百度又扔下重磅炸彈 某些自動駕駛初創(chuàng)公司尷尬了

　　2017年12月28日，百度Apollo平臺攜手國內(nèi)激光雷達(dá)公司禾賽科技扔下一顆名為Pandora的重磅炸彈，此舉將極大地加快無人駕駛落地的進(jìn)程，卻也會讓不少自動駕駛初創(chuàng)公司陷入無比尷尬的境地。

　　簡單地說，Pandora指的是一套以激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法為一體的自動駕駛開發(fā)者套件，它實際上是一種新型的“多傳感器融合”技術(shù)。

　　通常，業(yè)界所說的“多傳感器融合”，都是指對攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器各自分別收集到的數(shù)據(jù)所做的“數(shù)據(jù)融合”，而Pandora的做法則是“硬件層面的融合”，即在硬件層面就將攝像頭、激光雷達(dá)集成到一起，然后再將采集到的數(shù)據(jù)統(tǒng)一輸送到計算平臺。

　　在Pandora的開發(fā)過程中，禾賽主要負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的設(shè)計和制造，而百度Apollo負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)的定義和算法的適配。但目前尚不清楚，Pandora中采用的激光雷達(dá)，是不是禾賽的混合固態(tài)Pandar40。

　　為什么要做Pandora，它能解決什么問題呢?

　　禾賽方面認(rèn)為，對大多數(shù)涉足自動駕駛的公司來說，搞定一套傳感器方案，這個看似簡單的工作，卻往往需要耗費一個小團(tuán)隊至少6-8個月的寶貴研發(fā)時間，才能勉強(qiáng)做到“不拖后腿”，而這又僅僅是“重復(fù)發(fā)明輪子”的一個過程。Pandora就是為了解決這樣的研發(fā)痛點而生。

　　做“硬件層面的多傳感器融合”，Pandora并不是第一家，硅谷激光雷達(dá)公司AEye早在2013年成立之初就這么干了;《建約車評》在報道硅谷激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Innovusion也采取了激光雷達(dá)和攝像頭在硬件層面融合的方案。

　　禾賽科技CEO李一帆和百度Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮都在這次Pandora的發(fā)布會上詳細(xì)解釋了硬件層面的多傳感器融合對整個行業(yè)的積極意義，隨后，《建約車評》也請教了地平線創(chuàng)始人余凱、馭勢科技創(chuàng)始人吳甘沙、主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖住⒅切姓呖萍紕?chuàng)始人張德兆等多位業(yè)內(nèi)人士，多位受訪者一致認(rèn)為，像Pandora這種多傳感器融合方案，是“大勢所趨”。