自動(dòng)駕駛落地，究竟被什么「綁」住了腳？

　　自動(dòng)駕駛汽車的行駛范圍將不再局限于測(cè)試跑道或是平靜的郊區(qū)街道，它們出現(xiàn)在美國(guó)的紐約、舊金山以及匹茲堡等地，參與到真實(shí)世界的交通中去，也進(jìn)駐歐洲、韓國(guó)、新加坡和日本等國(guó)家，在人類的包圍中磨練自身的技能，還準(zhǔn)備用它們的機(jī)器人系統(tǒng)完善混亂、無(wú)秩序的街道交通。

　　在類似波士頓這樣的城市學(xué)會(huì)如何開車是非常具有挑戰(zhàn)性的，那里有頗具創(chuàng)意的左轉(zhuǎn)彎以及貌似隨意的讓行規(guī)則。不過(guò)，與發(fā)展中國(guó)家中司機(jī)的侵略性駕駛方式以及城市錯(cuò)綜復(fù)雜的道路相比，這些都不足為懼了。跟那些對(duì)交通信號(hào)、警示和限速標(biāo)志沒(méi)有一點(diǎn)尊重意識(shí)的司機(jī)比起來(lái)，Patriots 橄欖球隊(duì)(球隊(duì)以橫沖直撞的打法著稱)的球迷看起來(lái)都算是正常人了。

　　全世界范圍內(nèi)，有許多道路沒(méi)有車道，交叉路巨大而混亂。在這樣的地方，行人的動(dòng)作支配著道路的交通狀況，每個(gè)司機(jī)都需要根據(jù)其他人的行為當(dāng)場(chǎng)調(diào)整自己的駕駛策略，根本不會(huì)考慮到交通規(guī)則對(duì)自己的約束。

　　這些不正規(guī)的交通系統(tǒng)存在于許多地區(qū)，造成了嚴(yán)重?fù)p失。根據(jù)2013年世界衛(wèi)生組織的最新數(shù)據(jù)，全世界有 50 個(gè)國(guó)家擁有這種極度危險(xiǎn)的道路，其中有 44 個(gè)國(guó)家位于非洲或中東地區(qū)。2013 年，這些國(guó)家的交通事故死亡人數(shù)接近 25 萬(wàn)，占當(dāng)年世界交通事故死亡人口總量的五分之一。

　　然而，事實(shí)是這些可以受益于自動(dòng)駕駛汽車的地區(qū)不可能在短期內(nèi)獲得這種技術(shù)。

　　「很多我們現(xiàn)在正在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做的工作可能并不會(huì)在第三世界國(guó)家成功落地?！姑苄髮W(xué)福特自動(dòng)駕駛汽車中心主任 Ram Vasudevan 說(shuō)道。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)需要理解道路上每一個(gè)人和每一樣事物的行動(dòng)意圖和行駛軌跡，包括車輛、自行車、行人、建筑工人、玩耍的孩童、寵物，甚至是玩具槍意外發(fā)出的飛鏢。在駕駛環(huán)境中，人們遵循著一套既定的規(guī)則，而自動(dòng)駕駛汽車在環(huán)境中的期望行為則需要受到法律的約束。

　　所制定的交通規(guī)則越少，意圖的預(yù)測(cè)能力就越重要。因?yàn)橛腥丝赡軙?huì)做出一些意想不到的舉動(dòng)，所以汽車不能單純地依賴共通的準(zhǔn)則支配自己的行為。例如，只有在道路上其他人都遵守車道線規(guī)則的情況下，司機(jī)把車輛停放在車道線內(nèi)才有用，如若不然，還是會(huì)存在危險(xiǎn)。

　　與郊區(qū)以及美國(guó)城市相比，中東和非洲國(guó)家的駕駛環(huán)境是比較隨意的。在黎巴嫩，看到車輛行駛在錯(cuò)誤的車道上，闖紅燈，甚至是出于惡作劇的心理，無(wú)視交通法規(guī)在寬闊的馬路上呈「Z 字」前行，這些都是很常見(jiàn)的。

