盤點火爆的企業(yè)ADAS應用設計

與此同時，2014年歐洲新車安全評鑒協(xié)會(Euro NCAP)自動緊急剎車系統(tǒng)計劃等有關后視攝像頭的新法規(guī)要求也給汽車產(chǎn)業(yè)帶來了更大的壓力，要求設法在不增加單位車輛材料清單(BOM)成本的情況下實現(xiàn)計算和網(wǎng)絡強度很高的系統(tǒng)。對ADAS系統(tǒng)的OEM汽車廠商和以及汽車電子產(chǎn)品供應商的系統(tǒng)架構(gòu)設計人員來說，這就需要降低成本，同時還要想辦法滿足系統(tǒng)要求，支持智能網(wǎng)絡和實時圖像-視覺功能。ADI提供的首款專用ADAS視覺處理器具有比較高的性能功耗比和性價比，并且滿足NCAP的新行人保護要求。ADAS視覺應用這一細分市場一旦大規(guī)模部署，所需要的就不僅僅是處理能力。為此，ADI有針對性的兩款專用的ADAS視覺處理器(BF608/9)，支持并行處理多達5種功能，圖像處理能力達百萬像素，幀速率為30FPS(幀/秒)，功耗不到1.3W@105°C。由于目標設定為2014年及以后的市場部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。功能系統(tǒng)中，BF60x通常最多可將系統(tǒng)成本降低30%。

富士通360度全景系統(tǒng)方案

富士通的ADAS技術主要涉及透過攝像頭和傳感器的結(jié)合，實現(xiàn)圖像識別輔助和接近目標檢測，應用的領域主要有360度三維立體全景輔助、可視停車輔助、駕駛盲區(qū)監(jiān)控、安全開車門以及車行駛方向周圍的障礙物和行人的識別。目前，富士通的合作伙伴采用Emerald核心芯片MB86R11可以提供turnkey 量產(chǎn)方案。富士通的360度全景系統(tǒng)方案，采用3D的建模和獨特圖形合成算法，圍繞車身四周可構(gòu)建多個虛擬三維立體視角，結(jié)合車身CAN總線做到自動視角動畫的縮放和切換。作為駕駛員的視覺輔助，汽車上配備了4個攝像機影像的合成系統(tǒng)，但是以往的技術只能做二維圖像合成，因而只能進行特定視角的顯示。

而360度全景系統(tǒng)方案能將來自4個攝像機的影像合成到三維模型上，從而可以從任意視角顯示全方位場景。以往的系統(tǒng)將攝像機影像投影到二維平面上，只能表現(xiàn)從上方觀看的俯視圖，有時難以分辨周圍的車輛和行人。而360度全景系統(tǒng)，則是將影像投影在立體曲面上，可以任意變換觀看角度，能完整表現(xiàn)出希望看到的場景，從而提高了可辨識性。在接近目標圖像檢測的技術方面，富士通運用靈活的時間幀來采集2個不同的圖形，能夠檢測大約60米元的目標，傳統(tǒng)的圖形識別只能做到20米。富士通的ADAS應用包括可視輔助和識別輔助。可視輔助給駕駛?cè)藛T提供更為立體的廣泛視角范圍，減少視角盲區(qū)范圍;識別輔助對后方或者側(cè)面接近的目標進行檢測，提醒駕駛?cè)藛T變道的潛在危險，也可以做到停車后提示是否適合安全開車門。

瑞薩電子ADAS方案

俯視監(jiān)控提供了汽車周圍360度的視景，利用圖像識別技術是其正逐步發(fā)展成為環(huán)繞檢測系統(tǒng)。SH7766是一款圖像識別SoC，搭載了SH-4A內(nèi)核、失真校正引擎、圖形、圖像識別引擎以及其他環(huán)繞檢測系統(tǒng)所需的硬件引擎。

單芯片

實現(xiàn)汽車俯視系統(tǒng)，圖像識別SoC SH7766現(xiàn)高性能3D圖形引擎，支持逼真的3D圖像 IMP-X2圖像識別引擎 六個視頻輸入通道，包括了四個集成NTSC ADC的通道，從而降低了系統(tǒng)成本。

在車輛行駛過程中，這些系統(tǒng)使用攝像頭或毫米波雷達探測白線、行人以及障礙物，從而為駕駛?cè)藛T提供駕車輔助。瑞薩電子提供兩套高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)產(chǎn)品及解決方案，

配備有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配備有片上圖像識別引擎的 SH776x圖像識別SoC。

NXP 360°全景泊車輔助解決方案

在車身前、后、左、右四個方向均安裝廣角攝像頭，并將四個廣角攝像頭同一時刻采集到的多路視頻影像畸變矯正后進行鳥瞰變換(透視變換)，然后進行圖像拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，最后在中控臺的屏幕上顯示

方案優(yōu)勢

•　高性能，PNX9530主頻高達351MHz，每個指令周期可執(zhí)行8條指令。DDR2數(shù)據(jù)率達到533MHz/32位，能提供足夠內(nèi)存帶寬來處理大量視頻數(shù)據(jù)

•　低成本。能夠支持同時4路視頻輸入，且可以對視頻圖像進行畸變矯正和鳥瞰變換的處理器成本均遠遠高于PNX9530

•　最多支持8路攝像頭輸入，具有很高的靈活性和擴展性

•　OSD疊加、倒車軌跡疊加、圖像分屏顯示、反交錯等均可通過DSP實現(xiàn)，無需額外專用芯片，最大限度降低系統(tǒng)復雜度和節(jié)省整機成本

•　支持2路數(shù)字液晶屏輸出

TI ADAS的主要芯片方案

ADAS的方案包括了處理器、模擬器件和Sensor。在處理器技術上，TI本身最大的強項是DSP，目前以集成了DSP處理器和FPGA芯片瞄準了這一塊的市場。隨著幾大廠商，將DSP和ARMCortex-A系列的內(nèi)核集成到一個處理器上，后者的方案又逐漸占有了上鋒。“畢竟處理器的成本要低于FPGA，越是市場上量，趨勢越會是這樣。”蔣宏表示。

TI在ADAS上的嵌入式處理器主要是基于之前的OMAP處理器開發(fā)而來，TI在戰(zhàn)略移動處理器平臺后，將數(shù)字處理器的重點放在了汽車等應用上。目前這款處理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的處理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

據(jù)稱，最新一款異構(gòu)處理器的命名為Jacinto6，包括了雙ARMCortex-A15內(nèi)核、兩個ARMM4內(nèi)核、兩個C66x浮點DSP、多個3D/2D圖形處理器GPU(Imagination)，并且還內(nèi)置了兩個EVE加速器。

這款Jacintinto6SoC處理器的功能異常強大，無論是在處理娛樂影音方面，還是車載攝像頭的輔助駕駛，都達到業(yè)界目前最新的標準。

在信息娛樂方面，可以支持1080P的影像播放和話音、手勢和面部識別，各種消費類多媒體系統(tǒng)以及基于安卓和iOS的移動應用，包括MiraCast和MirrorLink的各種應用。