自動(dòng)駕駛卡車(chē)也要來(lái)了 專家稱2040年將會(huì)實(shí)現(xiàn)

　　長(zhǎng)期追蹤風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)的CB Insights報(bào)告稱，美國(guó)企業(yè)在商用卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上投入約10億美元的資金，是3年前支出水平的10倍。

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)風(fēng)潮

　　除了戴姆勒、沃爾沃等傳統(tǒng)制造商在自動(dòng)駕駛卡車(chē)上發(fā)力外，一些新創(chuàng)公司也加快了發(fā)展的步伐。戴姆勒旗下奔馳自動(dòng)卡車(chē)在2015年就開(kāi)始了路測(cè)，計(jì)劃在2020年投入使用。近日，瑞典初創(chuàng)公司Einride就宣布計(jì)劃將其T-Pod自動(dòng)駕駛半掛卡車(chē)帶到2018年底特律車(chē)展上，該車(chē)可以裝載15個(gè)貨盤(pán)的貨物行駛200公里，并且是零排放。

　　與在全球各地進(jìn)行路測(cè)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛不同，Einride推出的T-Pod卡車(chē)既不完全受控于車(chē)載計(jì)算機(jī)，也未設(shè)置駕駛艙。也就是說(shuō)這是一款遠(yuǎn)程操控型電動(dòng)卡車(chē)，駕駛員在車(chē)外對(duì)卡車(chē)進(jìn)行操控。不過(guò)，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)仍然需要一定的時(shí)間。

　　特斯拉也在11月份展示了最新的自動(dòng)駕駛卡車(chē)——Tesla SEMI。按照特斯拉的官方描述，特斯拉憑借自動(dòng)駕駛功能讓三輛卡車(chē)在公路上像“火車(chē)”一樣排隊(duì)前進(jìn)，36噸滿載下只需20秒就能夠開(kāi)到近百公里時(shí)速，但運(yùn)輸成本只有傳統(tǒng)柴油卡車(chē)的56%。一次充電能夠行駛800公里，如果使用Megachargers充電樁進(jìn)行快速充電(即一次30分鐘)可以行駛640公里。不過(guò)，這并不是完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，仍然需要司機(jī)的配合，特斯拉CEO馬斯克宣稱這款車(chē)將在2019年量產(chǎn)。

　　業(yè)界人士普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的應(yīng)用或?qū)⒃缬谄?chē)，這主要源于兩方面的原因。一方面，卡車(chē)在大多都行駛在高速公路上， 與自動(dòng)駕駛汽車(chē)相比，其所面臨的路況相對(duì)簡(jiǎn)單，而貨運(yùn)卡車(chē)在高速公路上行駛時(shí)可以組成車(chē)隊(duì)，這可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司的工作，讓它們更容易處理?yè)頂D和撞車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

　　另一方面，在貨運(yùn)成本中，卡車(chē)司機(jī)帶來(lái)的人力成本較高?！罢麄€(gè)的運(yùn)輸過(guò)程中，人員的成本占比占到41%?！眻D森未來(lái)CTO郝佳男表示，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)展不僅可以降低成本，還免去了司機(jī)長(zhǎng)途駕駛的疲勞問(wèn)題，而自動(dòng)駕駛卡車(chē)可以延長(zhǎng)運(yùn)營(yíng)時(shí)間。

　　部分自動(dòng)駕駛已經(jīng)應(yīng)用在一些卡車(chē)中，公司美國(guó)最大的貨運(yùn)公司之一US Xpress，旗下?lián)碛械?000多輛卡車(chē)已經(jīng)更新了自主制動(dòng)和防碰撞系統(tǒng)。該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席Max Fuller計(jì)劃將其升級(jí)，在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車(chē)道轉(zhuǎn)向。不過(guò)，目前自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)展仍然處于初級(jí)階段。

　　技術(shù)問(wèn)題待解

　　按照 BI Inteligence發(fā)布的報(bào)告，卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以分為三個(gè)階段：第一階段是到2018年，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編隊(duì)駕駛技術(shù)，整體燃油經(jīng)濟(jì)性提高10%到20%左右;第二階段為到2025年，運(yùn)用半自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，逐步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)在整個(gè)行駛時(shí)間中的比例;第三階段是到2040年，可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，即可以脫離司機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

　　目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于第一階段。而自動(dòng)編隊(duì)駕駛技術(shù)的代表公司是一家名叫Peloton Technology的初創(chuàng)公司，致力于提高商務(wù)卡車(chē)的燃油效率。Peloton給出的解決方案是讓系統(tǒng)內(nèi)的卡車(chē)通過(guò)V2V技術(shù)連接。例如，當(dāng)前排車(chē)輛需要?jiǎng)x車(chē)或減速時(shí)，后排車(chē)輛會(huì)自動(dòng)對(duì)這些動(dòng)作作出反應(yīng)。Peloton的駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)將配對(duì)卡車(chē)的安全系統(tǒng)與云網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，將卡車(chē)編隊(duì)駕駛限定在合適的道路和條件內(nèi)。Peloton的系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)處理傳感器傳遞來(lái)的數(shù)據(jù)，提高緊急制動(dòng)系統(tǒng)的安全性，并在安全的時(shí)間、地點(diǎn)和方式下才允許車(chē)輛編隊(duì)行進(jìn)。按照方案，當(dāng)車(chē)輛按照一定的編隊(duì)行進(jìn)時(shí)，整體的燃油經(jīng)濟(jì)性會(huì)提升7%以上。

　　Peloton已經(jīng)與沃爾沃等制造商在卡車(chē)領(lǐng)域進(jìn)行了合作。沃爾沃卡車(chē)公司認(rèn)為，利用車(chē)隊(duì)系統(tǒng)可以節(jié)省燃料，改善公路安全，提高運(yùn)輸系統(tǒng)能力。一輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)行駛在車(chē)隊(duì)最前面，后面緊跟著的自動(dòng)駕駛卡車(chē)就可以利用空氣動(dòng)力學(xué)的遠(yuǎn)離提高效率。除了沃爾沃外，戴姆勒也早已派出了同樣應(yīng)用V2V的自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)。此前，戴姆勒還打造了不依靠V2V通信的自動(dòng)駕駛卡車(chē)Freightliner Inspiration，主要依靠毫米波雷達(dá)+攝像頭來(lái)感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。

　　盡管對(duì)比自動(dòng)駕駛汽車(chē)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)所面臨的情況相對(duì)簡(jiǎn)單，但它在技術(shù)方面的攻克仍然會(huì)面臨一些問(wèn)題。

　　首先，推出的自動(dòng)駕駛卡車(chē)屬于電動(dòng)車(chē)。對(duì)于電動(dòng)車(chē)而言，運(yùn)輸里程尤為重要，而卡車(chē)比汽車(chē)要重很多，不適合裝配過(guò)多的電池，這樣就會(huì)對(duì)提升運(yùn)輸里程造成影響。而重卡的功率較大，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化需配備較大的電池組，這會(huì)造成電動(dòng)重卡成本過(guò)高。

　　另一方面，由于卡車(chē)的電池容量較大，目前現(xiàn)有的充電技術(shù)也并不能滿足充電需求，而建立卡車(chē)充電樁的成本較高，卡車(chē)公司還沒(méi)有清晰的商業(yè)模式。而除了技術(shù)方面的問(wèn)題外，人類(lèi)駕駛員如何應(yīng)對(duì)無(wú)人駕駛卡車(chē)在高速公路行駛，以及當(dāng)自主卡車(chē)事故發(fā)生時(shí)將如何處理等問(wèn)題也都有待解決。