RTI面向高度自主系統(tǒng)發(fā)布首創(chuàng)性互連軟件
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)解決方案提供商Real-Time Innovations(RTI)近日發(fā)布了Connext產(chǎn)品套件的最新版本——Connext? 6,其中包含首創(chuàng)性的互連軟件產(chǎn)品,旨在加速高度自主系統(tǒng)的開發(fā)與部署。面向自主車輛開發(fā),這款產(chǎn)品提供了必需的先進(jìn)技術(shù),具備足夠的能力解決4級和5級自主駕駛所面臨的復(fù)雜數(shù)據(jù)分發(fā)挑戰(zhàn)。Connext 6是自主車輛領(lǐng)域唯一基于標(biāo)準(zhǔn)的框架,從研發(fā)到生產(chǎn)提供全方位的支持。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201907/402979.htm汽車工業(yè)正在經(jīng)歷一場前所未有的變革,未來的方向?qū)⑹亲灾鳌⒒ヂ?lián)和共享。汽車制造商已在競相開發(fā)高度自主甚至完全自主車輛,這就需要對汽車計算架構(gòu)和軟件進(jìn)行根本性的變革,在此過程中將會遇到傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方法無法解決的技術(shù)挑戰(zhàn)。最特別的是,必須能夠支持車輛中的人工智能算法,順暢有效地接收來自眾多傳感器的大容量高速率數(shù)據(jù),同時確保適應(yīng)性和安全性。車輛屬于高度關(guān)鍵性系統(tǒng),一旦被接入互聯(lián)網(wǎng),就必須具備更高的安全性,這就需要符合立即可用的互連標(biāo)準(zhǔn),跨越整個汽車供應(yīng)鏈,實(shí)現(xiàn)輕松便捷的系統(tǒng)集成。
RTI Connext 6的魔力
當(dāng)初RTI推出Connext產(chǎn)品套件時,就已經(jīng)極大地加速了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展,并且為這個領(lǐng)域帶來了一場變革。這套系統(tǒng)符合數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)標(biāo)準(zhǔn),提供了強(qiáng)大、安全且可擴(kuò)展的互連基礎(chǔ)?,F(xiàn)在,這個產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到了Connext 6,自已支持自主系統(tǒng)制造商應(yīng)對關(guān)鍵性的技術(shù)挑戰(zhàn),其中的主要特性包括:1)能夠有效地管理高帶寬傳感器數(shù)據(jù);2)輕松實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)化接口的集成;3)優(yōu)化了安全性。因?yàn)橐陨先筇匦?,從而使Connext 6成為安全關(guān)鍵系統(tǒng)的理想選擇。
這些新功能特性與RTI的Connext產(chǎn)品套件完全兼容并可互操作,包括用于標(biāo)準(zhǔn)處理器和微控制器的Connext DDS Secure與Connext DDS Professional,用于資源高度受限微控制器的Connext DDS Micro,以及用于最安全關(guān)鍵應(yīng)用的Connext DDS Cert 。
高帶寬數(shù)據(jù)分發(fā)
高度自主系統(tǒng)面臨著前所未有的挑戰(zhàn),需要處理來自LiDAR、高清晰度攝像機(jī)和雷達(dá)傳感器的大量流數(shù)據(jù)并且分發(fā)至大量的目的地,同時需要以高度的實(shí)時性對這些數(shù)據(jù)做出分析和響應(yīng)。為了滿足上述要求,自主車輛開發(fā)人員原本需要花費(fèi)大量的時間去自行開發(fā)數(shù)據(jù)分發(fā)解決方案。然而只要有了Connext 6,開發(fā)人員就可以有效地將高帶寬傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)給自主系統(tǒng)應(yīng)用,包括傳感、感知、可視化、映射與顯示。
為了支持大批量數(shù)據(jù),Connext 6提供了新的機(jī)制,可以優(yōu)化發(fā)送和接收大量的采樣數(shù)據(jù),這些功能增強(qiáng)顯著改善了吞吐量和延遲性。對于典型的高清攝像機(jī)數(shù)據(jù),在以太網(wǎng)絡(luò)上分發(fā)數(shù)據(jù)時,可以把端到端延遲降低67%。在同一處理器上運(yùn)行的兩個應(yīng)用通過共享內(nèi)存分發(fā)數(shù)據(jù)時,可以把端到端延遲降低99%。Connext 6增強(qiáng)功能延續(xù)了傳統(tǒng)Connext DDS的優(yōu)勢,其中包括支持?jǐn)?shù)據(jù)模型隨著時間的延續(xù)而演進(jìn),同時保持與已部署組件的互操作性,內(nèi)容感知過濾和數(shù)據(jù)內(nèi)?。―ata Introspection),以及與DDS兼容的網(wǎng)絡(luò)互操作性。
