尖端智能自主技術(shù)：自主決策的傳感器可以讓生活變得更加智能

　　Robert 每天早上開車上班，雖然路程很短，但通勤時(shí)間就在其等紅燈的過程中被毫無知覺地延長了。

　　他說：“現(xiàn)在是紅燈，但其他方向沒有人通過。在上車之前我必須冷靜下來，因?yàn)槲抑肋@種事無法避免。”

　　我們都遇到過這樣的情況，但對(duì)于TI工業(yè)雷達(dá)組的負(fù)責(zé)人來說，這是一種令人特別痛苦的經(jīng)歷。Robert知道，通過安裝一個(gè)簡單的雷達(dá)芯片，信號(hào)燈就可以為其改變顏色。我們的TI毫米波(mmWave)傳感器能夠讓任何地方的交通信號(hào)燈根據(jù)現(xiàn)場情況做出合理決定，而Robert已經(jīng)等不及這一天的到來了。

　　事實(shí)上，這一天也并不遙遠(yuǎn)。毫米波技術(shù)目前已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，為我們的工業(yè)和汽車客戶提供先進(jìn)的雷達(dá)傳感器。TI是全球首家提供世界上最精確的單芯片CMOS雷達(dá)傳感器的公司。憑借微控制器、射頻(RF)前端、硬件加速器和可編程數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，TI毫米波傳感器可以計(jì)算物體的范圍、速度和角度(其分辨率比市面上的其他雷達(dá)傳感器高出三倍)。然后，它決定采取何種行動(dòng)。

　　更簡單的單芯片設(shè)計(jì)

　　前幾代雷達(dá)傳感器尺寸較大，設(shè)計(jì)太過復(fù)雜。它們?cè)趩蝹€(gè)印刷電路板上集成了多個(gè)分立元件，通過高速接口連接至第二塊板上的處理器，而TI毫米波傳感器可將模擬和數(shù)字電路集成到一個(gè)芯片上。

　　與僅模擬的雷達(dá)傳感器不同，這些傳感器不會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器、服務(wù)器或云端以等待指令。

　　Robert說：“所有智能功能都集成在該傳感器中，這就是邊緣的智能自主技術(shù)。”

　　精確且高度可編程的TI毫米波傳感器除了可以縮短Robert的通勤時(shí)間，還有可能帶來更大的裨益。從使房屋更加舒適、提高工作場所效率，到強(qiáng)化智慧城市，對(duì)其影響范圍的預(yù)測囊括了生活工作的方方面面。

　　汽車和工業(yè)客戶已經(jīng)開始在設(shè)計(jì)他們的產(chǎn)品時(shí)指定使用TI的毫米波傳感器，農(nóng)業(yè)、無人機(jī)開發(fā)、醫(yī)療保健、人機(jī)協(xié)作、安全等方面的工程師也是如此。

　　TI汽車?yán)走_(dá)組的負(fù)責(zé)人Kishore表示，“我們的高度可編程傳感器集成了模擬和數(shù)字功能，方便客戶使用?！?/p>

　　普遍存在，而非稀有罕見

　　要明確的是， “邊緣智能自主技術(shù)”并非超級(jí)人工智能的代名詞。無論是在現(xiàn)場還是在網(wǎng)上做出決定，Robert表示：“它仍然是一個(gè)使用硬件、軟件和邏輯將決定傳達(dá)給更大的網(wǎng)絡(luò)的處理引擎。我們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域的目標(biāo)是通過增加傳感功能來改善某些應(yīng)用。在某些情況下，我們希望擴(kuò)大其他我們相信會(huì)為其帶來價(jià)值定位從而改善某些事物的傳感技術(shù)，比如光學(xué)解決方案或激光雷達(dá)”。

　　為了實(shí)現(xiàn)汽車自主駕駛，Kishore表示TI毫米波傳感器必須與多種傳感模式協(xié)同工作，包括相機(jī)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器。他說：“一種傳感技術(shù)可能有所不足，而其他傳感技術(shù)可以彌補(bǔ)這種不足?！?/p>

