自動(dòng)駕駛“跳級(jí)”沒(méi)那么簡(jiǎn)單

　　對(duì)于更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地，首先要選擇合適的場(chǎng)景。相比于復(fù)雜的城市內(nèi)部交通，高速公路或許是較為可靠的落腳點(diǎn)。在這個(gè)場(chǎng)景之中，目前的激光傳感器是比較困難的，所以就需要攝像頭能夠看得很遠(yuǎn)，另外激光雷達(dá)本身還面臨產(chǎn)能和成本的問(wèn)題，這可能會(huì)限制自動(dòng)駕駛商業(yè)化的步伐。

　　自動(dòng)駕駛要想彎道超車直奔L4 沒(méi)那么簡(jiǎn)單。

　　依當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)看，從L2級(jí)躍升至L3級(jí)已是一種質(zhì)變，但是，沃爾沃、福特、豐田等車企近日卻紛紛表示，自動(dòng)駕駛可以跨越L3級(jí)直接升級(jí)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛階段。

　　美國(guó)高速路安全管理局將汽車的自動(dòng)駕駛分為五個(gè)級(jí)別：駕駛支援(L1)、部分自動(dòng)化(L2)、有條件自動(dòng)化(L3)、高度自動(dòng)化(L4)、完全自動(dòng)化(L5)。到了L4級(jí)，根據(jù)系統(tǒng)要求，駕駛者不必對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求作出應(yīng)答，包括限定道路和環(huán)境條件等，而L5級(jí)則代表了完全自動(dòng)化駕駛，是人們理想中的無(wú)人駕駛狀態(tài)。

　　“L3是人機(jī)共駕的過(guò)程，要求駕駛員可以撒手，但又要隨時(shí)準(zhǔn)備接管，也就是說(shuō)既希望駕駛員可以睜一只眼閉一只眼，同時(shí)又要求駕駛員全程全神貫注，這是很矛盾的?！避嚻鬄楹渭娂妰A向于跳過(guò)L3，中瑞交通安全中心研究總監(jiān)陳超卓對(duì)此做出解釋。

　　但是，自動(dòng)駕駛要想彎道超車直奔L4也沒(méi)那么簡(jiǎn)單?！霸诔鞘械缆纷鲆粋€(gè)L4，是一個(gè)以10年計(jì)甚至更長(zhǎng)時(shí)間的事情，如果是在北京這樣的路段，做L4更是非常漫長(zhǎng)。”7月15日在京召開(kāi)的2017網(wǎng)易未來(lái)科技峰會(huì)上，圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人郝佳男如是說(shuō)。

　　為何要跳過(guò)L3級(jí)

　　本月，全新一代奧迪A8將在西班牙巴塞羅那迎來(lái)全球首發(fā)，并將于今年正式上市。據(jù)悉，這是世界上第一款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車型。

　　所謂L3級(jí)指的是有條件的自動(dòng)駕駛，駕駛者需要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候提供應(yīng)答。“誰(shuí)搞L3級(jí)，誰(shuí)就是自己找法律麻煩?！痹陉惓靠磥?lái)，“L3級(jí)自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)直就是法律上和安全上的噩夢(mèng)?！?/p>

　　“因?yàn)槭侨藱C(jī)共駕，司機(jī)的手可以撒開(kāi)方向盤，而一旦出事，車到了已經(jīng)沒(méi)法處理的時(shí)候再讓司機(jī)來(lái)接管，通常這個(gè)時(shí)段是很危險(xiǎn)的，會(huì)造成安全隱患。”陳超卓說(shuō)。

　　在他看來(lái)，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛并不一定要循序漸進(jìn)，從L2、L3到L4、L5。沃爾沃現(xiàn)在跳過(guò)L3，L4無(wú)人車已經(jīng)于去年9月研發(fā)下線，沃爾沃還打算用四年時(shí)間在全球包括英國(guó)、中國(guó)、美國(guó)、瑞典等國(guó)家進(jìn)行實(shí)路驗(yàn)證，并計(jì)劃在2021年量產(chǎn)。

　　不僅是沃爾沃，福特此前也宣布要跳過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，直接專注于研發(fā)能夠量產(chǎn)的L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。對(duì)此，福特亞太區(qū)智能移動(dòng)戰(zhàn)略總監(jiān)雷先同解釋道，L3級(jí)別需要駕駛員隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備，這就使駕駛過(guò)程增加了很多不確定因素。福特之所以作這樣的選擇，是為了徹底消除人類對(duì)汽車自動(dòng)駕駛行為的干擾。

　　“對(duì)于消費(fèi)者而言，L3級(jí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)讓消費(fèi)者完全脫離駕駛，那么消費(fèi)者為何要花費(fèi)高昂的價(jià)格為此買單呢?”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)質(zhì)疑道。

　　L4級(jí)面臨技術(shù)噩夢(mèng)

　　如果說(shuō)L3是法律上和安全上的噩夢(mèng)，那L4、L5是否意味著技術(shù)上的噩夢(mèng)?因?yàn)槿珶o(wú)人駕駛被認(rèn)為是所有人工智能項(xiàng)目之母。

　　陳超卓表示，L4級(jí)無(wú)人駕駛面臨很多挑戰(zhàn)，比如人機(jī)交互、時(shí)效模式，自動(dòng)駕駛和其他車輛系統(tǒng)的交互、環(huán)境感知等等。

