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          乒乓球輔助訓(xùn)練系統(tǒng) 

          作者:郭曉宇 劉文宇 王曦 李航 柳陽 時間:2018-04-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:介紹了以中天CK-CPU架構(gòu)及其平臺為核心,可檢測乒乓球在球案上的落點位置,并顯示搭載在阿里云服務(wù)器的網(wǎng)站。落點檢測的方法是聲源定位法,即通過布置在乒乓球案周圍的三個麥克風(fēng)采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時的聲音,然后經(jīng)過放大器、帶通濾波器、比較器等信號處理單元,比較收到三路信號的時間差,經(jīng)過計算,最終確定落點或擊球點在三維空間的具體位置。通過無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊ESP8266,可以將各種數(shù)據(jù)上傳到阿里云服務(wù)器上,并在web端用圖形化顯示重現(xiàn)落點位置,幫助人們分析乒乓球訓(xùn)練中的各種問題,提升人們的乒乓球技能

          3 WEB呈現(xiàn)

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201804/379042.htm

            3.1 云服務(wù)器

            為了更好地呈現(xiàn)效果,本文在阿里云上搭建了自己的ECS云服務(wù)器,服務(wù)器的環(huán)境為:Linux CentOS、phpstudy、php5.5 nginx,如圖4所示。

            3.2 后端設(shè)計

            后端采用PHP語言設(shè)計,數(shù)據(jù)庫采用PHPMYADMIN,如圖5所示。

            3.3 前端設(shè)計

            由傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過微控制器的處理整合后上傳到云端數(shù)據(jù)庫保存,通過后端處理后存儲于數(shù)據(jù)庫中。我們通過HTML5、CSS、JS共同實現(xiàn)了一個三維展示,將采集到的乒乓球落點信息、訓(xùn)練者擊球信息、球拍姿態(tài)信息整合處理呈現(xiàn)給用戶。

          4 實驗測試

            4.1 乒乓球球案落點測試

            以球案一個桌腳為坐標原點,兩條直角邊分別為X軸和Y軸建立直角坐標系,將乒乓球從離臺300 mm的地方釋放,進行乒乓球落點測試,我們使用的是國際標準乒乓球案,乒乓球案標準為:

            1)長:2740 mm,寬:1525 mm,高:760 mm;

            2) 彈性:從離臺300 mm的地方釋放乒乓球,反彈高度在230~260 mm;

            3) 摩擦系數(shù):<0.6;

            4) 反光度:在MUNSELL系統(tǒng)中不超過15度。

            測試部分數(shù)據(jù)如表1所示。由表1可知,測量X坐標和Y坐標的正負誤差在5 cm內(nèi)。

            4.2 精彩部分錄像

            為保證不同手機兼容性,本文設(shè)計了兩種拍照錄像方式,一個是類似自拍桿線控拍照,另一個是通過CK802控制繼電器仿真手指按壓。通過算法在最精彩的時刻,記錄下運動瞬間的關(guān)鍵圖像,記錄比賽的精彩瞬間。

          5 結(jié)論

            本系統(tǒng)可以實現(xiàn)檢測到乒乓球落點在乒乓球案上的落點坐標,誤差在5 cm,手機也可以記錄比賽的精彩瞬間。未來會繼續(xù)對算法和電路進行優(yōu)化,減小落點誤差。并通過對web網(wǎng)頁端進行界面優(yōu)化,使圖形化界面重現(xiàn)落點位置更加美觀。

            參考文獻:

            [1]Xianshao Chen, XC7A200T.FPGA 開發(fā)板 PHOBOS 用戶手冊.v1.1, 杭州中天微系統(tǒng)有限公司,2016.10.

            [2]Liu Hongwei,Su Hongtao,Shui Penglang,Multipath Signal Resolving and Time Delay Estimation for High Rang Resolution Radar,[J]IEEE 2005.

            [3]霍紅.無源定位技術(shù)在乒乓球落點估計中的應(yīng)用[D].哈爾濱師范大學(xué),2015.5.

            [4]Johann F.Bohme,Time Delay Estimation by Crosscovariance Maximization of Quadrature Sampled Narrowband Signals,Int.J.Electron.Commun.(AEU),2004 .

            [5]Michael S.Brandstein,John E.Adcock and Harvey F.Silverman,A practical time-delay estimator for lacalizing speech sources with a microphone array,Computer Speech and

            Language,1995.

            [6]Handzel,A.A.,Andersson,S.B.,Gebremichael,M.,etal.A Biomimetic Apparatus for

            Soundsource Localization,Decision and Control,2003,Proceedings.42nd IEEE Conference on Volume6,9-12 Dec,2003,Page(s):5879~5884.

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            [8]嚴素清,黃冰.傳聲器陣列的研究[J].電聲技術(shù),2004,12:27-30

            [9]王宏禹,邱天爽.自適應(yīng)噪聲抵消和時間延遲估計[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,1999,8.

            [10]周浩洋.基于傳聲器陣列的方法研究[D].大連理工大學(xué),2002.

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            本文來源于《電子產(chǎn)品世界》2018年第5期第52頁,歡迎您寫論文時引用,并注明出處。


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