扒扒百度自動駕駛項目的真實寫照

　　哈曼——汽車人工智能(AI)解決方案

　　2017上海車展前，百度和哈曼共同宣布雙方將聯(lián)手研發(fā)汽車人工智能(AI)解決方案,具體來講兩家公司將百度旗下基于DuerOS的個人數(shù)字助理級聲音識別引擎技術(shù)與互聯(lián)車輛及云平臺進(jìn)行整合,合力創(chuàng)建汽車的智能特色功能，包括：中英雙語版語言自動識別、自然語言處理及語音合成。DuerOS是一款開發(fā)式的操作系統(tǒng)，能夠支持通過手機(jī)、電視、音箱和其他設(shè)備接入語音操控數(shù)字助手，同時支持第三方開發(fā)者的能力接入。

　　該項協(xié)議的達(dá)成基于哈曼與百度現(xiàn)有的合作關(guān)系。2015年1月，哈曼與百度就CarLife建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，CarLife是一款車輛網(wǎng)絡(luò)解決方案，為哈曼的車載娛樂音響提供先進(jìn)的互聯(lián)能力、車載娛樂功能及定位服務(wù)。CarLife的客戶涵蓋近150款車型和60家汽車制造商，其中包括奧迪、奔馳、現(xiàn)代和上海通用，并擁有超過700,000活躍用戶。而除了汽車市場，百度和哈曼還計劃為語音驅(qū)動式智能揚聲器提供音頻解決方案。

　　北汽——智能汽車領(lǐng)域全方位合作，年底路測

　　2017年初，北京汽車股份有限公司攜手百度智能汽車日前宣布，雙方在智能汽車領(lǐng)域達(dá)成全面戰(zhàn)略合作。協(xié)議顯示，雙方將在智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、高精度地圖及車載地圖、聯(lián)合品牌運營等領(lǐng)域及其他新興領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，實現(xiàn)合作領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)、市場應(yīng)用、資源信息共享、優(yōu)化和共同發(fā)展。

　　合作主要包括以下幾方面內(nèi)容：高精地圖深度合作，基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽車解決方案應(yīng)用，基于L3級智能駕駛技術(shù)的深度合作，建立聯(lián)合實驗室，以及云平臺和大數(shù)據(jù)技術(shù)等。據(jù)介紹，雙方將開展L3級自動駕駛技術(shù)與高精度地圖合作，推動車聯(lián)網(wǎng)解決方案在北汽量產(chǎn)車型的落地。2017年，雙方將合作推出搭載車聯(lián)網(wǎng)解決方案的車型，并在年底進(jìn)行北汽L3級自動駕駛車型的路測。

　　英偉達(dá)——基于車載人工智能超級計算機(jī)的人工智能、高精度地圖相關(guān)合作

　　英偉達(dá)是百度在人工智能領(lǐng)域的重要合作伙伴，他們雙方的合作早在2012年就開始了，據(jù)悉當(dāng)時兩家公司正致力于開發(fā)一款圖形處理器(GPU)，該圖形處理器使得更大規(guī)模的機(jī)器智能培訓(xùn)成為可能。

　　隨后，在2016年的百度世界大會上英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行長黃仁勛宣布，英偉達(dá)將攜手百度共同打造一個自動駕駛汽車平臺，其基于算法的操作系統(tǒng)包括云計算高清地圖以及對不同道路環(huán)境進(jìn)行感知和做出反應(yīng)的能力。

　　黃仁勛表示，百度在人工智能及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域經(jīng)驗相對豐富且有較成熟的產(chǎn)品問世，同時百度在高精度地圖研發(fā)上亦有不錯的成果，加上NVIDIA搭建的以GPU產(chǎn)品為核心的超級計算機(jī)，以及NVIDIA在基于GPU的深度學(xué)習(xí)算法上的優(yōu)勢，取長補短的同時也就真正解決了無人駕駛汽車研發(fā)面臨的三大技術(shù)門檻。這也是英偉達(dá)選擇和百度合作的原因。

　　與此同時，會上百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝還展示了百度自動駕駛技術(shù)在英偉達(dá)DRIVE PX 2上的應(yīng)用成果。DRIVE PX 2是英偉達(dá)打造的全球首款車載人工智能超級計算機(jī)，通過該超級計算機(jī)，使用英偉達(dá)的GPU 和相關(guān)代碼庫 (TensorRT)，百度DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練速度快了大約1000倍，整整提升了三個數(shù)量級，可節(jié)省大量研發(fā)時間。

