自動駕駛：前方道阻且長 可能還有更糟糕的情況

　　剛剛，多家外媒紛紛報道，美國東部時間3月19日晚間10時許，一輛Uber無人駕駛車輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。報道稱，這是已知的首例無人駕駛致使行人死亡的事故。事故一經曝光，多位自動駕駛從業(yè)者第一時間表達了相關看法。

　　小鵬汽車董事長何小鵬認為，純軟件和算法的人，是很難真正理解造車的人對安全的恐懼的，但是反過來看，民航也是在很多事故后才逐步成長起來的，飽含敬畏，克服恐懼，掙扎前行。

　　禾賽科技CEO李一帆表示，我們不愿意接受的不是交通死亡事故本身，而是由于新技術帶來的新增的、本來不一定會發(fā)生的死亡事故。從這個角度說，自動駕駛這個行業(yè)還遠沒有成熟，我們應該抱著一顆敬畏的心，用性能最好、最穩(wěn)定的傳感器來盡可能增加系統(tǒng)冗余，遵守最成熟的開發(fā)方法和測試流程。一切試圖走捷徑的低成本傳感器方案，人肉小白鼠眾包都是無稽之談，是犯罪。

　　MINIEYE創(chuàng)始人劉國清在接受蓋世汽車采訪時則坦言，將來自動駕駛的路很長，后面可能還有更加糟糕的狀況，但這些都不能掩蓋自動駕駛對社會發(fā)展的價值。其認為，國外自動駕駛巨頭的測試體系雖然目前仍然很低效且存在大量漏洞，但他們在近兩年也逐漸意識到了自動駕駛測試的重要性，并開始在這一領域投入更多的資源和競爭力。相較而言，國內由于起步略晚，對于此方面在重視程度、資源投入、技術水平等仍然有明顯差距，而是把更多的關注放在感知、決策等核心技術或系統(tǒng)的研發(fā)上，這些從demo car上無法體現，但自動駕駛的產業(yè)化拼的恰恰是這些。

　　特別對于L4、L5自動駕駛汽車，劉國清認為要想最終落地，測試尤為重要。而且推動自動駕駛路測，不僅僅是車企的問題，還需要政府及其他一些立法結構共同參與進來。在這個過程中，鑒于目前并沒有一個自動駕駛系統(tǒng)經過了一個比較完美的測試，可以充分預測車輛在什么情況下會出現意外，什么情況下不會出現意外，可以先從一些風險可控的限定區(qū)域自動駕駛測試做起，然后逐步擴展到較為開放的環(huán)境里。

　　眾所周知，自動駕駛所導致的交通事故已屢見不鮮。早先，處于路測階段的谷歌無人駕駛汽車就頻被爆出發(fā)生交通事故，所幸都是小事故，并無人員傷亡;而后，特斯拉就被曝出現了人員死亡的交通事故，而此次Uber自動駕駛汽車更是直接將過路行人致死……接二連三的自動駕駛，不得不引發(fā)業(yè)界關注，下面，一起看看近些年發(fā)生了哪些自動事故。

　　Uber自動駕駛汽車

　　【事故一】

　　嚴重等級：★★★★★

　　2018年3月18日晚上10點，一輛Uber自動駕駛車輛在亞利桑那州與一名行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。

　　相關報道稱，事故車輛為一輛沃爾沃XC90，事故發(fā)生時車輛正處于自動駕駛模式，駕駛位上有駕駛員。當地警方稱，車輛當時正以大約40英里的時速往北行駛，而行人Elaine Herzberg正在人行橫道外的地方橫穿馬路。事故發(fā)生后，Uber宣布暫停其在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市的自動駕駛測試項目。

　　【事故二】

　　嚴重等級：★★★☆☆

　　早在2017年3月，同在亞利桑那州，Uber一輛自動駕駛車在路試時與另一輛SUV發(fā)生碰撞，導致Uber自動駕駛車當場側翻，所幸沒有造成人員傷亡。

　　事故發(fā)生時，Uber的車輛處于自動駕駛狀態(tài)，駕駛座上的人員未對車輛進行干預。當時的具體情況是：在一處十字路口，由北向南行駛的Uber自動駕駛汽車與一輛東西行駛試圖左拐的普通汽車發(fā)生了碰撞。Uber自動駕駛汽車發(fā)生側翻，另一部車嚴重受損。當地警方表示：這一事故是由人類司機并未讓行直行的自動駕駛車輛所致。

