汽車駕駛輔助系統(tǒng)雙CMOS圖像傳感器采集電路設(shè)計(jì)

　　TMS320C6414是TI公司推出的一款高性能數(shù)字處理器，具有強(qiáng)大的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)，可適用于抗暈光 圖像采集 系統(tǒng)。TMS320C6414的 L2容量為l024KB，通過cache配置寄存器（CCFG）的L2MODE字段把L2配置為第5種模式，即把片內(nèi)SRAM設(shè)置為768 KB。TMS320C6414經(jīng)EMIFA端口，以EDMA方式將圖像數(shù)據(jù)同步讀入內(nèi)部SRAM。增強(qiáng)型直接存儲(chǔ)器訪問（EDMA）用于實(shí)時(shí)圖像數(shù)字信號(hào)處理，可在CPU后臺(tái)完成存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，把外部存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)字信息快速、高效地傳輸?shù)紻SP內(nèi)部SRAM中。設(shè)置EER控制寄存器的EVT4 位為l，即采用EDMA的第4通道（EDMA4）采集圖像數(shù)據(jù)。該通道配置為32位傳輸方式，每次中斷搬移一幀圖像數(shù)據(jù)存入內(nèi)部SRAM。

　　為了同步采樣，第一路OV7620的SRAMl和VSYNCl可通過與非門控制兩路OV7620同步采樣并分別存儲(chǔ)到各自連接的IS6lLV51216 中；VSYNCl下降沿標(biāo)志OV7620一幀圖像數(shù)據(jù)輸出結(jié)束，VSYNCl經(jīng)反向器接至TMS320C6414的AF5引腳觸發(fā)EDMA4中斷，并同時(shí)讀取IS6lLV51216中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)。CPU采用閾值化分割算法來處理圖像信息。在TMS320C6414控制下同步進(jìn)行圖像信息的傳輸和處理，完全滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)要求。TMS320C6414外接40 MHz的晶體振蕩器，CLOKMODE［l：0］設(shè)置為10，使其內(nèi)部頻率高達(dá)480 MHz。DSP通過I／O端口檢測OV7620的同步信號(hào)VSYNC、CHSYNC以及像素時(shí)鐘PCLK，保證DSP能夠準(zhǔn)確讀取OV7620輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。在同步信號(hào)和像素時(shí)鐘的干預(yù)下保存采集的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，保證傳輸數(shù)字圖像的完整性。圖3所示為第一路圖像采集系統(tǒng)硬件電路圖。