stm8s開(kāi)發(fā)（七） SPI的使用：SPI主機(jī)通信！

　　科普SPI：是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，分別是：SCK(時(shí)鐘)、MOSI(主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù))、MISO(主機(jī)接收數(shù)據(jù))、NSS(片選)，其中NSS的片選信號(hào)，大部分情況下我們使用的是軟件NSS，即為使用一個(gè)GPIO進(jìn)行軟件控制片選。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分別是空閑時(shí)SCLK的電平高低、MISO采樣時(shí)第12個(gè)變化沿。

　　stm8s的SPI結(jié)構(gòu)如下圖，

　　如果用形象的比喻的話：SCK像一個(gè)發(fā)條齒輪，只有當(dāng)發(fā)條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候(SCK輸出8個(gè)時(shí)鐘)，MOSI才能將1Byte的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，同時(shí)，MISO將1Byte的數(shù)據(jù)接收回來(lái)。

　　使用SPI無(wú)非就一個(gè)初始化，一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送/接收，兩大功能。

　　初始化分初始化為主機(jī)、從機(jī)，不過(guò)一般和外部芯片通信單片機(jī)都是作為主機(jī)

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　　//函數(shù)名： SPI_Master_Conf

　　//功能： 硬件SPI主設(shè)備初始化

　　//輸入?yún)?shù)：無(wú)

　　//返回值： 無(wú)

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　　void SPI_Master_Conf(void)

　　{

　　CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打開(kāi)SPI時(shí)鐘

　　/*PC6、PC5設(shè)置為輸出，最大10MHz*/

　　PC_DDR |= 0x60;

　　PC_CR1 |= 0x60;

　　PC_CR2 |= 0x60;

　　SPI_CR1 = 0x04;

　　SPI_CR2 = 0x03;

　　SPI_CR1|= 0x40;

　　/*

　　SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

　　SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發(fā)送MSB

　　SPI_CR1_BR = 0; //波特率設(shè)為 fbus 16MHz

　　SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

　　SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態(tài)時(shí)SCK為高電平

　　SPI_CR1_CPHA = 1; //數(shù)據(jù)從第二個(gè)時(shí)鐘邊沿開(kāi)始采樣

　　SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

　　SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設(shè)備管理

　　SPI_CR2_SSI = 1; //內(nèi)部從設(shè)備選擇為主模式

　　SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

　　*/

　　}

　　//******************************************************************

　　//函數(shù)名： SPI_Slave_Conf

　　//功能： 硬件SPI從設(shè)備初始化

　　//輸入?yún)?shù)：無(wú)

　　//返回值： 無(wú)

　　//******************************************************************

　　void SPI_Slave_Conf(void)

　　{

　　// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先發(fā)送MSB

　　// SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

　　SPI_CR1_BR = 3; //波特率設(shè)為 fbus/16 1MHz

　　SPI_CR1_MSTR = 0; //從模式

　　SPI_CR1_CPOL = 1; //空閑狀態(tài)時(shí)SCK為高電平

　　SPI_CR1_CPHA = 1; //數(shù)據(jù)從第二個(gè)時(shí)鐘邊沿開(kāi)始采樣

　　// SPI_CR2_BDM = 0; //雙線單向模式

　　SPI_CR2_SSM = 1; //使能軟件從設(shè)備管理

　　SPI_CR2_SSI = 1; //內(nèi)部從設(shè)備選擇為從模式

　　SPI_ICR_RXIE = 1; //開(kāi)啟接收中斷

　　SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

　　}

　　發(fā)送方式一般有兩種：阻塞輪訓(xùn) 和 中斷 注意：發(fā)送的同時(shí)也在接收

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　　//函數(shù)名： SPI_WriteByte

　　//功能： 硬件SPI讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

　　//輸入?yún)?shù)：byte:數(shù)據(jù)

　　//返回值： 無(wú)

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　　u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

　　{

　　while(SPI_SR_TXE==0);

　　SPI_DR = byte;

　　while(SPI_SR_RXNE==0);

　　return SPI_DR;

　　}

　　#pragma vector=SPI_RXNE_vector

　　__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

　　{

　　RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

　　}

　　這里的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中斷函數(shù)入口地址。 SPI_DR為接收到的數(shù)據(jù)(其實(shí)就是寄存器的值)

　　這里給出的代碼使用的是SPI的其中一個(gè)MODE，實(shí)際使用的話還需要結(jié)合外部芯片的SPI的MODE是哪個(gè)，通過(guò)修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 (這個(gè)寄存器主要是修改SPI通信配置的)。  

　　最后需要驗(yàn)證SPI初始化、通信成功了沒(méi)，你只需要將MOSI和MISO(也就是PC5和PC6)短接在一起，發(fā)什么，接什么，也就是：u8 temp = SPI_WriteByte(0x5A); 如果通信成功的話，temp就是0x5A了。

　　附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

　　http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188