景馳：無人駕駛正在進行時，歷史、現狀與陣營

　　自動駕駛如今已經不再是人們獵奇的熱點，但這也并不是自動駕駛行業(yè)的寒冬，相反，自動駕駛的競爭正在進入白熱化的階段，只是它更多的體現在工程師的電腦中，而不是媒體的網站之上。

　　在這場時間窗口期的爭奪大戰(zhàn)中，機會并沒有被大公司的激烈競爭所收割，融資、快速擴張、快速迭代，機會同樣在眾多創(chuàng)業(yè)公司中，他們也更像是一場場絕地反擊式的奔跑。

　　景馳也是這場比賽中的一員。由前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學家韓旭執(zhí)掌，專注于研發(fā)L4級自動駕駛技術，而在2018年，景馳要將無人車運營范圍從生物島拓展到廣州方圓15-20公里，全球員工隊伍拓展到200人以上，中國員工達到100人以上，景馳正在加快自己的速度。

　　更重要的是，作為自動駕駛行業(yè)中的一員，如何看待過去和現階段的自動駕駛情況也許更為重要。

　　作為前不久剛剛完成了首次暴雨環(huán)境下無人駕駛的實際路測的景馳。研發(fā)進展迅速是否意味著產業(yè)已經準備好迎接由此帶來的新變化?我們又該如何理解這項技術，以及它的未來進程?李巖說，我們現在需要共同搭建的是自動駕駛的生態(tài)系統(tǒng)。

　　以下是在景馳科技CTO李巖在極客公園 Rebuild 2018 科技商業(yè)峰會上的演講實錄《無人駕駛離我們還有多遠?》(經過極客公園編輯，略有刪減)：

　　什么是無人駕駛?

　　無人駕駛從提出到現在有30年的時間，不同的人對這個名詞有不同的理解，就是什么是自動駕駛，什么是無人駕駛。

　　如果把我們平時駕駛的沒有任何駕駛功能和自動駕駛功能的車作為0級的話，第一級通常稱為輔助駕駛功能，在這個領域最具有代表性的產品是我們常見的輔助駕駛有比如前向碰撞預測，也有所謂的車道偏離檢測，還有交通預測。

　　第二級就是部分自動駕駛，我們開過特斯拉的同學都知道，他有這種所謂的自動巡航功能ACC，可以跟前向的車保持一定的車距和速度。當前方有自動緊急剎車的時候它可以完成自動剎車。

　　第三級駕駛的代表是奧迪A8。這種場景下汽車可以完成大部分的自動駕駛功能，也就是在高速上，比如說車道線比較明顯的時候，天氣比較好的時候可以進入跟車和換道的功能。

　　如果看前三級，在這個階段有一個明顯的特征，就是人是駕駛的主體，大部分時間是由人來完成所謂駕駛的功能，只有出現緊急情況的時候人必須隨時準備接管。

　　最近研究比較熱門的話題就是真正的無人駕駛，就是自動駕駛過渡到無人駕駛，無人駕駛就是駕駛主體又人切換到機器，不需要人工介入。這個階段是多傳感器融合的方法，車上有更多的傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達，GPS 還有大量的攝像頭在車的周圍，還有超聲或者紅外。

　　第四級別是在限定的路段，限定的場景下。需要依賴大量的離線的高精地圖做定位。

　　第五級別更像是全天候全自動的駕駛，不需要高精地圖，隨便到一個地方車自動識別周圍的場景完成自動駕駛。

　　我們認為從人為主體的自動駕駛到以電腦為主體的自動駕駛中間還有一個比較長的，主要體現在對傳感器的依賴和計算資源的依賴程度，需要大量的數據進行學習，這方面的技術鴻溝還是比較寬的。