汽車ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，你都知道多少？

　　汽車配置表上ESP(車身穩(wěn)定系統(tǒng))是做什么的?

　　在我們打算為自己購(gòu)置人生的第一臺(tái)愛車時(shí)，在查閱汽車參數(shù)裝備表“安全系統(tǒng)”項(xiàng)的時(shí)候，就會(huì)經(jīng)?？吹胶芏嘤⑽淖帜缚s寫，如：ESP、ABS、ACC、GRA等。對(duì)于對(duì)車從來沒有研究過的新車手而言，根本不知道這樣的縮寫是什么意思。只知道這輛車的配置很豐富，具體是做什么能實(shí)現(xiàn)什么就不是很清楚了。那下面我就來為大家介紹下各種ABS、ESP、TPMS、ACC是什么，然后都是做些什么的。

　　什么是ESP、DSC、VDC、VSA、TCS、CCS、ACC?

　　搭載ESP(車身穩(wěn)定系統(tǒng))的車型，可以防止車輛在遭遇突發(fā)狀況時(shí)發(fā)生打滑失控現(xiàn)象，主要是在車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或是轉(zhuǎn)向不足時(shí)進(jìn)行制動(dòng)或是進(jìn)行動(dòng)力方面的干預(yù)，讓車輛返回到正確的路線上來，避免車輛失去控制。所以說ESP是一種主動(dòng)式安全系統(tǒng)。通常ESP都是和ABS、EBD、BAS、ASR等電子輔助系統(tǒng)整合在一起的。但由于各家汽車制造商的策略不同，對(duì)于車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的稱呼也不相同，比如寶馬、路虎稱為DSC，英菲尼迪稱為VDC，本田稱為VSA。

　　汽車電子安全配置的種類很多，但綜合起來，主要配置包括ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))、ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))、TPMS(胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng))、MKB(多次碰撞預(yù)防系統(tǒng))、ACC(自適應(yīng)巡航系統(tǒng))、CCS/GRA(定速巡航系統(tǒng))等。對(duì)于手頭資金寬裕，具備一定購(gòu)買能力且追求完美的車手，這樣的配置當(dāng)然是越多越好了。

　　其他常見的汽車電子系統(tǒng)，TCS即牽引力控制系統(tǒng)(或稱為循跡控制系統(tǒng))，用于于防止車輛在打滑的時(shí)候失控;巡航分為定速巡航和自適應(yīng)巡航，也就是CCS和ACC。顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作(踩油門)。

　　汽車ESP車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)

　　在引入正題前，我們先來了解下什么是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

　　汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

　　該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

　　這套系統(tǒng)主要對(duì)車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。如此一來，在車輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。

　　另一方面該系統(tǒng)會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU協(xié)同工作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)通過對(duì)比各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無論怎么給油，驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。

　　該系統(tǒng)在保證車輛橫向穩(wěn)定性方面體現(xiàn)在當(dāng)系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號(hào)發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或過度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制單個(gè)或是多個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，來調(diào)整汽車變換車道或在過彎時(shí)的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。

　　電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(也就是ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng))品牌很多，各個(gè)廠家的叫法都不一樣。比如大眾稱其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC，廣義上的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，應(yīng)該統(tǒng)稱為ESC才最準(zhǔn)確。

　　常見品牌車輛穩(wěn)定系統(tǒng)

　　目前，世界范圍內(nèi)主要供應(yīng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的供應(yīng)商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛信精機(jī)、大陸、德爾福，眾廠家的系統(tǒng)也基本都是從這幾家采購(gòu)而來，再冠以不同的名字。不過，即使是同一系統(tǒng)在不同車型上的功能也會(huì)有不同，這里我們只說最基本的功能。

　　雖然名稱不同，但個(gè)廠家車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠家有些許的不同，VDIM系統(tǒng)加入了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)，使駕駛員對(duì)行車軌跡的修正變得更輕松;在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調(diào)功能，減少了對(duì)駕駛樂趣的影響。此外，ESC系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎(chǔ)延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。

　　ESP

　　博世是第一家把電子穩(wěn)定程序(ESP)投入量產(chǎn)的公司。因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。 ESP全稱是：(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。

　　ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。

　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及 ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。

　　當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。

　　ESC

　　ESC是通用對(duì)車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，通用旗下各品牌國(guó)產(chǎn)車型均配備ESC系統(tǒng)，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。ESC(Electronic Stability Control)與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同，德爾福和天合生產(chǎn)的系統(tǒng)都被命名為ESC。

　　『別克君威(左)、雪佛蘭邁銳寶(右)等車型配備ESC系統(tǒng)』

　　ESC主要作用是對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎右側(cè)甩尾，傳感器感太急)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。

　　DSC

　　由于ESP名稱已經(jīng)被德國(guó)博世公司注冊(cè)。故其他公司開發(fā)的電子穩(wěn)定系統(tǒng)只能使用其他名稱。如寶馬的DSC。它的性能類似德國(guó)博世公司的ESP，它可以確保車輛行駛的穩(wěn)定性，并在起動(dòng)或加速時(shí)保證所有車輪的牽引力。它能探測(cè)到過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的最初跡象，DSC將做出動(dòng)作，防止車輛發(fā)生甩尾現(xiàn)象。

　　VSC

　　VSC的全稱為Vehicle Stability Control，是豐田公司對(duì)車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼。VSC作為車輛的輔助控制系統(tǒng)，它可以對(duì)因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側(cè)滑現(xiàn)象進(jìn)行控制。當(dāng)傳感器檢測(cè)出車輛側(cè)滑時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)各車輪的制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行控制。

