MIT研發(fā)新導(dǎo)航系統(tǒng) 搭配傳感器或?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)途出行
據(jù)外媒報道,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動駕駛車載導(dǎo)航系統(tǒng),可為車輛提供導(dǎo)航服務(wù),無需高清地圖的支持。當(dāng)車輛配置該項技術(shù)后,用戶們可盡享遠(yuǎn)行的快樂。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201805/379609.htm
MIT機器人專業(yè)人士兼論文合著者Teddy Ort表示,該系統(tǒng)假定車輛的前進路線上無障礙(clear path),該技術(shù)可與其他現(xiàn)有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,如:其他車輛或行人,可在運量繁忙的交通情境下為車輛提供導(dǎo)航服務(wù)。
Ort與他的同事在單行道公路上測試該項導(dǎo)航系統(tǒng),他們驅(qū)車蜿蜒穿過(winding through)了德文斯的叢林。測試車輛沿著長約1公里的路線圖緩慢行駛,車輛始終在既定車道上行駛,全程未出現(xiàn)人為干預(yù)操作。研究人員計劃打造一套視覺系統(tǒng),可準(zhǔn)確識別街道上的道路標(biāo)識,這樣該車輛就不只是能夠在單行道上行駛了。
盡管車輛市內(nèi)交通穿行時仍需采用3D地圖,但該項導(dǎo)航技術(shù)有助于推動未來自動駕駛的越野出行,
伍斯特理工學(xué)院學(xué)校(Worcester Polytechnic Institute)的Alexander Wyglinski表示,自動駕駛車輛在搭載該款導(dǎo)航系統(tǒng)后,可能還需要配置其它各類傳感器,實現(xiàn)協(xié)同操作,旨在應(yīng)對各種駕駛環(huán)境。
由于激光傳感器在雨雪天氣下運轉(zhuǎn)效果不佳,搭載了新款導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛還需要額外配置成像技術(shù),確保車輛在惡劣天氣下的駕駛安全性。
評論