MIT開發(fā)出Maplite：讓自動(dòng)駕駛技術(shù)安全駛?cè)豚l(xiāng)村道路

　　自動(dòng)駕駛汽車中普遍存在的一個(gè)問(wèn)題是，為了安全導(dǎo)航，他們需要手動(dòng)標(biāo)記的3D地圖。 現(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點(diǎn)。即使在鄉(xiāng)村道路上，麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

　　麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL) 開發(fā) 了一個(gè)名為MapLite的框架，該框架允許自動(dòng)駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作。

　　MapLite使用的簡(jiǎn)單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作，使測(cè)試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該車輛能夠可靠地檢測(cè)100多英尺之前的道理。

　　該車隊(duì)使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列激光雷達(dá)(LiDAR)和IMU(慣性測(cè)量單元)。麻省理工學(xué)院的研究人員計(jì)劃在5月舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文。