給你個(gè)機(jī)會(huì)，透過(guò)VR看到自動(dòng)駕駛汽車(chē)眼中的數(shù)據(jù)世界

　　透過(guò)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛看世界?你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)!moovel實(shí)驗(yàn)室“誰(shuí)想成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)”的項(xiàng)目使其成為可能。3D深度攝像頭、激光雷達(dá)和其他傳感器安裝在一輛造型奇特的車(chē)子上，將這些傳感器輸入的不同信息匯總，借助VR眼鏡即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。

　　Moovel是戴姆勒集團(tuán)的全資子公司，其創(chuàng)建的目的正是為了使城市出行變得更為簡(jiǎn)單。目前它正在籌劃建立一套“城市出行運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)”，你將有機(jī)會(huì)享受不同出行服務(wù)帶來(lái)的體驗(yàn)。而moovel實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)由三個(gè)成員組成的跨學(xué)科小組，通過(guò)設(shè)計(jì)創(chuàng)意性的項(xiàng)目來(lái)研究未來(lái)城市出行面臨的問(wèn)題以及并對(duì)其中的人類行為進(jìn)行研究。

　　汽車(chē)作為一種交通工具，未來(lái)將朝著「互聯(lián)化、共享&服務(wù)、電動(dòng)化、自動(dòng)化」這四個(gè)方向發(fā)展，而moovel最新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目——“誰(shuí)想成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)”則更關(guān)注后者。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將如何改變我們的出行?自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何觀察周?chē)h(huán)境?其他道路使用者，例如車(chē)輛、騎行者、路人如何表現(xiàn)?車(chē)輛在行駛中使用什么信息?這些問(wèn)題都是這個(gè)研究項(xiàng)目要解決的核心問(wèn)題。

　　不過(guò)moovel實(shí)驗(yàn)室小組則另辟蹊徑，為一輛特殊構(gòu)造、外觀和傳統(tǒng)汽車(chē)大相徑庭的圓形車(chē)上安裝了傳感器和攝像頭，借此來(lái)對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行研究探索。這輛概念車(chē)的司機(jī)由頭戴VR設(shè)備的測(cè)試員擔(dān)當(dāng)，該VR設(shè)備提供三維地圖和目標(biāo)檢測(cè)功能來(lái)幫助司機(jī)導(dǎo)航。這里的駕駛員承擔(dān)了車(chē)輛控制單元的角色，就像自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的中央計(jì)算機(jī)一樣。

　　moovel實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的Joey Lee表示：“該項(xiàng)目旨在為所有想體驗(yàn)和分享自己對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛主題的印象、感受和想法的人提供一個(gè)平臺(tái)。通過(guò)讓人們親自體驗(yàn)，我們希望這個(gè)話題不那么復(fù)雜，讓人們對(duì)技術(shù)產(chǎn)生共鳴，并引發(fā)一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)出行方式的討論”。

　　通過(guò)VR頭戴式設(shè)備，駕駛員可以獲得駕駛車(chē)輛所需的數(shù)據(jù)。

　　“誰(shuí)想成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)”項(xiàng)目背后的設(shè)計(jì)理念是希望借助可替代人類視覺(jué)、已經(jīng)用在自動(dòng)駕駛概念車(chē)上的傳感器打造一款原型產(chǎn)品。它并非一輛無(wú)人車(chē)，因?yàn)槠渲袥Q策和控制的部分由人類完成。這輛原型車(chē)包括一個(gè)由輪轂電機(jī)和傳感器組成的平臺(tái)。其中控制裝置用來(lái)轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。駕駛員四肢向下，頭朝前趴在車(chē)上，頭戴VR設(shè)備。據(jù)說(shuō)這個(gè)臥姿能夠增強(qiáng)司機(jī)的運(yùn)動(dòng)感，并使其完全沉浸在感知的世界中。

　　VR的圖像主要由兩種類型傳感器的數(shù)據(jù)生成。在主視圖中，使用三維深度攝像頭的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)周?chē)鷪?chǎng)景。車(chē)輛周?chē)h(huán)境的目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別為三維像機(jī)的圖像信息提供補(bǔ)充。這為駕駛員提供了計(jì)算機(jī)識(shí)別的對(duì)象信息。最后，激光雷達(dá)傳感器通過(guò)距離測(cè)量提供額外的距離信息。在這里，傳感器通過(guò)向附近目標(biāo)發(fā)送的光脈沖來(lái)確定它們與傳感器之間的距離。這些不同的組件共同集成在VR頭戴式設(shè)備中，為駕駛員提供駕駛車(chē)輛所需的數(shù)據(jù)。