　　特斯拉自動駕駛汽車

　　特斯拉雖然稱為自動駕駛汽車，但是其只能算處于L2級別的自動駕駛，但是有些乘客真把它當成自動駕駛了，結果釀成了慘劇。

　　【事故一】

　　嚴重等級：★★★★★

　　特斯拉首起自動駕駛致死事故發(fā)生在中國，2016年1月20日，在京港澳高速河北邯鄲段，一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉轎車當場損壞，司機高雅寧不幸身亡，當時車主開啟了特斯拉的自動駕駛模式。

　　【事故二】

　　嚴重等級：★★★★★

　　2016年5月，在美國佛羅里達州，一名ModelS車主在使用Autopilot模式時發(fā)生事故死亡。當時是特斯拉車主在途徑十字路口的時候，撞上了一輛正在左轉的卡車。

　　特斯拉方面對事故的解釋是：在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。而由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導致ModelS從掛車底部通過時，其前擋風玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊，導致駕駛員不幸遇難。

　　谷歌自動駕駛汽車

　　事故等級：★★★★☆

　　谷歌無人駕駛技術測試階段，發(fā)生過十幾次的交通事故，但基本上都是小事故。最嚴重的一次事故發(fā)生于2016年2月，在加州山景城，一輛裝有谷歌自動駕駛套裝的雷克薩斯RX行駛過程中檢測到前方有障礙物，向左側變線時撞上旁邊的公交車。

　　當時，谷歌無人駕駛汽車在行駛到交叉路口時，為避免撞上路上的沙袋而變更車道，撞上了那條車道上的一輛公交汽車。不過因為谷歌無人駕駛汽車的車速只有2英里每小時，公交汽車的車速也不過15英里每小時，所以沒有造成人員傷亡，谷歌無人駕駛汽車的左側車輪和擋板，以及一個傳感器損壞。

　　根據谷歌透露，自動駕駛車與公交車發(fā)生變道之前的心理狀態(tài)是「后方應該會禮讓」。谷歌此后發(fā)表聲明，承認產品存在設計缺陷。

　　Waymo自動駕駛汽車

　　事故等級：★★★☆☆

　　2017年8月26日，谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo的一輛處于自動駕駛模式下的汽車，在阿爾瑪街的左側車道上向東行駛時，前方的一輛汽車突然轉向避讓道路上的一個障礙物，Waymo司機隨即退出了自動駕駛系統(tǒng)，向右轉彎進入下一個車道。結果，Waymo汽車的后擋泥板剮到了一輛2006款奧德賽的前擋泥板。

　　報告稱，當時兩輛汽車的時速都不到30英里(約48公里)，沒有人受傷。許多分析人士稱，當時事故車輛是在人類控制之下運行，如果沒有司機控制的情況下，這輛汽車的運行狀況會如何還是一個更大的未知數。

　　長安大學無人駕駛測試車

　　事故等級：★★★☆☆

　　2017年12月12日，在CIVC中國智能汽車大賽上，長安大學代表隊的自動駕駛車輛在躲過“行人”后，偏離了主路，沖過綠化帶和非機動車道，撞上了人行道的樹木。車輛被毀嚴重，這是中國智能汽車大賽自舉辦以來發(fā)生最嚴重的一起事故。

　　小結：對比特斯拉2016年的自動駕駛致死事故，此次Uber測試車直接撞擊行人并致其死亡事件，所引發(fā)的業(yè)界質疑聲顯然要蓋過此前以往。慘痛的事故背后，免不了是對自動駕駛這一新興事物的諸多質疑，但同時，上述列舉的自動駕駛所引發(fā)的大小事故，又是促成該領域技術成熟并不斷完善的最大動力。