　　無論采用哪種方式(單獨(dú)采用一種傳感器或增加其他傳感器)，實(shí)時(shí)決策、功耗低和尺寸小所帶來的好處可能使TI毫米波傳感器得到廣泛使用，即使不是無處不在。

　　TI于5月宣布批量生產(chǎn)超寬帶汽車和工業(yè)級(jí)TI毫米波傳感器，并將繼續(xù)增強(qiáng)我們的產(chǎn)品組合。

　　毫米波傳感器如何改變一切

　　為什么TI毫米波傳感器能夠比攝像頭或簡單的運(yùn)動(dòng)傳感器更好地縮短Robert早上的通勤時(shí)間?首先，雷達(dá)功能更加強(qiáng)大。攝像頭和其他技術(shù)可能受到環(huán)境條件的制約。但即使在漆黑的環(huán)境、下雨天以及極端的溫度下，雷達(dá)也可以感知到汽車的距離，而且集成的數(shù)字處理功能可讓毫米波傳感器做出決定。

　　Robert說：“雷達(dá)可以表達(dá)，‘我在這條路上距離50米遠(yuǎn)的地方以及在那個(gè)方向距離75米遠(yuǎn)的地方檢測到車輛，所以我需要把這里的信號(hào)燈變成綠色，并將其他的變成紅色’。如果沒有這種處理能力，則必須將其觀察結(jié)果發(fā)送到一個(gè)控制中心，該中心將轉(zhuǎn)發(fā)該指令以改變光信號(hào)燈?！?/p>

　　憑借這種決策能力，TI毫米波傳感器可在現(xiàn)場就作出決定，然后將其選擇輸送到網(wǎng)絡(luò)用于跟蹤記錄。

　　毫米波傳感器的其他幾種潛在的變革性運(yùn)動(dòng)探測應(yīng)用場景包括：

　　 消除可視門鈴的誤報(bào)。 Robert說：“擁有這些系統(tǒng)的人，其手機(jī)上通常都會(huì)收到大約30秒的無用視頻，比如當(dāng)攝像頭檢測到樹木搖晃或陽光照射時(shí)就會(huì)將其遠(yuǎn)距離輸送出去”，而TI毫米波傳感器卻可以使門鈴在決定是否錄制視頻之前區(qū)分人類、動(dòng)物和任何其他移動(dòng)物體。

　　 幫助急救人員。 在辦公室或公寓建筑事故中，TI毫米波傳感器可以穿過墻壁檢測到微小運(yùn)動(dòng)，從而幫助緊急救援人員更快地解救人員。即使是無意識(shí)的人也會(huì)被雷達(dá)注意到，這種雷達(dá)可以感測到微米級(jí)的運(yùn)動(dòng)，例如人的胸部在呼吸時(shí)的伸展和收縮運(yùn)動(dòng)。

　　 優(yōu)化室內(nèi)環(huán)境。 TI毫米波傳感器可以使智能建筑系統(tǒng)根據(jù)房間內(nèi)的人數(shù)和流動(dòng)情況自主調(diào)節(jié)制冷、采暖和照明。當(dāng)然，攝像頭可以看清房間里有多少人，但是無論環(huán)境是否黑暗以及是否隔著門和墻壁，TI毫米波傳感器均可在不侵犯隱私的情況下評(píng)估人數(shù)及其移動(dòng)情況。

　　 無接觸地監(jiān)測患者和新生兒。 TI毫米波傳感器無論安裝在天花板上、床墊下或墻壁后面，都可以在不接觸患者的情況下監(jiān)測他們的心率、呼吸和其他生命體征。當(dāng)集成到醫(yī)療系統(tǒng)中時(shí)，可以監(jiān)測高度敏感的群體，例如嬰兒和燒傷患者，避免因身體接觸造成額外痛苦或連接探針和電極的不切實(shí)際做法。

　　體現(xiàn)在多個(gè)方面的汽車自主技術(shù)

　　在汽車內(nèi)部和外部，TI毫米波傳感器的應(yīng)用場景也是多種多樣的。雖然汽車?yán)走_(dá)已存在一段時(shí)間，但Kishore表示，現(xiàn)在不同的是TI毫米波傳感器可以形成級(jí)聯(lián)雷達(dá)。

