自動(dòng)巡航車采用2D泛光LiDAR技術(shù)來(lái)消除盲點(diǎn)和確保安全

為了覆蓋足夠的范圍，許多 LiDAR 解決方案需要配置更強(qiáng)大、更昂貴的光學(xué)器材和激光源。通過(guò)專利技術(shù)用軟件方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，LeddarTech 的泛光 LiDAR 技術(shù)具有成本優(yōu)勢(shì)，能夠提供所需的范圍和性能，在巡航車應(yīng)用的商業(yè)部署中（如緊急制動(dòng)和盲區(qū)監(jiān)控）

具有極大的吸引力。

最終結(jié)果

為確保覆蓋到所有盲點(diǎn)區(qū)域，可以使用 Leddar 傳感器模塊實(shí)施兩種主要架構(gòu)類型。如果巡航車生產(chǎn)商需要其他級(jí)別的分辨率、量程或覆蓋范圍，則可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇相應(yīng)的模塊或架構(gòu)。因此，如果設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以接受一些盲區(qū)，則需要的傳感器數(shù)量會(huì)減少。

1. 第一種結(jié)構(gòu)提供了短程安全車殼，可以覆蓋巡航車的各個(gè)側(cè)面并消除盲點(diǎn)區(qū)域。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們采用了八個(gè) Leddar M16-LSR LiDAR 模塊，它們具有 100 度水平視場(chǎng)和 12 米行人（低反射率）量程，這八個(gè)模塊直接安裝在巡航車的車身中，距離地面的高度從 20 厘米到 75 厘米不等，可以檢測(cè)到近處的小物體。

圖 第一種傳感器架構(gòu)所提供的短程安全車殼視圖。

2. 第二種架構(gòu)類型在巡航車的側(cè)面和后面采用短量程覆蓋，而在車身前面則擴(kuò)大覆蓋范圍，可用于冗余防撞系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們將五個(gè)具有 100 度 FOV 的模塊放置在巡航車的側(cè)面和后面，將兩個(gè)具有更大覆蓋范圍和更高分辨率的 M16-LSR LiDAR 傳感器（48 度 FOV，30 米行人范圍）放置在車身前面。

圖 第二種傳感器架構(gòu)所提供的短程車殼視圖，車身前面覆蓋范圍更長(zhǎng)。

使用 LeddarTech 的固態(tài) LiDAR 技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡航車安全車殼

下面簡(jiǎn)要介紹了 LeddarTech 的 2D 泛光 LiDAR 解決方案，自動(dòng)巡航車開(kāi)發(fā)人員在安全車殼和緊急制動(dòng)中采用了該解決方案。

Leddar M16-LED和 M16-LSR 模塊

模塊根據(jù)照明方式不同有兩種主要的配置類型：經(jīng)典 LED 系列和新型激光系列。這兩種 M16 系列都非常適合戶外操作：它們采用固態(tài)設(shè)計(jì)，無(wú)需安裝電動(dòng)機(jī)械、工作溫度范圍寬、適應(yīng)各種氣候、不受照明條件影響。

是經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的 Leddar 主力產(chǎn)品，因其多功能性和可靠性而倍受客戶青睞。該模塊的紅外 LED 光源最大可提供 100 米范圍的寬光束照明，并具有六種不同的視場(chǎng)配置。M16-LSR 使用激光源實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的量程，并提供更窄和具有更優(yōu)定義的垂直 FOV，相比 M16-LED，的外形更小。

主要功能和優(yōu)點(diǎn)包括：

? 出色的角度分辨率，使用 16 個(gè)獨(dú)立的分段同時(shí)跟蹤并同時(shí)采集

? 不同光束選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的視場(chǎng)（FOV）

? 多目標(biāo)跟蹤和橫向辨別能力

? FOV 檢測(cè)范圍高達(dá) 165 米（541 英尺），并且和目標(biāo)相關(guān)（M16-LSR 相對(duì)于反光目標(biāo)）

? 快速數(shù)據(jù)采集時(shí)間（高達(dá) 100 Hz）

? 具有各種光束選項(xiàng)，可適用于各種混合車輛配置

       未來(lái)計(jì)劃

      泛光 LiDAR 技術(shù)正在迅速發(fā)展。得力于新型 LiDAR 架構(gòu)的深入開(kāi)發(fā)和信號(hào)處理的持續(xù)改進(jìn)，更新、更強(qiáng)大的解決方案指日可待。同時(shí)，廣闊的市場(chǎng)和大量的應(yīng)用需求也是強(qiáng)有力的驅(qū)動(dòng)因素。最終，泛光 LiDAR 技術(shù)將更具成本效益，并且其性能將在未來(lái)幾年完全取代機(jī)械式掃描儀，這也正是汽車行業(yè)專家所預(yù)期的。因此，已經(jīng)被自動(dòng)巡航車作為傳感器套件的一部分而采用的泛光 LiDAR 解決方案，將在下一代產(chǎn)品得以廣泛使用時(shí)發(fā)揮更為重要的作用。

       基于 LeddarTech 專利技術(shù)、具有卓越量程和分辨率的 3D 固態(tài)泛光 LiDAR 即將推出，它能滿足先進(jìn)的自動(dòng)巡航檢測(cè)需求。