自動駕駛落地，究竟被什么「綁」住了腳？

　　自動駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測試跑道或是平靜的郊區(qū)街道，它們出現(xiàn)在美國的紐約、舊金山以及匹茲堡等地，參與到真實(shí)世界的交通中去，也進(jìn)駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國家，在人類的包圍中磨練自身的技能，還準(zhǔn)備用它們的機(jī)器人系統(tǒng)完善混亂、無秩序的街道交通。

　　在類似波士頓這樣的城市學(xué)會如何開車是非常具有挑戰(zhàn)性的，那里有頗具創(chuàng)意的左轉(zhuǎn)彎以及貌似隨意的讓行規(guī)則。不過，與發(fā)展中國家中司機(jī)的侵略性駕駛方式以及城市錯(cuò)綜復(fù)雜的道路相比，這些都不足為懼了。跟那些對交通信號、警示和限速標(biāo)志沒有一點(diǎn)尊重意識的司機(jī)比起來，Patriots 橄欖球隊(duì)(球隊(duì)以橫沖直撞的打法著稱)的球迷看起來都算是正常人了。

　　全世界范圍內(nèi)，有許多道路沒有車道，交叉路巨大而混亂。在這樣的地方，行人的動作支配著道路的交通狀況，每個(gè)司機(jī)都需要根據(jù)其他人的行為當(dāng)場調(diào)整自己的駕駛策略，根本不會考慮到交通規(guī)則對自己的約束。

　　這些不正規(guī)的交通系統(tǒng)存在于許多地區(qū)，造成了嚴(yán)重?fù)p失。根據(jù)2013年世界衛(wèi)生組織的最新數(shù)據(jù)，全世界有 50 個(gè)國家擁有這種極度危險(xiǎn)的道路，其中有 44 個(gè)國家位于非洲或中東地區(qū)。2013 年，這些國家的交通事故死亡人數(shù)接近 25 萬，占當(dāng)年世界交通事故死亡人口總量的五分之一。

　　然而，事實(shí)是這些可以受益于自動駕駛汽車的地區(qū)不可能在短期內(nèi)獲得這種技術(shù)。

　　「很多我們現(xiàn)在正在自動駕駛領(lǐng)域做的工作可能并不會在第三世界國家成功落地。」密歇根大學(xué)福特自動駕駛汽車中心主任 Ram Vasudevan 說道。

　　自動駕駛技術(shù)需要理解道路上每一個(gè)人和每一樣事物的行動意圖和行駛軌跡，包括車輛、自行車、行人、建筑工人、玩耍的孩童、寵物，甚至是玩具槍意外發(fā)出的飛鏢。在駕駛環(huán)境中，人們遵循著一套既定的規(guī)則，而自動駕駛汽車在環(huán)境中的期望行為則需要受到法律的約束。

　　所制定的交通規(guī)則越少，意圖的預(yù)測能力就越重要。因?yàn)橛腥丝赡軙龀鲆恍┮庀氩坏降呐e動，所以汽車不能單純地依賴共通的準(zhǔn)則支配自己的行為。例如，只有在道路上其他人都遵守車道線規(guī)則的情況下，司機(jī)把車輛停放在車道線內(nèi)才有用，如若不然，還是會存在危險(xiǎn)。

　　與郊區(qū)以及美國城市相比，中東和非洲國家的駕駛環(huán)境是比較隨意的。在黎巴嫩，看到車輛行駛在錯(cuò)誤的車道上，闖紅燈，甚至是出于惡作劇的心理，無視交通法規(guī)在寬闊的馬路上呈「Z 字」前行，這些都是很常見的。

　　「這里沒有規(guī)矩，一切都是可能的?！姑绹愻斕卮髮W(xué)的計(jì)算機(jī)視覺專家及工程教授 Daniel Asmar 說道，「人們可以很好地應(yīng)對這樣的情況，哪怕他們也會因此變得沮喪或是向?qū)Ψ娇癜蠢??！苟鴮τ陔娔X來說，這樣混亂的情況是非常巨大的挑戰(zhàn)。

　　Vasudevan 認(rèn)為，即便是在相對有序的環(huán)境中，突發(fā)混亂也會造成交通堵塞甚至事故的發(fā)生，例如自動駕駛汽車在高速公路上并道的時(shí)候猶豫的時(shí)間過長。這可能是汽車軟件的原因，為了安全起見不愿在超速車的前面合并，或是需要更多的時(shí)間掌握周圍場景及其他車輛的意圖。如果把車放在一條不存在或是可以忽略指示路牌、交通信號以及讓車規(guī)則的道路上，通常需要一定的反應(yīng)時(shí)間來提升系統(tǒng)的性能以應(yīng)對當(dāng)前境遇。