　　“L2環(huán)境感知率到80%、90%是沒(méi)問(wèn)題的，因?yàn)轳{駛員是主體;一旦進(jìn)入L3以上，環(huán)境感知就必須接近100%，99.9%的識(shí)別率都不行?！标惓繌?qiáng)調(diào)說(shuō)。

　　另外，陳超卓認(rèn)為，無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米雷達(dá)還是攝像頭，在L4、L5級(jí)別之后都很難完全達(dá)到障礙物辨認(rèn)，人工智能還很難做到判斷前方人的意圖。

　　“比如開(kāi)車到北京五環(huán)、六環(huán)的城鄉(xiāng)接合部，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛很難判別哪個(gè)老太太要‘碰瓷’，前面的外賣小哥是要左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。判斷個(gè)人的意圖，我認(rèn)為目前L4還做不到?！标惓空f(shuō)。

　　更為嚴(yán)峻的是，完全自動(dòng)化駕駛還面臨著信息安全的挑戰(zhàn)。“無(wú)人車將來(lái)就是智能體，如果被黑客控制可能就不是財(cái)產(chǎn)損失的問(wèn)題，而是生命損失的問(wèn)題?！北本┖娇蘸教齑髮W(xué)交通科技與工程學(xué)院院長(zhǎng)助理田大新說(shuō)。

　　去年8月，僅在得克薩斯州就有100輛汽車被黑客入侵，而這些汽車只需要通過(guò)電腦就可以發(fā)動(dòng)并且行駛。在業(yè)內(nèi)專家看來(lái)，網(wǎng)絡(luò)信息安全是一個(gè)永無(wú)休止的戰(zhàn)斗，并且汽車廠商要有足夠的技術(shù)能力、耐心和希望來(lái)建立一個(gè)安全屏障。

　　“高級(jí)別的無(wú)人駕駛技術(shù)在今天還沒(méi)有一個(gè)大家公認(rèn)的成熟方案，所以，如果我們解決這個(gè)問(wèn)題，就會(huì)在整個(gè)供應(yīng)鏈條站住腳跟?！焙录涯姓f(shuō)。

　　在田大新看來(lái)，2030年或許才是L4自動(dòng)駕駛比較合理的節(jié)點(diǎn)。而在小馬智行Pony.ai創(chuàng)始人彭軍看來(lái)，L4自動(dòng)駕駛要想跑在北京所有的大街上，2030年都可能太早。

　　選擇合適的場(chǎng)景落地

　　為促成自動(dòng)駕駛技術(shù)盡快落地，百度此前公布了一個(gè)“阿波羅”計(jì)劃。該計(jì)劃將向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　在CES Asia 2017上，百度不僅靜態(tài)展示了阿波羅計(jì)劃中的軟硬件，還帶來(lái)了與長(zhǎng)城合作的自動(dòng)駕駛測(cè)試車。在這些測(cè)試車輛上，百度僅僅依靠一個(gè)攝像頭作為傳感器，就實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。這意味著，車企可以在僅僅少量增加成本的情況下，大幅提升車輛的安全性，增加賣點(diǎn)。

　　但是，百度阿波羅計(jì)劃要想成功，并不是一件容易的事情。業(yè)內(nèi)分析，成功的前提是，一方面需要在算法、深度學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)層面獲得領(lǐng)先，另一方面還需要獲得零部件廠商和整車廠商的認(rèn)可和支持。

　　阿波羅計(jì)劃能否成功還有待觀察，但促使自動(dòng)駕駛盡快落地卻是行業(yè)共識(shí)。

　　“無(wú)人駕駛不是輔助人、不是幫助人，而是要替換掉人，人在整個(gè)駕駛過(guò)程中完全不參與。L4可能是在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人狀態(tài)，L5是所有場(chǎng)景都能無(wú)人駕駛。”在郝佳男看來(lái)，對(duì)于更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地，首先要選擇合適的場(chǎng)景。相比于復(fù)雜的城市內(nèi)部交通，高速公路或許是較為可靠的落腳點(diǎn)。

　　郝佳男表示，相對(duì)高速的場(chǎng)景可能就要考慮較長(zhǎng)的距離。在這個(gè)場(chǎng)景之中，目前的激光傳感器是比較困難的，所以就需要攝像頭能夠看得很遠(yuǎn)，另外激光雷達(dá)本身還面臨產(chǎn)能和成本的問(wèn)題，這可能也會(huì)限制自動(dòng)駕駛商業(yè)化的步伐。

　　“不同傳感器各有特點(diǎn)，對(duì)于商業(yè)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)會(huì)去選擇在成本范圍內(nèi)能夠接受的，然后再根據(jù)這個(gè)限定，不斷地挖掘傳感器本身的潛力，然后去達(dá)到目標(biāo)?！焙录涯醒a(bǔ)充道。

　　工程師出身的陳超卓最后又強(qiáng)調(diào)，由人駕駛完全過(guò)渡到機(jī)器駕駛，功能安全至關(guān)重要，即每個(gè)部件的功能安全都不能失效。另外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還要有冗余設(shè)計(jì)，當(dāng)一個(gè)傳感器失效了，另外一個(gè)要立即接上，確保人身安全。