馬斯克壯志難酬：全自動駕駛夢仍得向現(xiàn)實低頭

　　埃隆·馬斯克對自動駕駛的未來有著雄心抱負，不過特斯拉的Autopilot(自動駕駛儀)網(wǎng)頁進行了大改版，這可能意味著馬斯克壯志難酬。

　　馬斯克在2016年7月寫道：“你幾乎可以從任何地方召喚你的特斯拉。車輛接到你之后，乘客就可以在去目的地的路上睡覺、讀書或做其它任何事情。”他還預言，對于擁有完全自動駕駛能力車輛的特斯拉客戶，他們的車可以加入一個打車網(wǎng)絡，這甚至能夠在車主工作或度假時為其創(chuàng)造收入。

　　2016年1月，馬斯克預測特斯拉汽車將能夠在大約“2年內(nèi)”自動駕駛穿越美國東、西海岸。

　　不用說，這事至今還沒有實現(xiàn)。兩年多以來，特斯拉都在兜售Autopilot不切實際的未來愿景，如今Autopilot網(wǎng)頁改版，說明公司終于不得不向現(xiàn)實低頭。

　　頁面標題從“所有汽車都裝載完全自動駕駛硬件”改為了“未來駕駛”。有關特斯拉拼車網(wǎng)絡的描述已被刪除?！叭詣玉{駛”部分現(xiàn)在還貼了一則免責聲明：“未來能否在沒有人工監(jiān)督的情況下實現(xiàn)這些功能，取決于自動駕駛可靠性能否遠勝過人類司機，而這需要數(shù)十億英里的里程數(shù)來演示證明”。

　　換句話說，盡管多年來馬斯克不斷吆喝全自動駕駛，但Autopilot仍然只是一個駕駛輔助系統(tǒng)。在可預見的未來，這種狀況也不會改變。馬斯克仍然希望逐步改善輔助駕駛功能的安全性。最終，這項技術可能會變得非常成熟，從而實現(xiàn)無人監(jiān)督。但我們有理由懷疑這一策略是否可行。更重要的是，我們擔心它會導致人員傷亡。

　　特斯拉固執(zhí)己見

　　2014年，就在特斯拉開始交付第一代Autopilot硬件的同一年，汽車工程師協(xié)會(Society of Auto Engineers)發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)的五級分類法，從輔助駕駛系統(tǒng)(SAE術語中列為2級)逐漸演變?yōu)橥耆詣踊{駛系統(tǒng)——能夠在無人監(jiān)督的情況下運行(SAE列為4級和5級)。其中5級指自動駕駛車甚至不受地區(qū)限制，可以在任何地方運行。

　　但在過去的五年里，行業(yè)思維發(fā)生了巨大的轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)在，大多數(shù)公司都將輔助駕駛和完全自動化駕駛視為不同的市場。

　　谷歌無疑也是自動駕駛行業(yè)的引領者，其自動駕駛公司W(wǎng)aymo在2016年從母公司分拆獨立。2012年前后，谷歌工程師開發(fā)了一個高速公路駕駛系統(tǒng)，讓一些谷歌普通員工參與測試。測試者們被警告說：該系統(tǒng)并非完全自動，在車輛行駛過程中需要時刻關注路況。

　　但自動駕駛團隊發(fā)現(xiàn)，測試者過快地開始信任系統(tǒng)。車內(nèi)攝像頭顯示，測試者有的打盹、有的化妝、玩手機。這就產(chǎn)生了很大的安全風險。

　　Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik在2017年說：這種情況下人類駕駛員很難迅速接管車輛，因為他們的注意力已經(jīng)不在駕駛上了。

　　因此，谷歌放棄了公路駕駛輔助產(chǎn)品的計劃，決定以另一種漸進的方式發(fā)展自動駕駛技術：自動駕駛出租車服務(起初僅限于亞利桑那州鳳凰城市區(qū))。鳳凰城道路開闊、路標醒目，冰雪天氣較為罕見。所以，比起在全美范圍內(nèi)提供能適應各種天氣條件的自動駕駛車輛服務，僅僅在鳳凰城發(fā)展自動駕駛項目情況要容易得多。

