激光雷達(dá)廠(chǎng)商Baraja用棱鏡開(kāi)發(fā)出低成本傳感器

　　據(jù)報(bào)道，近日，澳大利亞一家名為Baraja的創(chuàng)業(yè)公司，號(hào)稱(chēng)已經(jīng)利用棱鏡開(kāi)發(fā)出一種，安裝更簡(jiǎn)潔、質(zhì)量更好、更便宜的激光雷達(dá)(LiDAR)無(wú)人汽車(chē)傳感器。

　　激光雷達(dá)技術(shù)可使用激光掃描并繪制出附近的環(huán)境，其高度敏感，能夠精準(zhǔn)地捕捉周?chē)沫h(huán)境，但缺點(diǎn)是視場(chǎng)角小，掃描范圍有限。因此，Velodyne公司開(kāi)發(fā)了一款激光雷達(dá)傳感器，可通過(guò)每秒近一百次的旋轉(zhuǎn)來(lái)解決這一問(wèn)題，當(dāng)然這個(gè)方案并不完美。

　　Velodyne的激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)有許多活動(dòng)的部位，將其安裝到汽車(chē)后，汽車(chē)帶來(lái)的震動(dòng)會(huì)非常損耗傳感器。而B(niǎo)raja的傳感器系統(tǒng)，利用棱鏡來(lái)折射激光雷達(dá)傳感器的激光束，大大精簡(jiǎn)了傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

　　一束光線(xiàn)投射到棱鏡后，棱鏡會(huì)反射出彩虹光譜，每種不同顏色的光線(xiàn)都有不同的頻率，Baraja通過(guò)測(cè)量激光從棱鏡反射出去的角度來(lái)定位周遭環(huán)境，當(dāng)然，Baraja使用的光束不可見(jiàn)，屬于紅外線(xiàn)區(qū)域的光。

　　雖然Baraja開(kāi)發(fā)的傳感系統(tǒng)非常簡(jiǎn)潔，但是能夠大大節(jié)省成本，制作出更簡(jiǎn)潔更牢固的激光雷達(dá)傳感器，這樣便可以大幅降低無(wú)人駕駛汽車(chē)的傳感器硬件成本。