　　更重要的是，自動駕駛汽車還需要地圖數(shù)據(jù)的支持，而世界上許多地區(qū)都還無法提供這樣的信息。自動駕駛技術(shù)需要覆蓋一切街道信息的詳細(xì)地圖，包括通過街道的限制高度、因臨時(shí)施工而設(shè)置的繞行道路以及街道標(biāo)志與交通信號在三維空間中的精確位置。自動駕駛車隊(duì)已經(jīng)在一些城市中行駛，不斷捕獲數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行更新升級，研制了這樣的地圖。

　　在類似黎巴嫩這樣的地方，谷歌地圖和蘋果地圖都有一些基本的錯(cuò)，而數(shù)據(jù)缺失又是一個(gè)巨大的劣勢。就算這個(gè)世界上存在無比詳盡的地圖，也需要極其密集的維護(hù)。Asmar 說，「在一個(gè)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，你無需經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生改變的東西不會太多。然而在一個(gè)非結(jié)構(gòu)化的、萬事萬物都在改變的環(huán)境中，你可以想象需要多少次重建這個(gè)平臺。這是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)?！?/p>

　　少數(shù)幾個(gè)中東的富裕國家已經(jīng)開始走向自動駕駛。在以色列，一些公司主持開發(fā)了極為重要的一些自動駕駛軟件，而這個(gè)國家在上個(gè)月開放了第一條供無人車測試的公路。在迪拜，一趟低速十座無人班車從去年開始在城市的沿河商業(yè)區(qū)運(yùn)行。市政府官員稱，目標(biāo)是在 2030 年讓 1/4 的本地交通無需司機(jī)。另外，迪拜的警察也計(jì)劃在今年年底推出小型無人駕駛自動巡邏車。

　　但印度和中國應(yīng)該是兩個(gè)同時(shí)存在駕駛亂局和致力于研發(fā)自動駕駛車輛的本地公司的國家。無疑，他們的努力需要跨越更多障礙。據(jù)彭博社報(bào)道，印度公司 Tata 在班加羅爾城外修建了一段測試公路，用來模仿本地的路況，自動駕駛車輛需要和無所畏懼的行人與迷路的牛爭搶路權(quán)。

　　公司要走的路還很長：一位 Tata 公司的高級副總裁告訴彭博社，由于印度道路上的「車輛」千奇百怪的形狀和尺寸，Tata 的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)目前無法對其中的 15% 進(jìn)行有效識別。(去年，Uber 前 CEO Travis Kalanick 訪問印度的時(shí)候曾經(jīng)開玩笑說印度會是「地球上最后一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的國家」，因?yàn)椤改阋娺^當(dāng)?shù)厝耸窃趺撮_車的嗎?」)

　　中國的百度，也在公開進(jìn)行自動駕駛開發(fā)計(jì)劃。百度與全世界超過 50 家公司進(jìn)行合作開發(fā)自動駕駛軟件系統(tǒng)。在此前的一個(gè)演示視頻里，百度 CEO 李彥宏坐在一輛自動駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不安全操作。

　　由于現(xiàn)階段自動駕駛汽車在中國還不能合法上路，中國警方稱，會調(diào)查李先生的行為是否觸犯了任何法律法規(guī)。(出于工作流失考慮，印度也在考慮出臺類似的對自動駕駛車上路的禁令。)盡管面臨重重監(jiān)管屏障，百度總裁張亞琴仍然向彭博社表達(dá)了他的信心，稱公司的無人駕駛汽車「最早明年就能上路」。

　　中國的網(wǎng)約車公司滴滴出行采取了更為審慎的做法。盡管公司今年在加州開設(shè)了開發(fā)無人駕駛技術(shù)的辦公室，公司總裁柳青最近在接受 Charlie Rose 的采訪時(shí)出人意表地說，「顛覆性」地切換到自動駕駛是十分危險(xiǎn)的?！肝艺J(rèn)為，人們應(yīng)該更關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)有多安全而不是有多快能落地?！沽嗾f。

　　在中國，自動駕駛汽車不僅要學(xué)會處理與其他車之間的關(guān)系，還要學(xué)會與電動車以及視交通規(guī)則為無物的行人相處，一位滴滴發(fā)言人稱，自動駕駛汽車需要理解不同區(qū)域的交通標(biāo)志與交通信號的區(qū)別，尤其是在中國，這些標(biāo)志不像在美國或者歐洲那么規(guī)范。因此，滴滴的規(guī)模為公司帶來了很大優(yōu)勢。公司表示，人類司機(jī)每天提供 2500 萬車次的服務(wù)，生成超過 70 TB 可用于自動駕駛技術(shù)開發(fā)的數(shù)據(jù)。

　　不同地區(qū)駕駛環(huán)境不同，自動駕駛公司提供的卻是相同的數(shù)據(jù)和軟件

　　目前，大多數(shù)公司測試無人駕駛車輛的方法還是在可控路段上給汽車設(shè)置很多意外情景。例如 Waymo 就在自己的神秘基地 Castle 里訓(xùn)練它們的車，人類測試員會惡意阻擋高速行駛的汽車、從視野盲區(qū)的車道里并道、向車輛扔籃球等等，用各種測試方式改善車輛的反應(yīng)。