　　這種方法還有其它一些優(yōu)點。比如，自動駕駛汽車需要高分辨率地圖，僅在一個城市收集地圖數(shù)據(jù)比一次繪制整個世界的地圖也要容易很多。

　　激光雷達傳感器對自動駕駛汽車而言也是必須的，最好的傳感器設備就算不要數(shù)萬美元，至少也要數(shù)千美元，因此，自有車客戶升級車輛花費太高。而對于無人駕駛出租車服務來說，經(jīng)濟上更可行，因為自動駕駛系統(tǒng)取代了昂貴的人力司機成本。

　　在過去的三年里，大多數(shù)其他從事自動駕駛技術的公司都跟隨了Waymo的腳步，采取類似的策略。2016年，通用汽車收購了一家名為Cruise的創(chuàng)企，并開始在舊金山開發(fā)自動駕駛出租車服務。福特公司也在2017年對Argo AI進行了類似的投資，該公司目前正在邁阿密和華盛頓特區(qū)開發(fā)自動駕駛出租車服務。

　　大眾和現(xiàn)代與自動駕駛創(chuàng)企Aurora達成了開發(fā)全自動出租車服務的協(xié)議(Aurora創(chuàng)始人之一是谷歌自動駕駛項目的前負責人Chris Urmson)。Uber和Zoox等科技公司也在計劃推出同類業(yè)務。

　　特斯拉的商業(yè)模式止步不前

　　與此同時，特斯拉卻堅持推進其最初的戰(zhàn)略。在兩年多的時間里，特斯拉向每個顧客收取了不少于3000美元的“全自動駕駛”套餐費用，但業(yè)務實際進展緩慢，這讓特斯拉陷入了困境。放棄舊戰(zhàn)略可能需要向客戶退款，既尷尬代價又很高。

　　特斯拉的解決方案是改掉“全自動駕駛”這個原有目標。

　　馬斯克在1月份的財報電話會議上說：“我們在高速公路上已經(jīng)具備了完全自動駕駛能力。從一個入口匝道到另一個高速公路出口(包括過往車輛、從一個高速公路交匯處到另一個交匯處)，都具備完全的自動駕駛能力?！?/p>

　　顯然，以上說法需要加一個醒目的注解：司機仍然要監(jiān)督汽車，以確保它不撞車。

　　上周，特斯拉宣布調(diào)整Autopilot的價格結(jié)構，以適應“全自動駕駛”更寬泛的新定義。此前，特斯拉的Enhanced Autopilot(加強版自動駕駛儀)售價為5000美元，其中包括駕駛員輔助功能?！巴耆詣玉{駛”套餐還需額外支付3000美元。

　　但是掏錢購買套餐的客戶并沒有得到任何額外的功能。他們所期待的是真正的“完全自動”——一輛無需人工監(jiān)督就能自己駕駛的汽車。

　　新的價格結(jié)構對“全自動駕駛”給出了不同的定義。例如，在高速公路交叉道導航行駛的功能，從舊定價結(jié)構中的Enhanced Autopilot轉(zhuǎn)變?yōu)樾露▋r結(jié)構中的“全自動駕駛”。今年晚些時候，搭載全自動駕駛的特斯拉車輛將能夠識別響應交通燈和停車標志，并在城市街道上執(zhí)行自動駕駛。

　　特斯拉現(xiàn)在對“全自動駕駛”的定義是：在人類駕駛員的監(jiān)督下處理大多數(shù)道路狀況的系統(tǒng)。特斯拉的終極目標仍然是改進系統(tǒng)，使其能夠在無人監(jiān)督的情況下運行。但目前狀況下，新的定價結(jié)構讓公司顯得不那么尷尬，因為特斯拉現(xiàn)在可以辯稱：客戶已經(jīng)獲得了“全自動駕駛”功能，比如車輛可以做到在停車標志前停車。

