單片機(jī)代碼寫入的三種常用語句
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代 碼
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201706/361034.htm// 任務(wù)結(jié)構(gòu)
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運(yùn)行標(biāo)記：0-不運(yùn)行，1運(yùn)行
uint8 Timer; // 計(jì)時(shí)器
uint8 ItvTime; // 任務(wù)運(yùn)行間隔時(shí)間
void (*TaskHook)(void); // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
} TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義
這個(gè)結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要，一個(gè)用4個(gè)參數(shù)，注釋說的非常詳細(xì)，這里不在描述。
2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨(dú)立出來，并于移植和理解。
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskRemarks()
* Description ： 任務(wù)標(biāo)志處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
{
if (TaskComps[i].Timer) // 時(shí)間不為0
{
TaskComps[i].Timer--; // 減去一個(gè)節(jié)拍
if (TaskComps[i].Timer == 0) // 時(shí)間減完了
{
TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復(fù)計(jì)時(shí)器值，從新下一次
TaskComps[i].Run = 1; // 任務(wù)可以運(yùn)行
}
}
}
}
大家認(rèn)真對比一下次函數(shù)，和上面定時(shí)復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢?
3. 任務(wù)處理：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskProcess()
* Description ： 任務(wù)處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
{
if (TaskComps[i].Run) // 時(shí)間不為0
{
TaskComps[i].TaskHook(); // 運(yùn)行任務(wù)
TaskComps[i].Run = 0; // 標(biāo)志清0
}
}
}
此函數(shù)就是判斷什么時(shí)候該執(zhí)行那一個(gè)任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。
到此，一個(gè)時(shí)間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，大家看看是不是非常簡單呢?此架構(gòu)只需要兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)結(jié)構(gòu)體，為了應(yīng)用方面 下面將再建立一個(gè)枚舉型變量。
下面就說說怎樣應(yīng)用吧，假設(shè)我們有三個(gè)任務(wù)：時(shí)鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。
1. 定義一個(gè)上面定義的那種結(jié)構(gòu)體變量：
代 碼
/**************************************************************************************
* Variable definition
**************************************************************************************/
static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時(shí)鐘
{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描
{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態(tài)
// 這里添加你的任務(wù)。。。。
};
在定義變量時(shí)，我們已經(jīng)初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)先級等都有關(guān)系，這個(gè)需要自己掌握。
?、俅蟾乓馑际?，我們有三個(gè)任務(wù)，沒1s執(zhí)行以下時(shí)鐘顯示，因?yàn)槲覀兊臅r(shí)鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。
②由于按鍵在按下時(shí)會參數(shù)抖動，而我們知道一般按鍵的抖動大概是20ms，那么我們在順序執(zhí)行的函數(shù)中一般是延伸20ms，而這里 我們每20ms掃描一次，是非常不錯(cuò)的出來，即達(dá)到了消抖的目的，也不會漏掉按鍵輸入。
?、蹫榱四軌蝻@示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設(shè)計(jì)每30ms顯示一次，如果你覺得反應(yīng)慢了，你可以讓這些值小一點(diǎn)。后面的名稱是對應(yīng)的函數(shù)名，你必須在應(yīng)用程序中編寫這函數(shù)名稱和這三個(gè)一樣的任務(wù)。
2. 任務(wù)列表：
代 碼
// 任務(wù)清單
typedef enum _TASK_LIST
{
TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時(shí)鐘
TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描
TASK_DISP_WS， // 工作狀態(tài)顯示
// 這里添加你的任務(wù)。。。。
TASKS_MAX // 總的可供分配的定時(shí)任務(wù)數(shù)目
} TASK_LIST;
好好看看，我們這里定義這個(gè)任務(wù)清單的目的其實(shí)就是參數(shù)TASKS_MAX的值，其他值是沒有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務(wù)的關(guān)系而已。
3. 編寫任務(wù)函數(shù)：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskDisplayClock()
* Description ： 顯示任務(wù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskDisplayClock(void)
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskKeySan()
* Description ： 掃描任務(wù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskKeySan(void)
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskDispStatus()
* Description ： 工作狀態(tài)顯示
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskDispStatus(void)
{
}
// 這里添加其他任務(wù)。。。。。。。。。
現(xiàn)在你就可以根據(jù)自己的需要編寫任務(wù)了。
4. 主函數(shù)：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： main()
* Description ： 主函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main(void)
{
InitSys(); // 初始化
while (1)
{
TaskProcess(); // 任務(wù)處理
}
}
到此我們的時(shí)間片輪詢這個(gè)應(yīng)用程序的架構(gòu)就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務(wù)函數(shù)就可以了。是不是很簡單啊，有沒有點(diǎn)操作系統(tǒng)的感覺在里面?
不防試試把，看看任務(wù)之間是不是相互并不干擾?并行運(yùn)行呢?當(dāng)然重要的是，還需要，注意任務(wù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞時(shí)，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務(wù)以及任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，在編寫任務(wù)時(shí)，盡量讓任務(wù)盡快執(zhí)行完成。。。。。。。。
三、操作系統(tǒng)
操作系統(tǒng)的本身是一個(gè)比較復(fù)雜的東西，任務(wù)的管理，執(zhí)行本事并不需要我們?nèi)チ私?。但是光是移植都是一件非常困難的是，雖然有人說過“你如果使用過系統(tǒng)，將不會在去使用前后臺程序”。但是真正能使用操作系統(tǒng)的人并不多，不僅是因?yàn)橄到y(tǒng)的使用本身很復(fù)雜，而且還需要購買許可證(ucos也不例外，如果商用的話)。
這里本人并不想過多的介紹操作系統(tǒng)本身，因?yàn)椴皇且粌删湓捘苓^說明白的，下面列出UCOS下編寫應(yīng)該程序的模型。大家可以對比一下，這三種方式下的各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： main()
* Description ： 主函數(shù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main(void)
{
OSInit(); // 初始化uCOS-II
OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart， // 任務(wù)指針
(void *) 0， // 參數(shù)
(OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1]， // 堆棧指針
(INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任務(wù)優(yōu)先級
OSStart(); // 啟動多任務(wù)環(huán)境
return (0);
}
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskStart()
* Description ： 任務(wù)創(chuàng)建，只創(chuàng)建任務(wù)，不完成其他工作
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskStart(void* p_arg)
{
OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.
#if (OS_TASK_STAT_EN 》 0)
OSStatInit(); // 這東西可以測量CPU使用量
#endif
OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed， // 任務(wù)1
(void *) 0， // 不帶參數(shù)
(OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1]， // 堆棧指針
(INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 優(yōu)先級
// Here the task of creating your
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0， 0， 0， 100);
}
}
不難看出，時(shí)間片輪詢法優(yōu)勢還是比較大的，即由順序執(zhí)行法的優(yōu)點(diǎn)，也有操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)清晰，簡單，非常容易理解。
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