　　但是，由于人工智能的訓(xùn)練基于許多假設(shè)條件，所以換一個(gè)場景時(shí)常會失敗。研究發(fā)現(xiàn)，在白種人測試對象上訓(xùn)練的面部識別算法，應(yīng)用到非裔美國人的面部識別時(shí)效果不佳，而在東亞人測試對象上訓(xùn)練的算法應(yīng)用到白種人上同樣表現(xiàn)不佳。這種差異可能在自動駕駛汽車領(lǐng)域也存在，所以相關(guān)軟件的測試總是小心翼翼，也考慮到多種極端的情況。

　　不過，盡管人們駕駛的方式存在一些地區(qū)差異，但制造商可不太可能為各個(gè)地區(qū)配置特定的驅(qū)動軟件?！改壳岸裕诓煌奈幕尘跋?，使用的確實(shí)是相同的數(shù)據(jù)公式和軟件?！姑苄髮W(xué)教授、福特中心聯(lián)席董事 Matthew johnson - Roberson 說。

　　最重要的是，訓(xùn)練中的汽車會對所有從外界收集到的信息都作出回應(yīng)。一位優(yōu)步發(fā)言人表示，為了提升軟件的適應(yīng)性，優(yōu)步正在多個(gè)城市進(jìn)行測試，收集不同條件不同時(shí)段下的測試信息，目前行駛里程已經(jīng)超過 100 萬英里。

　　但是，即使自動駕駛軟件能夠理解不守規(guī)矩的司機(jī)，也能預(yù)測他們?nèi)绾斡|犯法律，自動駕駛汽車也有可能受到限制。一位發(fā)言人表示，優(yōu)步的汽車將始終遵守當(dāng)?shù)氐慕煌ㄒ?guī)范。

　　博世自動駕駛的高級副總裁 Stephan Hoenle 對此表示贊同：「在不違反當(dāng)?shù)亟煌ㄒ?guī)則的情況下，自動駕駛的部署會更加順暢?！挂惠v自動駕駛汽車的行車風(fēng)格可能因需求和期望有所不同，但違反法律并不是一種正確的選擇——對于制造商來說，這是一項(xiàng)巨大的責(zé)任。

　　問題在于，在某些地方，嚴(yán)格遵循法律條文可能比模仿違法的人類司機(jī)更危險(xiǎn)。當(dāng)急性子的通勤者在高峰時(shí)段變道時(shí)，后面的車輛沒有及時(shí)調(diào)整的話，就會導(dǎo)致接連的追尾。

　　北美、歐洲和新加坡會遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開迫切需要自動駕駛的發(fā)展中國家

　　對于那些每天努力提升自動駕駛性能的人而言，似乎并不急著探尋自動駕駛汽車的終極能力?！傅侥壳盀橹?，完全自動駕駛的汽車沒有出現(xiàn)，對吧?」密歇根大學(xué)的 Johnson-Roberson 說，「從工程學(xué)的角度來看，我不知道有誰在研究這個(gè)問題，因?yàn)橐恍┗驹磉€沒有實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　推遲這些問題的探索，可能會讓那些最需要自動駕駛技術(shù)的地區(qū)進(jìn)展緩慢。Hoenle 聲稱，自動駕駛汽車將在世界各地都得到大規(guī)模應(yīng)用，但他同時(shí)也承認(rèn)，這還需要一段時(shí)間的發(fā)展。他還表示：「與美國和歐洲相比，其他地區(qū)的技術(shù)增長速度通常較慢?！?/p>

　　但 MIT 感應(yīng)城市實(shí)驗(yàn)室的主任 Carlo Ratti 預(yù)測，發(fā)展中國家最終將迎頭趕上。他在一封電子郵件中寫道:「每一項(xiàng)前沿的技術(shù)都可能會增加現(xiàn)有的社會差距。但是，隨后的技術(shù)傳播可能會引起有趣的『彎道超車』效應(yīng)，從而減少這點(diǎn)差距?！?/p>

　　例如，手機(jī)最初只面向富裕的西方人，但現(xiàn)在在非洲也非常普遍。如今，非洲的創(chuàng)業(yè)公司正在為移動銀行和醫(yī)療服務(wù)提供新的想法，Ratti 說：「沒有理由認(rèn)為自動駕駛汽車會走不同的道路?！?/p>

　　自動駕駛汽車的出現(xiàn)與「彎道超車」階段之間的過渡區(qū)可能會有些長，因?yàn)樗鼈儽仨氝m應(yīng)周圍環(huán)境，需要收集每條街道的特定的數(shù)據(jù)，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，發(fā)展也有可能被遏制。

　　開發(fā)商們回避了有關(guān)地區(qū)差異的問題，把問題留給了市場之外「增長曲線」。隨著自動駕駛的核心技術(shù)在北美、歐洲和新加坡等地的快速發(fā)展，它可能會遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開那些最迫切需要這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展中國家。