自動駕駛領頭羊Waymo：對外銷售激光雷達

　　美國當?shù)貢r間3月6日，全球自動駕駛領頭羊Waymo宣布，對外銷售蜂窩激光雷達Honeycomb，所有與Waymo核心業(yè)務RoboTaxi不存在競爭關系的公司，均可以購買其產(chǎn)品，但并未透露其售價，即便如此，激光雷達領域的玩家仍舊迎來最大競爭對手。

　　Waymo表示，正在尋找機器人、安全和農業(yè)技術行業(yè)用戶，未來不排除向汽車供應商銷售傳感器，目前已經(jīng)有數(shù)十家客戶正在接洽相關業(yè)務。作為自動駕駛領頭羊的Waymo，強勢跨界到激光雷達行業(yè)，將會具備什么樣的破壞力呢?Waymo為何要對外開始供應傳感器?

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　　Honeycomb是怎么來的

　　眾所周知，Waymo的前身是谷歌X實驗室無人車項目，從2009年開始進行自動駕駛研究，當時Waymo使用各種不同供應商的傳感器和軟件進行融合開發(fā)自動駕駛功能。整合過程被認為過于復雜，因此從2011年開始，Waymo決定內部開發(fā)自己的硬件和軟件。

　　就激光雷達而言，Waymo最先使用的是Velodyne的激光雷達，單個價格高達7.5萬美元，這個成本實在是過高。因此，Waymo與Velodyne進行了合作，得到了部分的專利授權，研發(fā)用于自動駕駛的激光雷達。

　　Waymo CEO John Krafcik此前表示，Waymo正在開發(fā)兩種新型激光雷達，分別用于短距離識別和長距離識別，允許其車輛看到非?？拷嚨娜撕臀矬w，以及遠處的微小物體。

　　Waymo公布此次對外銷售的是蜂窩激光雷達Honeycomb，該設備以其開發(fā)團隊Laser Bear以及傳感器的形狀命名，具備廣闊的視野，并且可以快速識別整個環(huán)境，專門設計用于確保Waymo自動駕駛汽車沒有盲點，即便是非?？拷囕v或者靠近地面。

　　根據(jù)官方的描述，Honeycomb有以下特點：

　　Wide field of view(寬視野的觀點)：一些3D激光雷達的垂直的視野(FOV)30°，蜂窩有垂直視場95°+ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。

　　Multiple returns per pulse(每脈沖多次返回)：當蜂窩狀物體發(fā)出光脈沖時，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內看到四個不同的物體(例如，它可以同時看到樹枝前面的葉子和樹枝本身)，這提供了環(huán)境的豐富和更詳細的視圖，并揭示了可能遺漏的對象。

　　Minimum range of zero(最小零點范圍)：蜂窩具有最小零點范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關鍵的功能，如近目標檢測和避免。

　　雖然Waymo沒有公開Honeycomb的售價，但是，可以參考Velodyne最近推出的VelaDome短程激光雷達，單個售價為4000美元，批量購買價格減半，Velodyne表示今年將銷售超過10000臺這樣的設備。

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　　為何要推出?

　　一直以來，外界對Waymo的印象就是做奔著RoboTaxi的目標而去，實際上，Waymo也是這么做的，在2018年12月，基于“EarlyRider”項目，Waymo推出了RoboTaxi業(yè)務的Waymo One，用戶可以用APP預約自動駕駛車輛出行。

　　實際上，RoboTaxi只是Waymo研究自動駕駛技術的其中一種變現(xiàn)方式，對于從傳感器硬件到軟件系統(tǒng)都是自行研發(fā)的Waymo而言，變現(xiàn)的方式是很多的，其自動駕駛系統(tǒng)可以用于乘用車和商用車，可以用于RoboTaxi也可以提供給主機廠，此番銷售激光雷達Honeycomb，不過是Waymo多開辟一種營收方式而已。

　　更為重要的是，對外供應可以增加規(guī)模從而降低成本。目前，Waymo自動駕駛車輛需要配備四個Honeycomb傳感器，其激光雷達團隊負責人Simon Verghese表示，隨著Waymo車隊規(guī)模的增加，需要確保傳感器套件的成本也降低，對外部的非直接競爭對手供貨，是有效增加規(guī)模降低成本的方式。

　　沃爾瑪(Walmart Inc.)和雜貨連鎖店Stop&Shop Inc.等零售商正在使用配備激光雷達的機器人來幫助保管貨架。一家名為Knightscope的安全公司使用激光雷達來幫助巡邏商場和停車場。

　　Velodyne的非汽車應用激光雷達銷售負責人Frank Bertini表示，激光雷達的整體市場每年翻番，2019年將超過10億美元。大多數(shù)市場是自動駕駛汽車，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應用。

　　激光雷達的開發(fā)曲線類似于計算機芯片中的摩爾定律：每18個月，激光雷達傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。Bertini表示“整個成本曲線和成交量的驅動正在開啟新的行業(yè)，目前市場可以支持更多激光雷達制造商，因為需求超過了供應。這就是你看到價格上漲的原因。“

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　　Waymo會變身供應商?

　　Waymo的激光雷達，可能是目前市場最靠譜的激光雷達，指的是應用在自動駕駛領域。因為Waymo自動駕駛公開道路測試在2018年10月就超過了1000萬英里，并且高速增長。前不久，有媒體報道稱其公開道路測試里程甚至超過了2000萬英里，因為Waymo車輛的增加使得測試里程呈現(xiàn)指數(shù)級增長。

　　目前，Waymo給首個公開銷售的傳感器Honeycomb定義的客戶是，非核心業(yè)務RoboTaxi的直接競爭對手，但是，Waymo未來不排除向汽車供應商銷售傳感器，這對于Waymo而言是不同的經(jīng)營方式，因為Waymo要為傳感器客戶提供集成軟件和軟件支持，但是，Verghese表示，Waymo不想成為一家“全能激光雷達公司”。

　　目前，Waymo的自動駕駛汽車中使用了三種類型的傳感器：1、車頂上的360度傳感器，如大禮帽;2、一個遠程、前向的傳感器; 3、一個監(jiān)測汽車周長的短程傳感器。其中最后一款被稱為Laser BearHoneycomb，是Waymo準備向外部公司銷售的唯一產(chǎn)品。

　　雖然Waymo現(xiàn)在表示不想成為一家全能的激光雷達公司，但是，十年自行研發(fā)的積累讓Waymo儲備了強大的技術能力。此番推出Honeycomb激光雷達，可以認為是其商業(yè)化的一種嘗試，這也意味著Waymo開始進入新的角色。

　　Waymo的新角色，就是憑著自動駕駛領域的積累，強勢介入與核心RoboTaxi業(yè)務不形成競爭關系的其它自動駕駛落地場景市場，這些市場包括了機器人市場、農業(yè)機械自動駕駛、礦區(qū)自動駕駛等等。

　　當然，也可以認為是含著金鑰匙出身的Waymo，都需要通過其它方式進行創(chuàng)收，是否意味著RoboTaxi業(yè)務，也就是乘用車L4級別自動駕駛落地存疑呢?Waymo需要賣傳感器創(chuàng)收謀生?實際上，可能只是這個富二代想賺點零花錢而已。