　　「這里沒(méi)有規(guī)矩，一切都是可能的?！姑绹?guó)貝魯特大學(xué)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家及工程教授 Daniel Asmar 說(shuō)道，「人們可以很好地應(yīng)對(duì)這樣的情況，哪怕他們也會(huì)因此變得沮喪或是向?qū)Ψ娇癜蠢取！苟鴮?duì)于電腦來(lái)說(shuō)，這樣混亂的情況是非常巨大的挑戰(zhàn)。

　　Vasudevan 認(rèn)為，即便是在相對(duì)有序的環(huán)境中，突發(fā)混亂也會(huì)造成交通堵塞甚至事故的發(fā)生，例如自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上并道的時(shí)候猶豫的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。這可能是汽車軟件的原因，為了安全起見(jiàn)不愿在超速車的前面合并，或是需要更多的時(shí)間掌握周圍場(chǎng)景及其他車輛的意圖。如果把車放在一條不存在或是可以忽略指示路牌、交通信號(hào)以及讓車規(guī)則的道路上，通常需要一定的反應(yīng)時(shí)間來(lái)提升系統(tǒng)的性能以應(yīng)對(duì)當(dāng)前境遇。

　　更重要的是，自動(dòng)駕駛汽車還需要地圖數(shù)據(jù)的支持，而世界上許多地區(qū)都還無(wú)法提供這樣的信息。自動(dòng)駕駛技術(shù)需要覆蓋一切街道信息的詳細(xì)地圖，包括通過(guò)街道的限制高度、因臨時(shí)施工而設(shè)置的繞行道路以及街道標(biāo)志與交通信號(hào)在三維空間中的精確位置。自動(dòng)駕駛車隊(duì)已經(jīng)在一些城市中行駛，不斷捕獲數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行更新升級(jí)，研制了這樣的地圖。

　　在類似黎巴嫩這樣的地方，谷歌地圖和蘋果地圖都有一些基本的錯(cuò)，而數(shù)據(jù)缺失又是一個(gè)巨大的劣勢(shì)。就算這個(gè)世界上存在無(wú)比詳盡的地圖，也需要極其密集的維護(hù)。Asmar 說(shuō)，「在一個(gè)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，你無(wú)需經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生改變的東西不會(huì)太多。然而在一個(gè)非結(jié)構(gòu)化的、萬(wàn)事萬(wàn)物都在改變的環(huán)境中，你可以想象需要多少次重建這個(gè)平臺(tái)。這是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。」

　　少數(shù)幾個(gè)中東的富裕國(guó)家已經(jīng)開始走向自動(dòng)駕駛。在以色列，一些公司主持開發(fā)了極為重要的一些自動(dòng)駕駛軟件，而這個(gè)國(guó)家在上個(gè)月開放了第一條供無(wú)人車測(cè)試的公路。在迪拜，一趟低速十座無(wú)人班車從去年開始在城市的沿河商業(yè)區(qū)運(yùn)行。市政府官員稱，目標(biāo)是在 2030 年讓 1/4 的本地交通無(wú)需司機(jī)。另外，迪拜的警察也計(jì)劃在今年年底推出小型無(wú)人駕駛自動(dòng)巡邏車。

　　但印度和中國(guó)應(yīng)該是兩個(gè)同時(shí)存在駕駛亂局和致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的本地公司的國(guó)家。無(wú)疑，他們的努力需要跨越更多障礙。據(jù)彭博社報(bào)道，印度公司 Tata 在班加羅爾城外修建了一段測(cè)試公路，用來(lái)模仿本地的路況，自動(dòng)駕駛車輛需要和無(wú)所畏懼的行人與迷路的牛爭(zhēng)搶路權(quán)。

　　公司要走的路還很長(zhǎng)：一位 Tata 公司的高級(jí)副總裁告訴彭博社，由于印度道路上的「車輛」千奇百怪的形狀和尺寸，Tata 的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)目前無(wú)法對(duì)其中的 15% 進(jìn)行有效識(shí)別。(去年，Uber 前 CEO Travis Kalanick 訪問(wèn)印度的時(shí)候曾經(jīng)開玩笑說(shuō)印度會(huì)是「地球上最后一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的國(guó)家」，因?yàn)椤改阋?jiàn)過(guò)當(dāng)?shù)厝耸窃趺撮_車的嗎?」)