　　VSC可在車輛行駛時(shí)隨時(shí)監(jiān)測(cè)由各傳感器所提供的車輛動(dòng)態(tài)信息，以了解車輛目前的狀況。當(dāng)車身打滑時(shí)，各傳感器信息與平穩(wěn)行駛的數(shù)據(jù)不同時(shí)，系統(tǒng)據(jù)此判斷出車輛出現(xiàn)打滑情況，自動(dòng)介入車輛的操控，以油門及制動(dòng)控制器來修正車輛的動(dòng)態(tài)。由于所有打滑現(xiàn)象均是因?yàn)椴糠周囕喅^了該車輪所能承載的附著力所造成的，因此針對(duì)打滑問題而開發(fā)的VSC系統(tǒng)可提供高標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)安全。

　　當(dāng)前輪或后輪的抓地力達(dá)到極限時(shí)，汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性就會(huì)受到極大的影響。車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，如前輪首先達(dá)到抓地極限時(shí)，則會(huì)引起轉(zhuǎn)向不足，此時(shí)駕駛員怎么打方向盤也不能減小轉(zhuǎn)彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈。而如果后輪首先達(dá)到附著極限，則將造成甩尾現(xiàn)象，車輛本身會(huì)變得不穩(wěn)定。VSC系統(tǒng)通過對(duì)不同車輪獨(dú)立的實(shí)施制動(dòng)，使車輛產(chǎn)生相應(yīng)的回轉(zhuǎn)力矩，以避免推頭或甩尾的現(xiàn)象發(fā)生。

　　為抑制前輪的側(cè)滑，首先制動(dòng)后輪，以產(chǎn)生向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后對(duì)四個(gè)車輪制動(dòng)，使車速降到某一水平，以平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。當(dāng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑時(shí)，外前輪被制動(dòng)，以產(chǎn)生向外旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，確保汽車的穩(wěn)定性。

　　VSA

　　VSA是Vehicle Stability Assist英文縮寫，是本田和謳歌對(duì)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，其作用和原理和ESC是一樣的，讓汽車在變換車道或是過彎時(shí)能夠更加的平穩(wěn)而安全。

　　VSM

　　VSM是韓國(guó)現(xiàn)代對(duì)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，其作用和ESC一樣，只是現(xiàn)代廠商稱呼它為VSM。VSM車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)是將ESC和MDPS(現(xiàn)代的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱呼)兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，根據(jù)道路狀況及ESC工作狀態(tài)，通過MDPS給方向盤施加正確的助力。

　　PSM

　　PSM是保時(shí)捷對(duì)車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的稱呼，其全稱是保時(shí)捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)(PSM)，即使在動(dòng)態(tài)性能接近極限時(shí)也能使車輛保持穩(wěn)定。傳感器持續(xù)監(jiān)控車輛的行駛方向、車速、搖擺速度和橫向加速度。PSM 可以利用這些信息計(jì)算出任何給定時(shí)間的實(shí)際行駛方向。如果車輛開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足，PSM會(huì)對(duì)車輪進(jìn)行選擇性制動(dòng)，以使車輛恢復(fù)穩(wěn)定。

　　VDIM

　　VDIM是Vehicle DynAMIcs Integrated Management的縮寫，它是豐田皇冠以及雷克薩斯汽車上的汽車動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)，屬于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的一種。其原理是把現(xiàn)有的ABS、TRC和VSC等分別單獨(dú)控制的功能整合成一個(gè)系統(tǒng)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，使汽車同時(shí)擁有理想的運(yùn)動(dòng)性能和很高的主動(dòng)安全性的先進(jìn)功能。

　　VDIM系統(tǒng)從諸多安置在車內(nèi)每個(gè)關(guān)鍵角落的感應(yīng)器中獲取數(shù)據(jù)，掌握諸如車輪轉(zhuǎn)速、剎車阻力以及車身移動(dòng)等行車信息。車輛動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)整合應(yīng)用多個(gè)穩(wěn)定與安全系統(tǒng)，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、汽車穩(wěn)定系統(tǒng)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，它能實(shí)現(xiàn)單一設(shè)置獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)所無法比擬的最佳狀態(tài)。

　　例如，汽車在濕滑的路面轉(zhuǎn)彎時(shí)容易發(fā)生側(cè)滑，這時(shí)通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、以及進(jìn)行剎車控制，就可以控制打滑，并且通過主動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制，VGRS可變齒比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將會(huì)控制前輪轉(zhuǎn)向角，使車輛保持穩(wěn)定姿態(tài)。

　　StabiliTrak

　　StabiliTrak是通用公司對(duì)車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一種稱呼方式，實(shí)際上與ESC原理基本相似。一般進(jìn)口通用汽車上會(huì)常見這樣的叫法，例如GMC汽車，進(jìn)口凱迪拉克等。

　　Advance Trac

　　帶防側(cè)翻穩(wěn)定控制技術(shù)ADVANceTrac®是福特公司的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)技術(shù)的稱呼，系統(tǒng)該系統(tǒng)包括ABS防抱死系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和(ESC)、防側(cè)翻穩(wěn)定的控制系統(tǒng)(RSC®),這套系統(tǒng)能有效避免車輛打滑和側(cè)翻，全方位保護(hù)駕駛者的安全。