激光雷達(dá)VS毫米波雷達(dá) 誰(shuí)才是自動(dòng)駕駛“頭號(hào)玩家”？

　　目前，圍繞ADAS和自動(dòng)駕駛相關(guān)的新型產(chǎn)業(yè)鏈尚未成熟，正是搶占先機(jī)，實(shí)現(xiàn)彎道超車的絕佳時(shí)段。全球知名管理咨詢公司麥肯錫在研究報(bào)告中稱：到2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收有望超過(guò)5000億美元，而中國(guó)極有可能是全球最大的市場(chǎng)。

　　汽車智能感知能力需進(jìn)一步提升

　　隨著人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、新能源技術(shù)和傳感等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，未來(lái)汽車的定義將會(huì)在一定程度上被顛覆，更多延展功能將會(huì)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將會(huì)讓駕駛員得到解放，汽車內(nèi)部設(shè)計(jì)布局也會(huì)更趨向社交化方向轉(zhuǎn)變，進(jìn)而延伸出更多實(shí)用性意義。通過(guò)搭載更加智能的中樞系統(tǒng)，汽車在感知能力和應(yīng)變能力方面將會(huì)大大提升，同時(shí)配合上高速網(wǎng)絡(luò)連接，整個(gè)交通體系也會(huì)變得更加智能協(xié)同，更通暢舒適的交通，更安全的駕駛時(shí)代將會(huì)到來(lái)。

　　不論是ADAS，還是真正意義上的自動(dòng)駕駛，都對(duì)汽車的外部感知能力和靈活處理的反應(yīng)能力提出了更高的要求。雖然這些新的技術(shù)能夠帶給我們更加便捷舒適的體驗(yàn)，不過(guò)對(duì)安全性方面的考量還是必不可少的。自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)主要來(lái)源于強(qiáng)大計(jì)算分析能力和精準(zhǔn)的感知能力，信息探測(cè)和感知這一部分能力是計(jì)算分析能力的前提。因此，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)感知能力方面的需求更為迫切。

　　就目前而言，一般采用攝像頭、超聲波、激光紅外等技術(shù)來(lái)加強(qiáng)汽車的感知能力，不過(guò)就自動(dòng)駕駛而言，這些技術(shù)當(dāng)前的表現(xiàn)還難以達(dá)到理想的程度。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)憑借著自身性能上的優(yōu)勢(shì)從這些選項(xiàng)中脫穎而出，在自動(dòng)駕駛方面的表現(xiàn)備受期待。

　　激光雷達(dá)：高精度掃描利器

　　雷達(dá)最早是作為戰(zhàn)爭(zhēng)武器登上歷史舞臺(tái)的，世界上第一臺(tái)實(shí)用雷達(dá)就是二戰(zhàn)時(shí)期用于探測(cè)英吉利海峽上空掠過(guò)的戰(zhàn)機(jī)，雷達(dá)默默潛伏著，日夜不停地向空中發(fā)射電磁波，一旦有飛機(jī)經(jīng)過(guò)，馬上就能偵測(cè)到，隨即發(fā)出警報(bào)。隨著科技的發(fā)展，雷達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域，在氣象預(yù)報(bào)、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域默默貢獻(xiàn)者一份力量。

　　激光雷達(dá)雖然已經(jīng)有幾十年的歷史，可在汽車領(lǐng)域里，還是比較新穎的技術(shù)。因?yàn)榧す饫走_(dá)具有連續(xù)高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力很強(qiáng)，因而備受汽車制造商們的推崇。激光雷達(dá)主要由激光探測(cè)、激光測(cè)距兩部分功能組成，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的眼睛。除了發(fā)射器之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需要一個(gè)高度靈敏的接收器，主要用于測(cè)量靜止物體和移動(dòng)物體的距離，通過(guò)實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知力。

　　傳統(tǒng)雷達(dá)無(wú)法識(shí)別物體細(xì)節(jié)，而攝像機(jī)在暗光或逆光條件下識(shí)別效率明顯降低。激光雷達(dá)3D精準(zhǔn)的掃描探測(cè)能力，可以輕松突破這些障礙。

　　不過(guò)就目前來(lái)說(shuō)，由于激光雷達(dá)存在成本過(guò)高、體積過(guò)大的問(wèn)題，使得其應(yīng)用受到了很大限制。為了降低激光雷達(dá)的使用成本，同時(shí)，提高產(chǎn)品的可靠性，使用固態(tài)激光雷達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前的主流方式。

　　雖然許多人認(rèn)為激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，不過(guò)質(zhì)疑的聲音也不少，特斯拉CEO馬斯克就認(rèn)為自動(dòng)駕駛并非一定要采用激光雷達(dá)，依靠攝像頭和雷達(dá)也可以完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的大部分工作。

　　毫米波雷達(dá)：親民價(jià)格是最大優(yōu)勢(shì)

　　毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探的探測(cè)雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz這一頻域。毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。目前，毫米波雷達(dá)在技術(shù)上已經(jīng)具備相當(dāng)成熟度。

　　毫米波雷達(dá)技術(shù)多運(yùn)用在軍事上，隨著自動(dòng)駕駛的興起，這一技術(shù)開(kāi)始顯露出商用化價(jià)值。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候、全天時(shí)的優(yōu)秀特性。此外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾能力和反隱身能力也十分突出。毫米波雷達(dá)能分辨識(shí)別很小的目標(biāo)，而且能同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo);具有成像能力，體積小、機(jī)動(dòng)性好等突出特性。

　　此外，由于毫米波雷達(dá)在技術(shù)上的成熟度比較高，其價(jià)格普遍僅在千元出頭，相比于動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)到數(shù)十萬(wàn)的激光雷達(dá)，顯然毫米波雷達(dá)要親民的多。不過(guò)，在雨、霧和濕雪這類潮濕環(huán)境中，毫米波的探測(cè)距離會(huì)受到很大影響。與微波相比，毫米波的樹(shù)叢穿透能力也比較差。

　　總結(jié)：雖然，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域十分火熱，不過(guò)目前除去在路段上進(jìn)行測(cè)試的汽車外，真正能夠?qū)崿F(xiàn)可靠自動(dòng)駕駛上路的汽車還沒(méi)有真正出現(xiàn)。毫米波雷達(dá)穿透能力強(qiáng)，激光雷達(dá)精度更高，但均存在不可忽視的短板。不論是采用激光雷達(dá)，還是毫米波雷達(dá)，它們也只是自動(dòng)駕駛中重要的部分，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)杂泻荛L(zhǎng)一段路要走。