷電機(jī)控制程序完成MOSFET上電自檢、電機(jī)啟動(dòng)軟件控制，PWM電機(jī)轉(zhuǎn)速控制以及電路保護(hù)功能。該設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（一）
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（二）
在這項(xiàng)研究中，我們提出和評(píng)估了一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）的無(wú)位置傳感器的驅(qū)動(dòng)方法，特別的，他們描述非線性系統(tǒng)和一般化的能力是通過(guò)訓(xùn)練得到的。在第二章，解釋了BLDCM的運(yùn)行原理和無(wú)位置傳感器驅(qū)動(dòng)的概念。在第三章，我們提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)位置傳感器驅(qū)動(dòng)方法，考慮了它的訓(xùn)練。第四章給出了實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。我們展示提出的方法不僅具有良好的速度特性，其電壓和電流小型也是合適的。在第五章，我們論證了通過(guò)參數(shù)波動(dòng)的例子論證了NN的可能性。在結(jié)尾，我們給出了結(jié)論和今后研究的主題。

基于DSP控制的無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)
基于TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理芯片、智能功率模塊IPM、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的智能電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單、軟件代替硬件、開(kāi)發(fā)速度快、系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。

基于dsPIC30F3010實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制
本文給出一種基于反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法控制無(wú)刷直流電機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，該方法所需硬件簡(jiǎn)單。軟件功能強(qiáng)大。

基于TMS320F2812無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以TMS320F2812為核心的全數(shù)字電機(jī)控制系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本，并對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的普及應(yīng)用具有良好的前景。為此，提出了一種基于TMS320F2812的全數(shù)字永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制方案。

基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)
本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無(wú)刷直流電機(jī)全數(shù)字化控制系統(tǒng)。

基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)了一種基于TMS320F2812DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，采用積分分離的PID控制算法，根據(jù)偏差，對(duì)不同情況進(jìn)行不同的PID控制，并對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及控制算法進(jìn)行了研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)響應(yīng)快，性能穩(wěn)定，能較好的滿足伺服系統(tǒng)的控制性能要求。

汽車用永磁無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù)原理
本文運(yùn)用現(xiàn)代電機(jī)設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出一臺(tái)車用緩速器電機(jī)樣機(jī)，性能指標(biāo)符合技術(shù)要求，通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)結(jié)果的對(duì)比分析，得出在緩速器上使用無(wú)刷直流電機(jī)的切實(shí)可行性、高效性。實(shí)現(xiàn)了汽車緩速器輕量化，小型化的目的，這表明，無(wú)刷直流電機(jī)在汽車緩速器上的應(yīng)用是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的S0PC技術(shù)研究
采用FPGA硬件可編程邏輯器件，以純硬件的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的控制，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制的結(jié)果表明，該電路能有效地對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行雙閉環(huán)控制。設(shè)計(jì)特點(diǎn)是控制電機(jī)的所有外圍電路包括PI調(diào)節(jié)算法均采用FPGA實(shí)現(xiàn)，真正實(shí)現(xiàn)電機(jī)的SOPC控制，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高、可靠性強(qiáng)。

用于Quad-rotor飛行器的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文選擇ADuC7026作微處理器，無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，介紹了Quad-rotor飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。本文主要解決無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的平穩(wěn)快速起動(dòng)以及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的準(zhǔn)確獲取等問(wèn)題。

基于DSP的兩相無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
本文在分析無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，提出了基于TMS320F2812的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，充分利用DSP的強(qiáng)大功能，使系統(tǒng)獲得較高的控制精度和動(dòng)靜態(tài)特性。

基于LIN總線的車用無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)基于LIN總線的無(wú)刷直流電機(jī)控制器,該控制器以文獻(xiàn)中介紹的MC68HC908MR16單片機(jī)、PC33896前置驅(qū)動(dòng)器、MC33399LIN收發(fā)器為核心構(gòu)成,以低廉的成本獲得了較好的控制性能。

基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
本文在詳細(xì)介紹了基于DSP（TMS320F2812）和專用控制集成芯片（MC33035）的基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用了PID算法和濾波算法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并給出了該控制系統(tǒng)的實(shí)際硬件電路設(shè)計(jì)和軟件控制策略。