　　中國(guó)的百度，也在公開進(jìn)行自動(dòng)駕駛開發(fā)計(jì)劃。百度與全世界超過(guò) 50 家公司進(jìn)行合作開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。在此前的一個(gè)演示視頻里，百度 CEO 李彥宏坐在一輛自動(dòng)駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不安全操作。

　　由于現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車在中國(guó)還不能合法上路，中國(guó)警方稱，會(huì)調(diào)查李先生的行為是否觸犯了任何法律法規(guī)。(出于工作流失考慮，印度也在考慮出臺(tái)類似的對(duì)自動(dòng)駕駛車上路的禁令。)盡管面臨重重監(jiān)管屏障，百度總裁張亞琴仍然向彭博社表達(dá)了他的信心，稱公司的無(wú)人駕駛汽車「最早明年就能上路」。

　　中國(guó)的網(wǎng)約車公司滴滴出行采取了更為審慎的做法。盡管公司今年在加州開設(shè)了開發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的辦公室，公司總裁柳青最近在接受 Charlie Rose 的采訪時(shí)出人意表地說(shuō)，「顛覆性」地切換到自動(dòng)駕駛是十分危險(xiǎn)的?！肝艺J(rèn)為，人們應(yīng)該更關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)有多安全而不是有多快能落地?！沽嗾f(shuō)。

　　在中國(guó)，自動(dòng)駕駛汽車不僅要學(xué)會(huì)處理與其他車之間的關(guān)系，還要學(xué)會(huì)與電動(dòng)車以及視交通規(guī)則為無(wú)物的行人相處，一位滴滴發(fā)言人稱，自動(dòng)駕駛汽車需要理解不同區(qū)域的交通標(biāo)志與交通信號(hào)的區(qū)別，尤其是在中國(guó)，這些標(biāo)志不像在美國(guó)或者歐洲那么規(guī)范。因此，滴滴的規(guī)模為公司帶來(lái)了很大優(yōu)勢(shì)。公司表示，人類司機(jī)每天提供 2500 萬(wàn)車次的服務(wù)，生成超過(guò) 70 TB 可用于自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的數(shù)據(jù)。

　　不同地區(qū)駕駛環(huán)境不同，自動(dòng)駕駛公司提供的卻是相同的數(shù)據(jù)和軟件

　　目前，大多數(shù)公司測(cè)試無(wú)人駕駛車輛的方法還是在可控路段上給汽車設(shè)置很多意外情景。例如 Waymo 就在自己的神秘基地 Castle 里訓(xùn)練它們的車，人類測(cè)試員會(huì)惡意阻擋高速行駛的汽車、從視野盲區(qū)的車道里并道、向車輛扔籃球等等，用各種測(cè)試方式改善車輛的反應(yīng)。

　　但是，由于人工智能的訓(xùn)練基于許多假設(shè)條件，所以換一個(gè)場(chǎng)景時(shí)常會(huì)失敗。研究發(fā)現(xiàn)，在白種人測(cè)試對(duì)象上訓(xùn)練的面部識(shí)別算法，應(yīng)用到非裔美國(guó)人的面部識(shí)別時(shí)效果不佳，而在東亞人測(cè)試對(duì)象上訓(xùn)練的算法應(yīng)用到白種人上同樣表現(xiàn)不佳。這種差異可能在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域也存在，所以相關(guān)軟件的測(cè)試總是小心翼翼，也考慮到多種極端的情況。

　　不過(guò)，盡管人們駕駛的方式存在一些地區(qū)差異，但制造商可不太可能為各個(gè)地區(qū)配置特定的驅(qū)動(dòng)軟件?！改壳岸裕诓煌奈幕尘跋拢褂玫拇_實(shí)是相同的數(shù)據(jù)公式和軟件?！姑苄髮W(xué)教授、福特中心聯(lián)席董事 Matthew johnson - Roberson 說(shuō)。

