無(wú)人駕駛不僅僅是一輛會(huì)跑的車(chē)

　　在近日舉行的2018杭州云棲大會(huì)“機(jī)器革命人工智能峰會(huì)”上，阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室正式獲得了，由杭州市政府頒發(fā)的杭州第一張無(wú)人駕駛路測(cè)牌照。繼無(wú)人車(chē)、車(chē)路協(xié)同技術(shù)方案陸續(xù)曝光后，此次阿里在無(wú)人駕駛路測(cè)上終于有了研發(fā)新進(jìn)展。據(jù)透露，正在測(cè)試階段的L4級(jí)別無(wú)人駕駛車(chē)輛在測(cè)試點(diǎn)道路中的行駛速度已經(jīng)達(dá)到了30-40km/h。

　　無(wú)人駕駛技術(shù)，開(kāi)始于上世紀(jì)70年代的美英德等發(fā)達(dá)國(guó)家，在可行性和實(shí)用化方面都已取得突破性進(jìn)展。我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，雖起步較晚，但激流勇進(jìn)，于1992年，國(guó)防科技大學(xué)成功研發(fā)出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)在各方面的橫向滲透，大熱的無(wú)人駕駛技術(shù)也在此基礎(chǔ)上取得高速發(fā)展，不止阿里巴巴，百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也早已涉足無(wú)人駕駛領(lǐng)域，紛紛開(kāi)啟無(wú)人駕駛項(xiàng)目。

　　作為智能駕駛的分支，無(wú)人駕駛技術(shù)不僅需要機(jī)器幫助人進(jìn)行駕駛，更需要具備完全取代人駕駛的先進(jìn)完備技術(shù)通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息，無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。

　　景馳科技 CTO 李巖曾表示：“無(wú)人駕駛中軟件只是一部分，雖然是核心的一塊，包含了人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器人的算法。但是無(wú)人駕駛技術(shù)能夠走向市場(chǎng)還需要技術(shù)一些元素的支撐，還是這些主機(jī)場(chǎng)，能夠提供車(chē)輛，使我們可以前裝后裝的加裝這些傳感器?！?/p>

　　其實(shí)早在2016年9月，芯片大廠英偉達(dá)就推出了第一代無(wú)人駕駛處理器Xavier。歷經(jīng)CUDA語(yǔ)言長(zhǎng)達(dá)十年的布局后，英偉達(dá)成功將“超級(jí)顯卡”Xavier變成了大部分無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦。

　　除此之外，無(wú)人駕駛車(chē)輛還具有另外一個(gè)計(jì)算核心——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。正如人類小腦控制著人類的運(yùn)動(dòng)感知系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則扮演著無(wú)人駕駛的“小腦”的角色，通過(guò)陀螺儀、慣性傳感器等裝置來(lái)感知車(chē)輛目前的位置、姿態(tài)、加速度等重要信息。在此基礎(chǔ)上，即使車(chē)輛行駛到接收不到GPS等地理位置信號(hào)的地方時(shí)，依然可以較為精確計(jì)算出目前車(chē)輛的位置信息。

　　大腦與小腦的共同協(xié)調(diào)，加上如今大熱的傳感器、視覺(jué)處理、語(yǔ)音識(shí)別等AI技術(shù)，使得全球無(wú)人駕駛技術(shù)飛速向前邁進(jìn)，目前世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里，其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。由此可見(jiàn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)距離我們不遠(yuǎn)了。

　　未來(lái)安全可靠的無(wú)人駕駛汽車(chē)將能很大程度地提高殘疾人的機(jī)動(dòng)性和通行能力，可以為殘疾人社區(qū)提供更多的自主權(quán)和便捷的移動(dòng)性。一旦汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)駕駛，便能將人從枯燥的駕駛中解放出來(lái)，而將有更多的時(shí)間來(lái)享受旅程和一些其他有趣的事情。

　　近日，零售巨頭宜家設(shè)在哥本哈根的“未來(lái)生活實(shí)驗(yàn)室”SPACE10提出了幾項(xiàng)有趣的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用概念。

　　SPACE10提出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的設(shè)計(jì)，可以擴(kuò)展家庭，辦公室和生活設(shè)施場(chǎng)景。試想一下，穿梭在社區(qū)道路中的自動(dòng)駕駛的咖啡館或自動(dòng)售貨商店。事實(shí)上，在加利福尼亞州，移動(dòng)商鋪已經(jīng)以自動(dòng)駕駛汽車(chē)的形式存在。

　　在SPACE10設(shè)想為服務(wù)欠缺的社區(qū)提供資源的概念中，例如自駕車(chē)健康診所、上班途中辦公的車(chē)輪辦公室、自駕車(chē)農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、迷你宜家商店、自駕旅游巴士、自駕車(chē)客房等等，都是一些新穎，值得研究的方向?；蛟S，當(dāng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了安全的無(wú)人駕駛后，汽車(chē)將不再只是交通工具，而將成為人們生活的一個(gè)移動(dòng)空間。

　　目前無(wú)人駕駛汽車(chē)，還存在多方面的不足，例如安全問(wèn)題、事故責(zé)任追究問(wèn)題、道路智能基礎(chǔ)設(shè)施等，雖然無(wú)人駕駛未來(lái)前景可擴(kuò)展空間巨大，但相關(guān)企業(yè)立足現(xiàn)在，扎扎實(shí)實(shí)解決當(dāng)前問(wèn)題才是首要任務(wù)。不過(guò)可預(yù)測(cè)的是，在未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地場(chǎng)景又將會(huì)是一大行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。