單片機(jī)代碼寫入的三種常用語句
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工作中經(jīng)過摸索實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出單片機(jī)大致應(yīng)用程序的架構(gòu)有三種：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201706/361034.htm1. 簡單的前后臺順序執(zhí)行程序，這類寫法是大多數(shù)人使用的方法，不需用思考程序的具體架構(gòu)，直接通過執(zhí)行順序編寫應(yīng)用程序即可。
2. 時間片輪詢法，此方法是介于順序執(zhí)行與操作系統(tǒng)之間的一種方法。
3. 操作系統(tǒng)，此法應(yīng)該是應(yīng)用程序編寫的最高境界。
下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應(yīng)范圍等。
一、順序執(zhí)行法
這種方法，這應(yīng)用程序比較簡單，實(shí)時性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設(shè)計簡單，思路比較清晰。但是當(dāng)應(yīng)用程序比較復(fù)雜的時候，如果沒有一個完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運(yùn)行狀態(tài)，而且隨著程序功能的增加，編寫應(yīng)用程序的工程師的大腦也開始混亂。即不利于升級維護(hù)，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫個幾個比較復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用程序，剛開始就是使用此法，最終雖然能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導(dǎo)致程序一直不能讓自己滿意。
這種方法大多數(shù)人都會采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒有學(xué)習(xí)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序架構(gòu)的單片機(jī)工程師來說，無疑很難在應(yīng)用程序的設(shè)計上有一個很大的提高，也導(dǎo)致了不同工程師編寫的應(yīng)用程序很難相互利于和學(xué)習(xí)。
本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫比較復(fù)雜的應(yīng)用程序，一定要先理清頭腦，設(shè)計好完整的流程圖再編寫程序，否則后果很嚴(yán)重。當(dāng)然應(yīng)該程序本身很簡單，此法還是一個非常必須的選擇。
下面就寫一個順序執(zhí)行的程序模型，方便和下面兩種方法對比：
代 碼
/**************************************************************************************
* FuncTIonName ： main()
* DescripTIon ： 主函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main(void)
{
uint8 keyValue;
InitSys(); // 初始化
while (1)
{
TaskDisplayClock();
keyValue = TaskKeySan();
switch (keyValue)
{
case x： TaskDispStatus(); break;
。。。
default： break;
}
}
}
二、時間片輪詢法
時間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說很多時候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細(xì)說明和介紹的方法。
對于時間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細(xì)介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個時間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。
在這里我們先介紹一下定時器的復(fù)用功能。
使用1個定時器，可以是任意的定時器，這里不做特殊說明，下面假設(shè)有3個任務(wù)，那么我們應(yīng)該做如下工作：
1. 初始化定時器，這里假設(shè)定時器的定時中斷為1ms(當(dāng)然你可以改成10ms，這個和操作系統(tǒng)一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實(shí)時性差)。
2. 定義一個數(shù)值：
代 碼
#define TASK_NUM (3) // 這里定義的任務(wù)數(shù)為3，表示有三個任務(wù)會使用此定時器定時。
uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 這里為三個任務(wù)定義三個變量來存放定時值
uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同樣對應(yīng)三個標(biāo)志位，為0表示時間沒到，為1表示定時時間到。
3. 在定時器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：
代 碼
/**************************************************************************************
* FuncTIonName ： TImerInterrupt()
* Description ： 定時中斷服務(wù)函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TimerInterrupt(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i《TASKS_NUM; i++)
{
if (TaskCount[i])
{
TaskCount[i]--;
if (TaskCount[i] == 0)
{
TaskMark[i] = 0x01;
}
}
}
}
代碼解釋：定時中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個判斷，如果定時值為0了，表示沒有使用此定時器或此定時器已經(jīng)完成定時，不著處理。否則定時器減一，知道為零時，相應(yīng)標(biāo)志位值1，表示此任務(wù)的定時值到了。
4. 在我們的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：
代 碼
TaskCount[0] = 20; // 延時20ms
TaskMark[0] = 0x00; // 啟動此任務(wù)的定時器
到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個定時器的復(fù)用問題就實(shí)現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。
通過上面對1個定時器的復(fù)用我們可以看出，在等待一個定時的到來的同時我們可以循環(huán)判斷標(biāo)志位，同時也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。
循環(huán)判斷標(biāo)志位：
那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標(biāo)志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢?一個大循環(huán)，只是這個延時比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現(xiàn)精確延時。
執(zhí)行其他函數(shù)：
那么如果我們在一個函數(shù)延時的時候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢?但是操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和切換是非常復(fù)雜的。下面我們就將利用此方法架構(gòu)一直新的應(yīng)用程序。
時間片輪詢法的架構(gòu)：
1.設(shè)計一個結(jié)構(gòu)體：
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