　　最重要的是，訓(xùn)練中的汽車會(huì)對(duì)所有從外界收集到的信息都作出回應(yīng)。一位優(yōu)步發(fā)言人表示，為了提升軟件的適應(yīng)性，優(yōu)步正在多個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試，收集不同條件不同時(shí)段下的測(cè)試信息，目前行駛里程已經(jīng)超過(guò) 100 萬(wàn)英里。

　　但是，即使自動(dòng)駕駛軟件能夠理解不守規(guī)矩的司機(jī)，也能預(yù)測(cè)他們?nèi)绾斡|犯法律，自動(dòng)駕駛汽車也有可能受到限制。一位發(fā)言人表示，優(yōu)步的汽車將始終遵守當(dāng)?shù)氐慕煌ㄒ?guī)范。

　　博世自動(dòng)駕駛的高級(jí)副總裁 Stephan Hoenle 對(duì)此表示贊同：「在不違反當(dāng)?shù)亟煌ㄒ?guī)則的情況下，自動(dòng)駕駛的部署會(huì)更加順暢。」一輛自動(dòng)駕駛汽車的行車風(fēng)格可能因需求和期望有所不同，但違反法律并不是一種正確的選擇——對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)，這是一項(xiàng)巨大的責(zé)任。

　　問(wèn)題在于，在某些地方，嚴(yán)格遵循法律條文可能比模仿違法的人類司機(jī)更危險(xiǎn)。當(dāng)急性子的通勤者在高峰時(shí)段變道時(shí)，后面的車輛沒(méi)有及時(shí)調(diào)整的話，就會(huì)導(dǎo)致接連的追尾。

　　北美、歐洲和新加坡會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開迫切需要自動(dòng)駕駛的發(fā)展中國(guó)家

　　對(duì)于那些每天努力提升自動(dòng)駕駛性能的人而言，似乎并不急著探尋自動(dòng)駕駛汽車的終極能力?！傅侥壳盀橹梗耆詣?dòng)駕駛的汽車沒(méi)有出現(xiàn)，對(duì)吧?」密歇根大學(xué)的 Johnson-Roberson 說(shuō)，「從工程學(xué)的角度來(lái)看，我不知道有誰(shuí)在研究這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)橐恍┗驹磉€沒(méi)有實(shí)現(xiàn)?！?/p>

　　推遲這些問(wèn)題的探索，可能會(huì)讓那些最需要自動(dòng)駕駛技術(shù)的地區(qū)進(jìn)展緩慢。Hoenle 聲稱，自動(dòng)駕駛汽車將在世界各地都得到大規(guī)模應(yīng)用，但他同時(shí)也承認(rèn)，這還需要一段時(shí)間的發(fā)展。他還表示：「與美國(guó)和歐洲相比，其他地區(qū)的技術(shù)增長(zhǎng)速度通常較慢?！?/p>

　　但 MIT 感應(yīng)城市實(shí)驗(yàn)室的主任 Carlo Ratti 預(yù)測(cè)，發(fā)展中國(guó)家最終將迎頭趕上。他在一封電子郵件中寫道:「每一項(xiàng)前沿的技術(shù)都可能會(huì)增加現(xiàn)有的社會(huì)差距。但是，隨后的技術(shù)傳播可能會(huì)引起有趣的『彎道超車』效應(yīng)，從而減少這點(diǎn)差距。」

　　例如，手機(jī)最初只面向富裕的西方人，但現(xiàn)在在非洲也非常普遍。如今，非洲的創(chuàng)業(yè)公司正在為移動(dòng)銀行和醫(yī)療服務(wù)提供新的想法，Ratti 說(shuō)：「沒(méi)有理由認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車會(huì)走不同的道路?！?/p>

　　自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)與「彎道超車」階段之間的過(guò)渡區(qū)可能會(huì)有些長(zhǎng)，因?yàn)樗鼈儽仨氝m應(yīng)周圍環(huán)境，需要收集每條街道的特定的數(shù)據(jù)，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，發(fā)展也有可能被遏制。

　　開發(fā)商們回避了有關(guān)地區(qū)差異的問(wèn)題，把問(wèn)題留給了市場(chǎng)之外「增長(zhǎng)曲線」。隨著自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)在北美、歐洲和新加坡等地的快速發(fā)展，它可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開那些最迫切需要這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展中國(guó)家。