基于CPLD的電池管理雙CAN控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
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CAN報文發(fā)送函數(shù)負(fù)責(zé)電池管理系統(tǒng)向整車控制器發(fā)送報文，發(fā)送時需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按CAN協(xié)議格式組合成一幀報文，送入SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)中，然后啟動發(fā)送命令。CAN發(fā)送程序如下：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201808/387801.htmif((TempData 0x10) != 0x10) //CAN控制器空閑
{
if((TempData 0x08) != 0x0) //最近一次發(fā)送已成功
{
if((TempData 0x04) == 0x04)
//CPU可以向發(fā)送緩沖器寫報文
{
…… //配置發(fā)送報文
SJA1000_WRITE(REG_ COMMAND,0x01);//發(fā)送報文指令
}
}
}
接收CAN報文
CAN報文接收函數(shù)主要負(fù)責(zé)接收整車控制器發(fā)送的控制指令，來完成對充放電繼電器、風(fēng)扇以及電池等器件的控制。CAN接收程序如下：
if(TempData != 0)
{
if((TempData 0x80) == 0x80) //總線關(guān)閉
{
…… //總線關(guān)閉處理
}
if((TempData 0x02) == 0x02) //數(shù)據(jù)溢出
{
…… //數(shù)據(jù)溢出處理
}
if((TempData 0x01) == 0x01) //RXFIFO存在完整有效的報文
{
…… //讀取緩沖區(qū)報文
｝
｝
結(jié)語
本文設(shè)計的基于CPLD的雙CAN控制器已運用于實際應(yīng)用中，電池管理系統(tǒng)運行可靠，CAN報文收發(fā)平穩(wěn)，完全適合混合動力汽車的使用。
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