汽車(chē)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）中不同類(lèi)型雷達(dá)傳感器應(yīng)用的電路材料的選擇方法

　　將來(lái)某一天，自動(dòng)駕駛車(chē)輛將可能比現(xiàn)在駕駛員駕駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛更加安全。但在駕駛員開(kāi)始放開(kāi)方向盤(pán)之前，一些電子功能部件必須成為商用車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，包括毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，攝像頭和(或)激光雷達(dá)。與公路相比，雷達(dá)似乎與戰(zhàn)場(chǎng)更容易聯(lián)系在一起。但其正穩(wěn)步成為一種非常可靠的傳感器技術(shù)，作為現(xiàn)代汽車(chē)中先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)的一部分為現(xiàn)代商用車(chē)輛提供電子安全功能。毫米波雷達(dá)系統(tǒng)是汽車(chē)工業(yè)中的一項(xiàng)成熟技術(shù)，作為第一個(gè)主動(dòng)安全功能的制動(dòng)輔助系統(tǒng)，自1996年以來(lái)一直由梅賽德斯 - 奔馳公司使用，現(xiàn)在通常用于現(xiàn)代ADAS系統(tǒng)中的盲點(diǎn)檢測(cè)和防碰撞保護(hù)。

　　毫米波雷達(dá)有助于自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為可能，但它們需要多個(gè)要素相結(jié)合，包括能為頻率在77 GHz以上的電子設(shè)備和電路提供穩(wěn)定性能的電路材料。例如，在ADAS應(yīng)用中，電路材料要求能夠支持在24,77(或79)GHz的微波和毫米波信號(hào)的傳輸線設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)損耗最小，同時(shí)在寬工作溫度范圍內(nèi)提供一致的可重復(fù)性能。幸運(yùn)的是，羅杰斯公司可提供這種電路材料，其具有從微波到高頻毫米波頻段的ADAS應(yīng)用所需的一致性能。

　　作為車(chē)輛ADAS系統(tǒng)電子感知保護(hù)的一部分，車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)與其他一些技術(shù)一起使用(圖1)。雷達(dá)系統(tǒng)以無(wú)線電波的形式發(fā)送電磁(EM)信號(hào)，并接收來(lái)自目標(biāo)(如另一輛車(chē))的無(wú)線電波的反射信號(hào)，其通常為多個(gè)目標(biāo)。雷達(dá)系統(tǒng)可以從這些接收到的反射信號(hào)中提取相應(yīng)目標(biāo)的信息，包括它的位置，距離，相對(duì)速度和雷達(dá)截面(RCS)。范圍(R)可以基于光速(c)和信號(hào)所需的往返時(shí)間(τ) 確定，往返時(shí)間即無(wú)線電波從雷達(dá)能量源(雷達(dá)發(fā)射機(jī))到目標(biāo)，然后返回到雷達(dá)能量源的時(shí)間。在車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)中,雷達(dá)信號(hào)的發(fā)生和接收就是PCB天線。R的值可以通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)公式求得，即光速與從雷達(dá)信號(hào)源到目標(biāo)并返回到雷達(dá)源的往返傳輸時(shí)間的乘積除以2：R =cτ/ 2 。

　　圖1：作為ADAS主動(dòng)安全的一部分，車(chē)輛配備了各種傳感器，包括攝像機(jī)，激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)。