　　此外，對于保證自動駕駛安全性的關(guān)鍵——高精度地圖，借助百度領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)技術(shù)和英偉達(dá)GPU的高計算能力，百度高精地圖的制作效率和精確性也得到了大幅提升。顧維灝透露，在DRIVE PX2上運行的百度自定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度，在路測中取得了非常好的效果，橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為2米，完全可以滿足L3自動駕駛在高速路場景下的應(yīng)用。

　　比亞迪——無人駕駛技術(shù)

　　2016年初，比亞迪董事長兼總裁王傳福透露公司已與百度開展了合作研發(fā)。合作主要原因在于，無人駕駛技術(shù)不僅需要電腦數(shù)據(jù)庫高精準(zhǔn)的地圖信息，同時還需要微型傳感器感應(yīng)周邊環(huán)境、激光測距儀計算出安全距離等，而百度正擁有這方面優(yōu)勢。

　　事實上，在此次合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)之前，比亞迪就與百度進(jìn)行了合作。比亞迪宋上市時8英寸電容觸摸屏，搭載了CarPad系統(tǒng)，兼容百度Carlife等功能，在車內(nèi)可辦公、上網(wǎng)、觀影、淘寶、微信，將用戶體驗進(jìn)一步提升。

　　2016年底的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度展示了多種自動駕駛汽車，并提供了試駕服務(wù)，這些自動駕駛汽車中就有百度和比亞迪合作研發(fā)的車輛。

　　德賽西威——車聯(lián)網(wǎng)

　　2016年7月14日 ，德賽西威與百度智慧汽車簽訂合作協(xié)議，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深度跨界合作，將先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、豐富的內(nèi)容及服務(wù)與汽車電子技術(shù)完美結(jié)合，共同推動百度智慧汽車平臺的應(yīng)用，為汽車廠商提供更加靈活、創(chuàng)新、高效的一站式解決方案及互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容。

　　據(jù)了解，在此次簽約前，百度和德賽西威的合作實際已經(jīng)進(jìn)行了一年多，已經(jīng)完成所有平臺對接的開發(fā)、測試及認(rèn)證工作。此次與百度雖是簽約，但實則相當(dāng)于發(fā)布，雙方首先發(fā)布CarLife產(chǎn)品，讓百度地圖、百度語音、百度音樂及一些位置服務(wù)應(yīng)用進(jìn)入車內(nèi)，在多款德賽西威配套的車型上搭載，該系列產(chǎn)品將在2016年第三季度陸續(xù)上市。

　　附：百度自動駕駛汽車研發(fā)時間表

　　2013年7月 百度成立深度學(xué)習(xí)研究院，主要從事前瞻性技術(shù)研究，百度無人駕駛研發(fā)項目幾乎也在同一時間啟動。

　　2014年5月 百度官方宣布建立硅谷實驗室，并任命吳恩達(dá)作為首席科學(xué)家，領(lǐng)頭百度北京與硅谷的實驗室。同年7月，百度對外證實已啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃。

　　2015年12月 百度在中關(guān)村軟件園國際會議中心正式宣布成立自動駕駛事業(yè)部，并計劃3年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，5年實現(xiàn)量產(chǎn)。與此同時，百度與寶馬一起推出了一輛在北京實地進(jìn)行路測的自動駕駛測試車，首次實現(xiàn)百度無人車在城市道路、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

　　2016年7月 百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實現(xiàn)Level4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次與國內(nèi)景區(qū)展開合作。

　　2016年9月 在2016百度世界大會上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人王勁宣布，百度剛獲得美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無人車上路測試牌照。同時，，百度L3事業(yè)部正式亮相。

　　2016年11月 18輛百度無人車首次在全開放城市道路的復(fù)雜路況下實現(xiàn)自動駕駛試運營，300余名嘉賓現(xiàn)場參加了試乘體驗活動。

　　2017年1月 L3事業(yè)部升級為百度智能汽車事業(yè)部，主要的目的是想給量產(chǎn)車提供L3自動駕駛解決方案。

　　2017年3月 百度宣布對自動駕駛事業(yè)部(L4)、智能汽車事業(yè)部(L3)、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，成立專門的智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，由百度集團(tuán)總裁和首席運營官陸奇兼任總經(jīng)理。同月，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)、百度高級副總裁及原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職。

　　2017年4 月 百度發(fā)布“阿波羅計劃”，將向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己完整的自動駕駛系統(tǒng)。