與通用平臺和框架的集成
復(fù)雜度不僅來自技術(shù)挑戰(zhàn),也來自汽車供應(yīng)鏈。汽車原始設(shè)備制造商(OEM)要將一級和二級供應(yīng)商提供的部件組合起來,這常常帶來集成和安全性方面的挑戰(zhàn)。Connext 6提供了一個以數(shù)據(jù)為中心、可互操作的框架,支持OEM及其供應(yīng)商在近100個不同平臺上對所有操作系統(tǒng)和處理器系列進(jìn)行測試。RTI的軟件還同時支持在AUTOSAR Adaptive Platform(AUTOSAR自適應(yīng)平臺和Robotic Operating System (ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng))中應(yīng)用DDS標(biāo)準(zhǔn)。Connext數(shù)據(jù)總線將AUTOSAR Adaptive、ROS2和原生DDS組件集成在一起,從而優(yōu)化了端到端數(shù)據(jù)共享,使開發(fā)者只需很少或完全不需要進(jìn)行自定義集成。
安全性認(rèn)證
讓高度自主系統(tǒng)通過認(rèn)證,以滿足嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn),這是所有的汽車制造商最終都要面臨的挑戰(zhàn),而且這項工作成本極其昂貴,而且復(fù)雜度超乎想象。RTI Connext DDS Micro所具備的高效性已經(jīng)在安全關(guān)鍵環(huán)境中獲得驗(yàn)證,由此提供了一條捷徑,足以支持開發(fā)者快速通過汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證。借助于Connext 6所提供的能力,開發(fā)人員不再需要自定義網(wǎng)絡(luò)代碼和隨附的認(rèn)證Artifacts,從而減免了多年的開發(fā)和認(rèn)證工作以及數(shù)百萬美元的成本。而且,Connext 6還包括RTI Connext DDS Secure,這是為實(shí)時控制和自主應(yīng)用專門設(shè)計的唯一安全標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)用這項技術(shù),制造商可以在訪問控制和加密等安全策略之上應(yīng)用精細(xì)粒度、數(shù)據(jù)為中心的流控制。
RTI產(chǎn)品與市場副總裁David Barnett指出,“我們RTI在自主車輛市場實(shí)現(xiàn)了快速增長。當(dāng)今所有主流自主車輛平臺標(biāo)準(zhǔn)都應(yīng)用DDS標(biāo)準(zhǔn),其中包括AUTOSAR Adaptive和ROS2,因此我們能夠深入洞悉高度自主系統(tǒng)的需求。對此需求我們已經(jīng)深刻理解,與我們性能卓越并且以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)相結(jié)合,開發(fā)出了Connext 6。面對4級和5級自主駕駛的復(fù)雜度,這是業(yè)界僅有專門設(shè)計的互連框架。RTI深感自豪,能夠幫助我們的客戶推進(jìn)自主系統(tǒng)的發(fā)展,設(shè)計開發(fā)出面向未來的互連系統(tǒng)?!?/p>
RTI顧問委員會成員倪凱銘(Karl Thomas Neumann)指出,“我相信汽車工業(yè)正在經(jīng)歷著第二次電子革命,這就是汽車互聯(lián)網(wǎng)。由此開始,車輛正在與整個世界連為一體——這就必然需要新的概念、新的技術(shù)和新的服務(wù)。RTI已經(jīng)站在了創(chuàng)新的最前沿。通過Connext 6,自主車輛開發(fā)商就能夠應(yīng)對行業(yè)最嚴(yán)峻的技術(shù)挑戰(zhàn),并且加速其車輛的開發(fā)與應(yīng)用。RTI的先進(jìn)技術(shù)和行業(yè)專業(yè)真正經(jīng)驗(yàn)正在實(shí)實(shí)在在地推動著汽車的未來?!?/p>
產(chǎn)品定價與上市
RTI Connext 6現(xiàn)已上市,RTI的客戶可以聯(lián)系當(dāng)?shù)劁N售代表以獲取更多信息。
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