　　特斯拉的策略存在安全隱患

　　就商業(yè)策略而言，特斯拉的轉(zhuǎn)向具有一定的意義。問題是，這種策略存在導致人員傷亡的風險。

　　上文中提到的谷歌早期的驗收測試，測試駕駛員本該監(jiān)看自動駕駛車輛，最后卻在車內(nèi)化妝或玩手機。當司機開著一輛高度自動駕駛的汽車時，他的確很難持續(xù)注意路況。自動駕駛技術越高級，司機就越容易走神，也就越不可能在需要人為干預的時候及時做出反應。

　　一年前，一輛Uber自動駕駛車輛就在亞利桑那州坦佩市釀成了一起慘劇，汽車撞死了一名行人。Dashcam(一款記錄汽車行駛過程的應用)視頻顯示，撞車前，測試駕駛員低著頭數(shù)秒，Hulu視頻記錄顯示，當時她正在用手機播放電視節(jié)目。

　　領先的自動駕駛汽車公司采取了不少預防措施，以避免悲劇的重演。測試駕駛員在被允許駕駛自動車輛前會接受各種培訓。有些公司限制司機的工作時間。還有許多公司在每輛車上安排兩個人，一個人負責監(jiān)督自動駕駛，另一個人負責處理數(shù)據(jù)輸入，同時確保同伴保持警覺。

　　特斯拉的計劃實質(zhì)上是運營一個大型無人駕駛汽車測試項目，且利用客戶作為免費測試司機。對于粗心使用Autopilot的危險性，這些司機沒有受過真正的培訓。特斯拉也沒有限制司機開車的時間，顯然公司更沒有雇第二個人坐在乘客位置上監(jiān)督司機保持警覺。

　　特斯拉也確實采取了一些有價值的預防措施。如果監(jiān)測到司機的手不在方向盤上，車輛就會發(fā)出一系列不斷升級的警告，假如司機一直不予理睬，車輛會自動停車。屏幕上也會提醒司機粗心駕駛的危險。

　　盡管如此，還是有理由懷疑這些措施是否足以讓司機保持警覺性。當Autopilot開始在高速公路交叉道導航、轉(zhuǎn)彎、知道按指示燈停車的時候，情況只會變得更糟。如果你的車連續(xù)100天安全地開車送你下班回家，那么你自然就會放松警惕。如果汽車在第101次出行中犯了嚴重錯誤，當時的你可能并沒有專注于駕駛，因此不能有效干預和防止撞車。

　　一個致命的錯誤可能只是因為幾秒鐘的疏忽。特斯拉車主Walter Huang于2018年3月因車禍去世，事發(fā)當時他的Model X以每小時70英里的速度駛向了混凝土隔離帶。地標線導致車輛變道，駛?cè)肴菂^(qū)(將高速公路的行車道與出口車道隔開的區(qū)域)。Walter Huang可能認為當時的路況不需要特別留意。撞車前6秒最后一次探測到他的手在方向盤上，但是我們不知道在那之后他有沒有把手放在方向盤上。

　　馬斯克認為，自動駕駛測試期不會很長，很快這項技術的安全性將遠超人類駕駛員。他在1月份表示：“我們什么時候可以認為全自動駕駛是安全的呢?可能在年底吧?！钡R斯克似乎過于樂觀了。缺少激光雷達將使這一過程變得特別困難。

　　激光雷達的用處在于能確保汽車不會直接駛向大型固態(tài)物體，比如混凝土隔離欄或其它車輛。就在去年10月，Autopilot還撞上了停止的汽車，而Waymo近年來已經(jīng)知道如何避免這種錯誤。

　　雖然擁有激光雷達且領先特斯拉數(shù)年，但Waymo仍在苦苦努力，只是希望能在某一個都市地區(qū)實現(xiàn)完全無人駕駛操作。相比之下，特斯拉想要在不同地區(qū)、不同天氣條件下都成功實現(xiàn)完全無人駕駛技術，這個難度要大得多，況且特斯拉還不如Waymo，很難相信特斯拉會在2019年實現(xiàn)目標。