　　他說：“我們可以以級(jí)聯(lián)形式連接多個(gè)雷達(dá)收發(fā)器，使汽車能夠檢測到遠(yuǎn)達(dá)350米或更遠(yuǎn)的物體。我們還能夠達(dá)到誤差低于1度的精度水平，從而提供類似激光雷達(dá)的性能?！?/p>

　　Kishore預(yù)測，到2025年，毫米波將成為自主駕駛汽車前方雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。它也可以放置在汽車內(nèi)外的多個(gè)位置。其中的好處包括：

　　 可以檢測到在汽車后座的兒童和寵物，并提醒駕駛員車上有其他乘客。

　　 如果駕駛員打瞌睡，則可以通過振動(dòng)的座椅或方向盤輕輕將其喚醒。即使在駕駛員戴著太陽鏡或陽光太亮使攝像頭無法有效工作的情況下，毫米波傳感器也能獲得瞌睡信號(hào)。

　　 響應(yīng)呼吸和心率變化的傳感器可以通過幫助汽車導(dǎo)航并提醒系統(tǒng)呼叫緊急服務(wù)來幫助拯救突然發(fā)病的駕駛員。

　　 車門操作系統(tǒng)可以防止夾手，避免撞到經(jīng)過的騎車人以及損壞其他停放的汽車。

　　 由于變化的溫度壓力或同頻噪聲可能導(dǎo)致超聲波停車輔助傳感器發(fā)生故障，而TI毫米波傳感器可以介入以幫助自動(dòng)停車。Kishore說：“雷達(dá)傳感器的附加功能將改變停車應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方式。這種應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境條件的可靠性正是ADAS應(yīng)用需要雷達(dá)的原因?！?/p>

　　我們依靠雷達(dá)輔助的未來

　　無人機(jī)、叉車和機(jī)器人吸塵器都只是數(shù)百種將從邊緣智能中直接獲益的設(shè)備中的一小部分，這得益于TI毫米波傳感器能夠檢測到急速降落物、電源線和其他障礙物。Kishore表示，還有許多可以集成毫米波傳感器的應(yīng)用需要探索。在汽車行業(yè)，他設(shè)想可以借助毫米波傳感器實(shí)現(xiàn)車輛間通信和道路危險(xiǎn)警告。

　　至于未來的工業(yè)應(yīng)用，Robert設(shè)想會(huì)有更多自動(dòng)化倉庫，以及之后依靠雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品運(yùn)送。他對(duì)將毫米波傳感器的獨(dú)特功能混合在一起以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的潛力感到特別興奮。

　　他說：“請(qǐng)記住，雷達(dá)為您提供了三個(gè)其他技術(shù)無法提供的關(guān)于物體的數(shù)據(jù)：范圍、速度和角度。因此，它可以同時(shí)檢測動(dòng)作并識(shí)別手勢。”

　　在自動(dòng)化的工廠中，當(dāng)有人進(jìn)入危險(xiǎn)機(jī)器的幾米范圍內(nèi)時(shí)，警報(bào)會(huì)響起;而如果有人以更高的速度接近，毫米波傳感器可能會(huì)更快地發(fā)出警報(bào)聲。Robert說：“它使我們能夠形成安全防護(hù)系統(tǒng)，以減少事故的發(fā)生?！奔词故亲詣?dòng)門也會(huì)變得更智能，它可以根據(jù)人的身體角度識(shí)別他想要出去還是只是路過，從而為其開門或保持關(guān)閉狀態(tài)。

　　最終，TI毫米波傳感器讓世界變得更加智能的方式僅取決于開發(fā)人員的想象力。

　　Robert說：“我們制造客戶使用的組件，而他們提出了我們將在現(xiàn)實(shí)世界中看到的超乎尋常的創(chuàng)意。目前我們只是看到這種技術(shù)廣闊應(yīng)用的冰山一角，我們期待看到客戶接下來的行動(dòng)?！?/p>

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